Torseur dynamique

4 I.B.4. Forces obliques ..................................................................................................................................... 4 NOTION DE TORSEURS .............................................................................................................................. 4 I.C. I.C.1. Torseur associé ..................................................................................................................................... 4 I.C.2. Exemple.............

le plan ( A, x, y ) , les 3 mouvements possibles d'un solide sont : 2 translations : Tx, Ty 1 rotation : Rz. Le degré de liaison d'une liaison vaut, dans le plan, 3 – m 1.4 – Torseur d'action mécanique transmissible d'une liaison (pour mémoire) 1.5 – Torseur cinématique d'une liaison (pour mémoire) 1.6 – Torseur des petits déplacements d'une liaison (pour mémoire) 1.7 – Caractéristiques des différentes liaisons Les caractéristiques d'une liaison parfaite sont : des contacts sans frottement

DYNAMIQUE DES SYSTEMES Chapitre 2 Vibrations des systèmes mécaniques à un degré de liberté Le 9 octobre 2014 Sommaire: I. Introduction II. Vibration Libre non amorties 1. 2. 3. 4. 5. systèmes de translation systèmes de Translation suspendu systèmes de Torsion Systèmes équivalents Exemples d’applications III. Vibration amortie 1. 2. 3. 4. 5. Système sous amortis; Système amortis; Système sur amortis; décrément logarithmique Exemples d’applications IV. Mouvement vibratoire forcé 1. Excitation

MPSI SCIENCES INDUSTRIELLES ISEN Chapitre 6 TABLEAU RECAPITULATIF Liaisons normalisées Torseur cinématique Torseur d’action mécanique transmissible Surface Désignation Paramètres variables PONCTUELLE en C de normale X Point Translation : y, z Rotation : x, y, z Schéma Schématisation spatiale et Schématisation plane Mouvements élémentaires Rot/transl Torseur Cinématique Torseur d’action mécanique transmissible  2/1 Forme conservée en P... R x  R y R z  0  Ty 

Résumé TORSEUR CINEMATIQUE DES LIAISONS USUELLES Page 1/2 Le tableau ci-dessous respecte les notations usuelles et à utiliser par défaut si aucune notation n'est imposée par le sujet. Nom complet de la liaison. Liaison encastrement de centre O. Schéma cinématique spatial. 2 z 1 x y O Liaison pivot de centre O d'axe y. Torseur cinématique associé à la liaison. Lieu de l'espace, ou la forme canonique est conservée. 0 0   V A2 / 1 VO2 / 1 2 / 1 OA 0      0  2 /1     0

http://maths-sciences.fr Bac Pro indus STATIQUE DU SOLIDE I) Déterminer les caractéristiques mécaniques d'une force Une force est modélisée par un vecteur et un point d'application. Exemple le poids P d'un objet (S) - Direction : verticale. - Sens : de haut en bas. - Norme ou valeur: P = m × g - Point d'application: O II) Conditions d’équilibre 1) Conditions d’équilibre d’un système soumis à deux forces Lorsqu'un solide en équilibre est soumis à l'action de deux forces : - les forces sont

Cours RDM / A.U : 2012-2013 Torseur de cohésion. Chapitre II : Torseur de cohésion. Objectif Pré-requis Eléments de contenu Déterminer le torseur de cohésion le long d’une poutre. Déterminer la nature des sollicitations dans une poutre. Traçage des diagrammes de sollicitations. Modélisation des actions mécaniques. Principe fondamental de la statique. Efforts intérieurs Composantes du torseur de cohésion. Notion de contrainte Cours résistance des matériaux 11 Cours

Action Mécanique (A.M.) 4 2 - Une A.M. particulière : la Force 5 3 - A.M. assimilables à des forces 6 4 - Moment d’une force par rapport à un point 8 5 - Modélisation d’une force par un torseur 10 6 - Modélisation d’une A.M. quelconque par un torseur 11 7 - Changement du point de réduction d’un torseur 12 8 - Torseurs particuliers 12 9 - A.M. transmissibles par les liaisons usuelles 13 Principe Fondamental de la Statique 16 1 - Isolement d’un système matériel 16 2 - Equilibre d’un système matériel dans

partir de son modèle, l'étude peut mettre en évidence : • les efforts mis en jeu, c'est le domaine de la statique, • les mouvements relatifs de ses composants, c'est le domaine de la cinématique, • les puissances transmises, c'est le domaine de la dynamique. La cinématique est l'étude des mouvements possibles entre solides sans tenir compte des causes qui les provoquent. En cinématique un solide est considéré comme indéformable. Il peut correspondre à une seule pièce ou à un groupe de pièces qui n'ont

(4) ; [réunion de (3) avec (4)] Fig.1 Fig.2 Déterminer : Y0/S (l’action sur l’axe Y de 0 sur le système S); Z 0/S ; Z 2/S ; Solution : On modélise l’action mécanique du milieu (a) [corps (a)] sur le milieu (b) [corps (b)] par le torseur globale :  ; La condition d’équilibre de l’ensemble : -signifie l’extérieur de l’ensemble S  (par rapport au point J); (par rapport au point J); (par rapport au point J); (par rapport au point J); En appliquant le principe fondamental