Matrice nilpotente

inversible et ∞ −1 29 an = 1E − a . a ` ce passe dans C, la s´rie g´ e e e z Remarques : 1) Contrairement = M qui semuni d’une norme d’alg`breom´trique peut converger pour N (a) 1. Par exemple, pour E (K) e quelconque et a une matrice n 0 n=0 nilpotente non nulle quelconque, la s´rie ( (λa0 )n )n∈N converge pour tout λ alors qu’on peut choisir λ e pour que la norme de λa0 soit sup´rieure a 1. e ` 2) 1E − a peut ˆtre inversible sans que la s´rie ( an )n∈N converge. C’est, par exemple

sécurité. (a) (b) F IG . 7 – (a) Une image de la paire stéréo (b) Modèle de l’habitacle. Supervision par lumière structurée. Le prototype “lumière structurée” développé associe une caméra CCD et un illuminateur laser IR projetant une matrice de points lumineux dans le cockpit afin de s’affranchir des conditions d’éclairement ambiantes. La reconstruction 3D du cockpit nécessitant un processus de mises en correspondance entre les données capteurs (spots image/faisceaux laser). Le processus