Vaughn Bodé

différents harmoniques (fréquences fn = nfs ). L’action d’un filtre sur un tel signal sera de transmettre différentiellement les différentes composantes fréquentielles. le déphasage du signal de sortie par rapport à l’entrée ϕs/e = arg H(jω) . Diagramme de Bode : Il résume le comportement d’un filtre par le tracé (en échelle logarithmique), de deux courbes, – gain en décibels GdB (ω) = 20 log(G(ω)) = f1 (ω) – phase ϕs/e (ω) = f2 (ω) Pulsation de coupure : On considère que le signal est transmis correctement

TP N° 2 : Dipôles passifs dans le circuit en courant alternatif sinusoïdal prepearé par : Masmoudi Mahmoud Kammoun Khalil Trifa Imed 1AGI1 But de TP : Le but de ce TP est l’étude expérimentale des dipôles passifs en courant alternatif sinusoïdal, l’étude des caractéristiques d’entrée fréquentielles est la détermination des schémas équivalents série et parallèle. Montage : Détermination expérimentale des impédances : f1=100hz , U=3v , R7=10Ω. De plus , la intensité I

diagrammes de Bode correspondants. E1.2 Quelle est l’expression de la fonction de transfert ? Exercice 2 C Ve R R C Vs E2.1 Exprimer la fonction de transfert du quadripôle H = Vs / Ve. E2.2 Tracer les diagrammes de Bode. E2.3 Comment qualifier ce quadripôle ? Sans calcul en considérant l’effet de la fréquence sur chaque impédance retrouvez ce comportement. Exercice 3 On donne la fonction de transfert d’un quadripôle : H = Vs / Ve = (jτw)2 / (1+jτw)4. E3.1 Tracer les diagrammes de Bode. Caractériser

K = 1 + T ( p ) = 0 soit T ( p ) = −1 Ce calcul n’est simple que si T(p) ne dépasse pas le troisième degré, ce critère est donc peu utilisé. ⇒ critère graphique : il permet de prévoir la stabilité en boucle fermée à partir du diagramme de Bode ou de Nyquist de la transmittance en boucle ouverte T(p). L’étude des oscillateurs nous montre qu’un système bouclé oscille s’il existe une pulsation ωo pour laquelle le gain de boucle est égal à 1. Cette condition devient, si on tient compte du signe

fonctionnement d’un oscillateur Le schéma fonctionnel d’un oscillateur sinusoïdal est constitué d’une chaîne directe H(jω) apportant de l’amplification et d’un quadripôle de réaction K(jω). Le quadripôle de réaction est caractérisé par le diagramme de Bode suivant : Transmittance sortie s(t) sinusoïdale à fo H(jω) ω Transmittance K(jω) ω 1) On veut réaliser un oscillateur avec un amplificateur non-inverseur à AOP. Proposer un schéma de l’ampli avec des valeurs numériques. Quelle sera

de la boucle fermée. 1.3.1. Synthèse M1. Tracez sous Matlab le lieu de Bode de G(p) en module et phase sur un intervalle de pulsations allant de. On utilisera les fonctions bode.m et logspace.m. Premièrement nous allons définir la fonction de transfert, ceci sera effectué tout au long de la programmation afin de standardiser et mieux repérer les diagrammes. Où Et Afin de tracer le diagramme de Bode correctement nous allons définir un intervalle de travail. Ce dernier est défini

. . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Diagramme de BODE des filtres du premier et second ordre 6.1 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.3 Lien entre la fonction de transfert et l’équation différentielle 6.1.4 Diagrammes de BODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Filtrage . . . . . . . . .

On a du modifier le gain à chaque mesure lorsque l’on avait des petites fréquences. On aurait pu mesurer à la fois l’intensité et la vitesse, mais on a préféré les mesurer séparément parce que l’on voulait obtenir plus facilement les diagrammes de Bode sur Matlab. 3.3 Modèle fréquentiel Pour calculer les paramètres du modèle, nous avons joué sur les paramètres qui nous étaient disponibles sur OLCom. Nous avons tout d’abord du trouver un compromis pour τ et τ'. En effet, pour que les courbes théoriques

.( j.ω ) + ... + a2 .( j.ω ) + a1.( j.ω ) + a0 S 0 = E 0 . H ( jω ) m 2 ϕ = Arg[H ( jω )] 2 – Modélisation et réponses des S.L.C.I. : 2.2 – Réponse d'un système : 2.2.3 – Analyse harmonique – Fonction de transfert : Diagramme de Bode : 2 – Modélisation et réponses des S.L.C.I. : 2.2 – Réponse d'un système : 2.2.3 – Analyse harmonique – Fonction de transfert : Diagramme de Nyquist : 2 – Modélisation et réponses des S.L.C.I. : 2.2 – Réponse d'un système : 2.2.3 – Analyse

1 Ordre et classes Déterminer l’ ordre : Prendre la plus grande puissance de p. Déterminer la classe : Prendre le nombre d’intégrateurs. Simplification entre 1er ordres : 1.1 Calcul des temps de réponses. Tr 5% = 3τ 1er ordre : 2 eme ordre : 1 ln( 100 ) wn ξ n Tr 5% = avec n = 0.05 (5%) ou 0.03 (3%) Simplification entre 2eme ordre et 1er ordre : K (1 + 0.28p + 0.04 p2 ) (1 + 2.10−5 p) Z1 Calculer les deux Tr 5% et simplifier si Tr Z1 < 10 ∗ Tr Z2