Vitesse angulaire

couple et vitesse de rotation * Pilotage de la vitesse de rotation Généralité et principe de fonctionnement | | Généralité Le moteur asynchrone couplé à un variateur de fréquence est de loin le type de moteur le plus utilisé pour les applications où il est nécessaire de contrôler la vitesse et le déplacement d'une charge. Le système moteur-variateur convient bien pour des applications tels que les ascenseurs car on recherche une excellente précision à fois au niveau de la vitesse (confort

champ de vecteur équiprojectif. Champ des vitesses d'un solide en rotation Le Torseur S2I Lycée Corneille T.CHIRLE ● Le torseur : adapté à la mécanique des solides. Le torseur est un outil mathématique particulièrement adapté aux calculs de mécanique du solide indéformable. Il apparaît dans les trois chapitres du programme de S2I : ∗ Cinématique du solide ∗ Modélisation des actions mécaniques ∗ Dynamique → → → → torseur distributeur des vitesses. torseur des actions mécaniques. torseur cinétique

attaché à la surface de la terre (fixe). Nous imposons un référentiel cartésien de coordonnées (x,y,z) avec l’axe z orienté verticalement. On suppose également que la balle est animée d’un mouvement de rotation sur elle-même de  vecteur vitesse angulaire  qui est un vecteur ayant la direction de l’axe de rotation et dont l’amplitude est :   constant. d  t   , où   t  est l'angle de rotation . On supposera également  dt PROJET DE MECANIQUE : TRAJECTOIRE D’UNE BALLE DE TENNIS

d’un champ de torseur………………………………….…….. Axe centrale d’un torseur………………………………………………...…….. Torseurs particuliers- glisseur et couple-………………………………...…….. Cinématique - notions de base………………………………........................…….. Définitions – position, vitesse, accélération……………………………..…….. Solide indéformable……………………………………………………...…….. Paramétrage des solides, repère associé…………………........................…….. Angles d’Euler…………………………………………………………...…….. Mouvement de translation linéaire et circulaire…………

de contact de la sph`re avec le sol (voir figure). On se limite ` l’´tude de mouvements de e a e roulement sans glissement. Question 1 : ˙ Quel lien y a-t-il entre x, vitesse du centre C et la vitesse angulaire θ de la sph`re ? ˙ e En d´duire un lien entre x et θ. Ce dernier lien ´tait-il pr´visible ? e e e Le champ des vitesses du solide est tel que → → → − =− +− ∧− v C →I CI ω v soit, sans oublier l’hypoth`se de non glissement en I e → − → ˙→ ˙→ x− = 0 − R− ∧ θ− = Rθ− ˙→ ex ez ey ex d’o` u

cahier des charges. Pré-requis Mécanique de base (couple, vitesse, accélération, inertie et énergie cinétique) Loi fondamentale de la dynamique Lecture et utilisation des notices constructeurs Lecture des schémas électriques aux normes Savoirs associés Technologie des machines asynchrones Alimentation des machines asynchrones Démarrages des machines asynchrones Freinages des machines asynchrones machines asynchrones multi-vitesses 1 Philippe LE BRUN Lycée Louis ARMAND 173 Bd de

MODELISATION ET RESOLUTION AVEC SolidWorks et Meca 3D 2.1 - CALCUL - VITESSE DE DÉPLACEMENT DE LA TIGE DU VÉRIN HYDRAULIQUE Le portail étant en phase d'ouverture : Q4 - Dans quelle chambre (I ou II) l'huile arrive-t-elle sous pression ? [pic]…………………………….. Les dimensions du vérin sont : ø piston D = 40 mm et ø tige d = 16 mm. Le débit Qv (débit volumique) de la pompe alimentant le vérin est de 1 l/mn. Q5 - Calculer la vitesse de déplacement V 4/3 de la tige de vérin 4 par rapport à l'opérateur

_________________________________________ LES ENGRENAGES et LES TRAINS D’ENGRENAGES 1- Généralités – Définition – But Les engrenages ont pour fonction de transmettre une puissance d’un arbre en rotation à un autre arbre tournant à une vitesse généralement différente, les deux vitesses restant dans un rapport constant. Les solutions concurrentes : • • • transmission par accouplement, les arbres devant être dans le prolongement l’un de l’autre, transmission par friction : roues de friction, courroies plates

et 60 secondes en passant par l’origine des espaces à t = 40s. Il s’arrête à 100m à 60s. 2. Méthode de la tangente : On trace la tangente en (t = 40s, x = 0m) pour déterminer la vitesse en ce point. On choisit deux points sur cette tangente et on trouve 50m/cm = 10m/s v (40s) = 2cm−(−2cm) 5cm−3cm 10s/cm Méthode de la vitesse moyenne : on choisit l’intervalle entre t1 = 37s et t2 = 43s. Le milieu de cet intervalle est tm = 40s. On choisit deux points sur la courbe x(t) et on utilise v(tm ) = vm (t1

m (mètre) Vitesse m/s (mètre par seconde) 3,6 km/h = 1 m/s Accélération m/s² (mètre par seconde²) Fréquence de rotation rd/s (radian par seconde) 1 tr/min = /30 rd/s Accélération angulaire rd/s² (radian par seconde²) Temps s (seconde) Force N (Newton) Moment (ou couple) N.m (Newton mètre) Masse kg (kilogramme) Pression Pa (Pascal) 1 bar = 105 Pa Puissance W (Watt) Travail N.m (Newton mètre) Energie J (Joules) Cinématique Equiprojectivité des vecteurs vitesse : AA’