Le Schéma Cinématique

la variable indépendante : Masse (g) Identification de la variable dépendante : Accélération (m/s²) Valeur constante : Force résultantes Élaboration d’un protocole Matériel : 1. Serre en C 2. Poulie 3. Éponge 4. Règle 5. Masse 6. Corde 7. Chariot Schéma du montage : Manipulations : 1. Désinfecter le matériel 2. Accrocher 100 g à l’extrémité de la corde (installée sur la poulie) 3. Installer une masse totale de 100 g dans le chariot 4. Mesurer 55 cm avec la règle à partir de l’éponge5. Poser l’avant

régissent tout mouvement. Vi. Contenu 6.1. Bref résumé / vue d’ensemble Ce module de mécanique 1 traite les aspects vécus dans le quotidien et dans notre environnement à savoir : • • les grandeurs physiques et les opérateurs vectoriels ; la cinématique du point à une dimension et à deux dimensions : - recherche des équations paramétriques et des trajectoires d’un mobile, - calcul des vecteurs vitesses et accélérations dans différents systèmes de coordonnées - la loi de composition des vitesses

moteur (poulie 2) Créer l'effort presseur pour embrayer Commander le frein Avoir une surface de contact liée à l'élément fixe (frotteur) Créer l'effort presseur pour freiner Composants + repères adhérence Obstacle 2. Compléter le schéma cinématique : Mohammed Bouchlaghem N°=19 Prof: Mellaime TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE SANS MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE 3. Conception : On se propose de modifier le guidage en rotation de l'arbre de sortie (24) par deux roulements

transformer l’énergie électrique en énergie mécanique FT3.3.2 : adapter l’énergie mécanique de rotation FT3.3.3 : transformer le mouvement de rotation en mouvement de translation Moteur électrique Roue et vis sans fin Vis/écrou Question 2 : schéma cinématique minimal colonne télescopique Question 6, 7, 9, 10 : mouvements, trajectoires, supports vecteurs-vitesse (en partie) 3/2 2 Liaison Pivot / Az 4/2 5/4 4 Pivot / Bz Pivot glissant / CB Mvt 5/4 : Reste : Trans. Rect./BC Vis

mobile e Fig. 4 : Répartition des vitesses surface immobile B2-3 EPFL-TRAVAUX PRATIQUES DE PHYSIQUE Remarques: τ = η⋅ γ de (3) dans le cas de petits angles γ. 1) La relation (4) est cohérente avec 2) On définit souvent la viscosité cinématique où ρ est la densité en [kg/m3]. ν par: ν = η ρ [ m2 ] sec 3) Lors d'une déformation purement élastique (η=0) l'énergie potentielle emmagasinée lors de la déformation est totalement restituée lorsque la contrainte est à nouveau nulle. Par contre

Estimation des couples dans les différentes articulations ............................ 5 3. Catalogue des solutions ................................................................................................................7 3.1 Chaîne cinématique ......................................................................................... 7 3.2 Les DDL ............................................................................................................ 8 3.2.1 1er et 2ème DDL.......

Validation Nom Version validée Rôle Date Sommaire 1. Présentation 4 1.1. Sujet non couvert 4 2. Description Technique 5 2.1. Architecture 5 2.2. Liste des composants 6 2.3. Description du mécanisme de collecte 6 2.4. Cinématique des données 6 2.5. Compilation des binaires des services de supervision 7 2.5.1. Mise à jour du code C# : changement du Nom du Service 8 2.5.2. Compilation de la solution 9 3. Installation, déploiement et configuration 10 3.1. Prérequis d’installation

Linéaire rectiligne de normal y et d’axe z Câble 7 Pivot d’axe z Pivot d’axe z Hélicoïdale d’axe x Vis 8 Linéaire rectiligne de normal AJ et d’axe z Appui plan de normale y Linéaire rectiligne de normal AI et d’axe z Bâti 1 Schémas cinématique : Vis 8 Câble 7 Pièce 6 Pièce 5 Pièce 4 Pièce 2 Pièce 3 Bâti 1 Question 2 : * Solides soumis à deux forcent : * Vis 8 * Câble 7 La vis 8 est soumis à FA (2→8) et FG (1→8) où G est le centre de la liaison hélicoïdale

statique : consiste à faire abstraction du temps. Analyse cinématique : étude des mouvements économiques dits fluctuations ou cycles (qui prend donc en compte une certaine période, le temps) Analyse dynamique : on va inscrire les domaines économiques dans une période longue  prévoir, et expliquer les causes des phénomènes. 4 - Méthodes selon les modèles économiques Modèle* : une référence, un exemple, et aussi la simplification d’un schéma.  C’est une construction ou une représentation intellectuelle

........... 7 3 - 3 - 1 REALISER le diagramme FAST définitif ........................................................................ 8 3 - 3 - 2 ETABLIR le schéma fonctionnel interne du produit : .................................................. 8 3 - 3 - 3 ETABLIR la nomenclature détaillée correspondant aux repères utilisées sur le schéma fonctionnel interne : ................................................................................................... 9 3 - 4 Modélisation Structurelle :