Torseur dynamique

liaison ou la présence d'un degré de liberté est notée par 1. 2.3. Torseurs cinématique et torseur statique d’une liaison  Le torseur cinématique d’une telle liaison est l’ensemble des coordonnées ou des composantes selon les trois directions de l’espace du vecteur de vitesse de rotation ; la résultante ; (, , ) et des composantes du vecteur vitesse de translation ; le moment du torseur ; (u,v,w). Le torseur statique ou aussi torseur transmissible de cette liaison est l’ensemble des coordonnées des

liaison peut être représenté par un torseur résultant exprimé au centre de la liaison.[Visualiser les Torseurs]   3- PRINCIPE DE LA STATIQUE Le principe de la statique est une application particulière du principe fondamental de la dynamique que nous aborderons dans le chapitre sur la dynamique. 31- Enoncé Un solide indéformable en équilibre sous l'action de n actions extérieures reste en équilibre si la somme des torseurs associés à ces actions est égale au torseur nul, soit | |   Remarque:

partir de son modèle, l'étude peut mettre en évidence : • les efforts mis en jeu, c'est le domaine de la statique, • les mouvements relatifs de ses composants, c'est le domaine de la cinématique, • les puissances transmises, c'est le domaine de la dynamique. La cinématique est l'étude des mouvements possibles entre solides sans tenir compte des causes qui les provoquent. En cinématique un solide est considéré comme indéformable. Il peut correspondre à une seule pièce ou à un groupe de pièces qui n'ont

[pic]1- TORSEUR CINETIQUE | | | |[pic]11- Définitions | | | |[pic]111- Solides Ponctuels | | | |[pic]112- Corps matériels homogènes | | |[pic]12- Expression du torseur cinétique d’un système | | | |[pic]121- Résultante cinétique | | | |[pic]122- Moment

TN18 – Technologie I pour les STI/STL Les torseurs en mécanique UTBM_TN 18_Torseur_A12_diapo 1 Les torseurs en mécanique 1 - Rappel de définitions 2 - Torseur 3 - Torseur cinématique 4 - Torseur statique UTBM_TN 18_Torseur_A12_diapo 2 1 - Rappel de définitions 1.1. Champ de vecteurs Soit (ε) l’espace affine à trois dimensions et (E) l’espace vectoriel associé. r V Une fonction vectorielle F qui associe à tout point P derl’espace (ε) un vecteur r de l’espace (E) définit un champ de vecteurs

apparaissent. Il faut donc aussi exprimer les moments de ces forces par rapport à un point (judicieusement choisi, par exemple le point A). La résolution par les torseurs est de loin la plus puissante, la plus rigoureuse. Avant d’aborder cette méthode de résolution, répondons à la question : Qu’est-ce qu’un torseur ? Un torseur est une description complète d’une action mécanique, exprimé par rapport à un point particulier (point choisi). On y trouve : - la valeur de l’effort exercé en

des liaisons I.9.Représentation des chaînes de liaisons : schéma cinématique I.10.La caractérisation d'une liaison par les efforts transmissibles II.Liaison équivalente II.1.Généralités. II.2.Liaisons en série II.3.Liaisons en parallèles II.4.Torseur cinématique de la liaison équivalente II.5.Hyperstatisme et mobilité II.6.Chaîne continue fermée. III. La caractérisation technique d'une liaison (typologie des solutions constructives) IV.Paramétrage d’une liaison et/ou d’un mécanisme IV.1.Les

émulsion). Caractérisation des polymères : Résonance Magnétique Nucléaire, spectroscopie infrarouge, chromatographie d’exclusion stérique (GPC), Calorimétrie à balayage Différentielle (DSC), Analyse Mécanique Dynamique (DMA), diffusion statique et dynamique de la lumière Education Synthèses des polymères, propriétés en masse et en solution, leurs propriétés rhéologiques, leurs caractérisations par RMN, GPC, DSC, microscopie, en diffusion de la lumière et leurs applications industrielles

séparément. - Si on considère des liaisons parfaites, Pour chaque torseur cinématique {VSi/Sj}, il y a autant de composantes indépendantes dans les éléments de réduction que de degrés de liberté (d.d.l.) dans la liaison considérée entre le solide Si et le solide Sj. Une base judicieuse et un point d’écriture judicieux étant choisis, on a donc : Nombre de composantes non nulles = nombre de d.d.l. de la liaison Pour chaque torseur d’actions mécaniques {FSi/Sj}, une base judicieuse et un point d’écriture

pour modèle d'action mécanique entre ces pièces des torseurs glisseurs dont les résultantes ont pour support r r dans le plan ( x , y ) une normale aux surfaces de contact. 2.C.3.1- Etude de l'équilibre de l'ensemble composé du doigt 37a et du mors rapporté 43a désigné par 37a Bilan partiel des actions mécaniques qui s'exercent sur (37a) : - Action mécanique en A de l'axe taraudé 39 sur le doigt 37a : cette action se modélise par un torseur glisseur dont la résultante notée A (39 → 37 a ) a pour