Modèle vectoriel

   (x, y) = x2 y    (x, y) = 2  ∂y (x, y) = ∂y ∂y x + y2 x2 + y 2 u=x , v =y−x déterminer les fonctions f : R2 → R de classe C 1 solution de l'équation aux dérivées partielles : ∂f ∂f + =f ∂x ∂y Exercice 35 [ 01772 ] Analyse vectorielle On appelle laplacien d'un champ scalaire F de classe C 2 le champ scalaire déni −→ − par ∆F = divgrad F . 2 2 a) Montrer que ∆F = ∂ F + ∂ F . ∂x2 ∂y 2 b) Exprimer ∂F ∂ρ Exercice 32 En passant en coordonnées polaires, résoudre sur R2 \ {(0

Universit´ Louis Pasteur de Strasbourg e IUP Technologies Avanc´ es des Sciences du Vivant e ` Introduction a la Robotique Bernard BAYLE, ann´ e 2004–2005 e Table des mati` res e 1 Repr´ sentation des transformations rigides e 1.1 Notations et d´ finitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.1.1 Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 Solides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3 Transformations rigides . . . . . . . . . . .

R3 . 1. (a) Montrer que Ker(f ) est une droite vectorielle dont on donnera un vecteur directeur ayant sa troisi`me e coordonn´e ´gale ` 1. On notera u1 ce vecteur. e e a (b) Donner la dimension et une base de Im(f ). 2. (a) Montrer que {X ∈ R3 / f (X) = 2X} est une droite vectorielle dont donnera un vecteur directeur ayant sa troisi`me coordonn´e ´gale ` 1. On notera u2 ce vecteur. e e e a (b) Montrer que Ker(f + IdE ) est aussi une droite vectorielle dont on donnera un vecteur directeur ayant (encore)

l’espace vectoriel R2 sur R et la bijection de R2 sur C d´finie c e e par (a, b) → a + ib, i ´tant d´fini par i2 = −1 e e 2 2.1 Diff´rentes ´critures des nombres complexes e e ´criture cart´sienne ou alg´brique e e e Si z ∈ C, z s’´crit de fa¸on unique z = a + ib. a = Re(z) est la partie r´elle de z et b = Im(z) sa e c e partie imaginaire. Exercice 1 Calculer (2 + 3i)(4 − i), (2 + i)2 , (3 + 4i)(3 − 4i) et (2i)2 . R´p. e 11 + 10i 3 + 4i 25 −4 C peut ˆtre consid´r´ comme un espace vectoriel de dimension

=b−b=0 Corollaire: Les solutions S de (E ) forment un espace vectoriel et les solution S de (E) forment un espace affine de direction (E ). Preuve : trivial. La proposition précédente peut s’écrire : La solution générale d’une équation différentielle linéaire est la somme d’une solution particulière de l’équation avec second membre et de la solution générale de l’équation sans second membre. Remarque 1.2 Si E est une espace vectoriel un espace affine E de direction E est un ensemble de la forme {a

polynomiale homogène sur R3 de degré N , x1 ∂f ∂f ∂f + x2 + x3 =Nf . ∂x1 ∂x2 ∂x3 8. On désigne par FN l’espace vectoriel des polynômes homogènes sur R3 de degré N . Trouver la dimension de FN . ∂2 ∂2 ∂2 + 2 + 2 le laplacien sur les fonctions sur R3 . Une fonction f de classe ∂x2 ∂x2 ∂x3 1 2 sur R3 telle que ∆f = 0 est appelée harmonique. Soit C 9. Soit ∆ = HN = {f ∈ FN | ∆f = 0} l’espace vectoriel réel des polynômes homogènes harmoniques sur R3 de degré N . On se propose de déterminer la dimension de HN

Y0 ) ∈ I × Kn il passe une seule solution de (1.1) définie sur I. Preuve. Voir Chapitre 2. Ce résultat implique que 1. S0 = {solutions de Y ′ (t) = A(t)Y (t)} est un espace vectoriel de dimension n. Preuve. S0 , muni des opérations somme de deux solutions et produit d’un scalaire λ ∈ K et d’une solution est un espace vectoriel. S0 a dimension n, car si on fixe t0 ∈ I, alors Φt0 : S0 Y → → Kn Y (t0 ) est un isomorphisme linéaire, grâce au théorème 1.1.2. 2. S = {solutions de Y ′ (t) = A(t)Y (t) +

simples.) de la vitesse du corps ( vitesse du cyclone) en mouvement. L’intensité de la force de corilis depend de la vitesse du cyclone est du lieu ou il se trouve latitude On peut représenter [pic]comme un produit vectoriel (Le produit vectoriel est une opération vectorielle effectuée dans les espaces euclidiens orientés de dimension trois[1]. Le formalisme utilisé actuellement est apparu en 1881 dans un manuel...) en utilisant: [pic] [pic] Cependant, on peut multiplier la

Espaces vectoriels 1. Soit E = R∗ × R. On d´finit pour (x, y) et (x , y ) dans E et λ ∈ R : e + (x, y) + (x , y ) = (xx , y + y ) et λ(x, y) = (xλ , λy) V´rifier que E muni de ces lois est un R-espace vectoriel. e 2. 3. Soient X ⊂ R et E = f ∈ RR , ∀x ∈ X, f (x) = 0 . Montrer que E est un R-espace vectoriel pour les lois usuelles. A|x| pour On note E l’ensemble des fonctions f : R −→ R telles qu’il existe a ∈ R+ et A ∈ R+ avec |f (x)| tout x a. Montrer que E est un R-espace vectoriel pour les

Fourier entrent dans un cadre beaucoup plus général, celui de l'analyse ou de la décomposition d'un objet, puis celui de la synthèse ou de la reconstruction de l'objet à partir de ses éléments décomposés. Voici quelques exemples : • Dans un espace vectoriel euclidien muni d'une base (ei). Un procédé de décomposition d'un vecteur V consiste à calculer les produits scalaires . Ces informations sont redondantes si, à la place d'une base, on dispose d'un système générateur. Le procédé de reconstruction