Le Schéma Cinématique

Présentation PowerPointLe schéma cinématique1Introduction : Le schéma cinématique, à quoi ça sert?Par définition, un mécanisme est composé de plusieurs sous ensembles reliés entre eux par une ou plusieurs liaisons.Mais la lecture des plans d’ensemble n’est pas toujours aisée (cas de mécanismes existants) et il est utile d’en simplifier la représentation. Lorsque le mécanisme n’existe pas (phase de conception), on a besoin d’un schéma illustrant le fonctionnement attendu sans toutefois limiter le

graphe des liaisons. 0 Pivot d’axe z Ponctuelle B Pivot glissant d’axe y A IV. Elaboration du schéma cinématique 0 = {1,3,4,5,6} A = {2,11} B = {7,8,9} Rem : Le ressort 10 étant déformable, on n’en tient pas compte Sur le dessin d’ensemble, il sera d’usage de colorier chaque classe d’équivalence d’une couleur différente. La dernière étape consiste à élaborer le schéma cinématique. Il s’agit d’un schéma plan qui se fera dans le même plan que celui dans lequel est représenté le mécanisme. Il suffit

Schématisation : schémas d’architecture et technologique. D2 Cotation fonctionnelle : chaînes de cotes Jeu fonctionnel, condition fonctionnelle Surfaces fonctionnelles : terminales, d’appui Chaîne de cotes B21 Liaison complète Définition de la liaison, symbole cinématique - Fonctions techniques à réaliser Solutions technologiques pour supprimer des mobilités: éléments standards B21 Guidage en rotation (liaison pivot) Symbole cinématique Schéma d’architecture ou structural – Schéma technologique

modèle sur lequel pourront être appliquées les lois relatives aux différents domaines scientifiques (statique, cinématique, dynamique, RDM) et ainsi, prévoir ou justifier son comportement (isostatisme, hyperstatisme), ses performances, ainsi que le dimensionnement de ses constituants. Le schéma cinématique, le schéma architectural, le graphe de liaisons associées à chacun d’eux et enfin le schéma technologique, constituent les outils fondamentaux de cette modélisation. 2.1. Méthode d'analyse Il est indispensable

liaisons entre pièces mécaniques TdM du cours I.Caractérisation cinématique des liaisons I.1.Liaison entre deux solides I.2.Modèle d’étude : I.3.Représentation symbolique des liaisons I.4.Mécanisme I.5.Recherche des chaînes de liaisons à partir de la compréhension du fonctionnement 4 I.6.Démarche d’élaboration d’un schéma cinématique I.7.Chaîne géométrique : I.8.Graphe des liaisons I.9.Représentation des chaînes de liaisons : schéma cinématique I.10.La caractérisation d'une liaison par les efforts transmissibles

Mec 101 LE SCHEMA CINEMATIQUE ET LES LIAISONS Complément Statique cinématique Un schéma cinématique un schéma qui permet de représenter un mécanisme de façon simple et rapide dans le but De comprendre ou expliquer son fonctionnement Avoir un modèle pour faire des calculs de mécanique : mouvement vitesse, forces De rentre le mécanisme dans un simulateur mécanique de type « Motion Works « , « Cosmos motion » 1. Un schéma cinématique est construit à partir de liaisons normalisées (voir

Activité 5 REPRESENTATION : MODELISATION CINEMATIQUE Support : PEDALITE Durée : 1 h 30 Nom de l’élève : Classe : Date : 1. Présentation de la séance Cette séance a pour but de vous faire modéliser cinématiquement le Pédalite KPL200. Vous aurez un schéma cinématique à compléter partiellement. Ce texte vous guidera pas à pas dans votre démarche de modélisation et vous noterez vos résultats sur la trame de diaporama jointe. Celle-ci servira, peut-être, à présenter vos résultats devant

Première 1er 2ème 3ème Enseignement transversal REPRESENTATIONS SYMBOLIQUES LE SCHEMA CINEMATIQUE LA BUTEE REGLABLE 1/4 butée réglable.doc x LA BUTEE REGLABLE Figure"1" indiquant le numéro des constituants Figure "2" indiquant les centres des liaisons DESCRIPTION. La butée de réglage représentée ci-dessus est utilisée dans les ateliers afin de caler une pièce de manière précise. La rotation de la vis moleté « 5 » provoque la translation de la butée « 2 » Première

TRAVAUX D’INITIATIVE PERSONNELS ENCADRÉS ÉTUDE CINÉMATIQUE DU MOTEUR Classe Préparatoire aux Grandes Écoles – PCSI 2 Lycée POTHIER ORLÉANS – Année Universitaire 2004-2005 ÉTUDE CINÉMATIQUE DU MOTEUR INTRODUCTION : Deux principaux types de polycylindre : moteur en ligne et moteur en V I- Présentation des différents cycles 1- Moteur à 4 temps 2- Moteur à 2 temps II- Le moteur en ligne 1- Schéma cinématique 2- Étude géométrique Détermination de la loi

introduction : 1. PORTEUR CARTESIEN : 1.1 Robot 4 ddl : la structure est composé de porteur cartésien + un poignet de 1ddl. 1.1.1 Schéma cinématique: fig.1 robot cartésien de 4 ddl 1.1.2 Calcul du MGI : Les paramètres de Denavit- Hartenberg modifiée : | α j-1 | d j-1 | θ j | r j | art 1 | 0 | 0 | π /2 | r1 | art 2 | π /2 | 0 | π /2 | r2 | art 3 | π /2 | 0 | π /2 | r3 | art 4 | π /2 | 0 | q 4 | 0 | Tableau 1 . Les matrices de transformations :