Le Schéma Cinématique

43 44 46 47 iv Table des matières II II-1 II-2 II-3 II-4 SCHÉMA BLOC Intérêt et spécificités Boucle de retour Comparateur Système asservi 48 48 49 49 49 III III-1 III-2 III-3 ASSERVISSEMENTS ÉLECTROMÉCANIQUES Asservissement électrique de position angulaire Asservissement électrique de position linéaire Partie opérative du chariot filoguidé 51 51 52 54 IV IV-1 IV-2 IV-3 NOTION DE PERTURBATION Définition Traduction sur un schéma bloc Régulation de niveau d’un château d’eau 58 58 58 59 V

Nivellement par rayonnement Cette méthode consiste à déterminer les altitudes recherchées à partir d’une seule station. Cette méthode est employée lorsque tous les points à étudier sont à portée du niveau. Partie Altimétrie P a g e 20 Figure 14 : Schéma du nivellement par rayonnement Dans ce dessin, l’altitude de A est parfaitement connue. Il faut alors prendre ce point en visée arrière, puis les points rayonnés P1, P2, P3 et P4 en visées avant pour pouvoir déterminer la hauteur de ces points

avons utilisé le badge). Définition de la valeur du micro à partir duquel il sonne (et du détecteur de flamme). 8 Composants utilisés :         Carte Arduino Uno Piezzo Capteur ultra-son Micro Capteur de flamme 2 résistances Led Badge Schéma de câblage : 9 Code : 10 11 II. VOLETS ELCTRIQUES ET PORTE DE GARAGE Maxime, Matthieu et Mourad doivent permettre l'ouverture et la fermeture des fenêtres et de la porte du garage à l'aide d'un bouton poussoir faisant office de bouton de

sommes inspiré pour la suspension, en effet nous avons utilisé une suspension de type renvoi d'angle afin de dimensionner celle ci nous l'avons tracé dans une esquisse et utilisé l'animateur de contraintes. Ce qui nous a permit de reproduire le schéma cinématique de la suspension. Le système de suspension du Carver est de type Macpherson afin d'améliorer celle ci une nouvelle suspension de type double triangulation de chez Lamborghini utilisé en compétition sera installé. * LIAISON SOL

poutres est négligé, pour se limiter à l’étude des mouvements relatifs entre ces éléments. Pour cela, une partie du chapitre sera consacrée à la description de la cinématique dans le cadre de la mécanique des solides indéformables. Puis les principes fondamentaux seront exprimés en utilisant le formalisme associé à ce schéma cinématique. Une fois que les outils permettant de mettre les problèmes en équations auront été présentés, des méthodes de résolution des systèmes d’équations obtenus seront présentées

du projet : 1. Documents à présenter : Les éléments du cahier des charges (y compris les données économiques). Description fonctionnelle : les fonctions principales à assurer et leurs critères d’appréciation. Description structurelle : les schémas et maquettes virtuelles résultant de la conception préliminaire. Compte rendu de revue de projet de conception préliminaire. 2. Critères généraux d’appréciation : Critères considérés Niveau* Observations Caractère industriel 3

(vitesse, charge, production, etc.). c- Les conditions d’achat incluant : ƒ Les conditions de réception. ƒ Les conditions de garantie. ƒ Les spécifications techniques. d- Les plans : ƒ d’ensembles, nomenclature. ƒ de détails. ƒ Chaînes cinématiques. ƒ Schémas (électriques, électroniques, de régulation, etc.). e- Les notices : ƒ de graissage, ƒ de réglage avec indications des limites d’usure, ƒ de nettoyage, ƒ de maintenance, ƒ de sécurité, ƒ de mise en fonctionnement et d’arrêt. f-

Paramètres du cintrage ......................................................................................... 38 Figure 16: Mécanismes de cintrage ....................................................................................... 41 Figure 17: Schéma tube en flexion ........................................................................................ 43 Figure 18: Conception de la Came ........................................................................................ 46 Projets de fin

………………………………………...30 I. La mine de Sidi Chennane ……..……………………………………………….30 II. Les principaux anomalies rencontrées à Sidi Chennane ……..………………..30 Chapitre 6 : L’exploitation …………………………………………………………...33 Chapitre 7 : La chaîne cinématique ..………………………………………………..35 I. La foration ………………………………………………………………………36 II. Le sautage ………………………………………………………………………47 III. Le décapage …………………………………………………………………....57 IV. Le défruitage ……….…………………………………………………………..61

d’écrire un mot deux fois, de deux tailles de police différente. Le stylo est doté d’un accéléromètre permettant de mesurer les vitesses d’accélération. Le profil cinématique (l’allure de la courbe d’accélération) est semblable pour les deux mots, donc présence d’un invariant, une cinématique commune. La variation des profils cinématiques dépend de l’amplitude des mouvements. Donc conservation du profil général de l’accélération du stylo et ce quelle que soit la grandeur du mot (preuve de l’invariant)