Le Schéma Cinématique

la corde. 4.1 Analyse du mécanisme – Schéma cinématique minimal D’après la vidéo du système de traction et sa représentation plane, ← Identifiez les groupes cinématiques. Ne pas tenir compte des détails de la vue suivant F G1 = {1, … G15 ={15} G2 = {2, … G16 ={16} G5 = {5, … G6 = {4,6,7,14,21,22} par soucis de simplification, on considérera que ces pièces forment un groupe cinématique, le ressort 7 ne servant qu’a assurer la

L’objectif de cette partie est de valider la solution retenue sous la forme d’un variateur toroïdal. Pour des raisons de symétrie, seule la partie gauche du réducteur est considérée. Celle-ci est consti- tuée de 5 classes d’équivalence cinématique (voir schéma cinématique document réponse DR 1) : • le bâti 0, de repère R = (O,~x, ~y, ~z) ; • le solide V , de repère RV = (O,~x, ~yv, ~zv). Il est lié au volant d’inertie et est en liaison pivot d’axe (O,~x) avec le bâti 0. On pose θv = (~y, ~yv) = (~z,

le diagramme FAST du système de vissage en indiquant les mécanismes associés aux fonctions techniques. Vous disposez du dossier « Ressources » rappelant le schéma de principe du système Minidosa 2. Etude des actionneurs et préactionneurs a - Etude du schéma électrique A partir du schéma électrique partiel du Minidosa, répondre aux questions concernant les éléments constituant le poste de vissage : Donner le type du moteur repéré M2 permettant

1  Schématisation  Etude cinématique  Etude statique 2 METHODE D’ELABORATION Les principales étapes de réalisation d'un graphe de structures sont présentées ci-dessous ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES Colorier les classes d’équivalence sur le plan d’ensemble Recenser les pièces composant chaque groupe (les pièces élastiques à exclure) ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels qu’ils soient. ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS

Figure 5 : Schéma de la transmission [pic] Figure 6 : Architecture générale Les figures présentent l'architecture de la transmission de puissance du poids lourd et le principe de la boîte de vitesses étudiée. Pour obtenir le nombre de rapports nécessaire à une transmission de poids lourd, un doubleur de gamme et un groupe relais sont placés de part et d'autre de la boîte centrale à crabots à quatre rapports. [pic] Figure 7 : Coupe de la boîte de vitesses [pic] Figure 8 : Schéma cinématique

analyse structurelle. Exemple de nomenclature du train roulant avant : - Tout comme le schéma cinématique montrant les types de liaisons mécaniques et les mouvements du système. - Vous pouvez aussi effectuer une étude statique, cinématique, dynamique, ou de résistance des matériaux, à l’aide d’un schéma, d’une vidéo ou du logiciel SolidWorks . Enfin présentez vos conclusions en tenant compte des résultats

sur un tambour et faire ainsi monter une charge. Sciences Industrielles pour l’Ingénieur Page 1/10 09/02/2012 CPGE 1ère année TD 19 - Lois entrée-sortie en position et en vitesse La représentation du réducteur sous forme de schéma cinématique, est donnée ci-dessous. Caractéristiques des roues dentées : Rep 6 9a 9b 11a 11b 16 m 1 1 1 1 1,25 1,25 z 16 46 19 59 17 85 Pour obtenir un temps de montée minimal, tout en limitant la norme de l’accélération pendant

éléments d’un produit 28 59 75 86 Leçon Leçon Leçon Leçon Lecture d’un dessin d’ensemble Tolérances dimensionnelles et géométriques Contation fonctionnelle Dessin de définition hapitre 3 Les liaisons mécaniques 98 128 148 Leçon 6 : Schéma cinématique Leçon 7 : Guidage en translation Leçon 8 : Guidage en rotation hapitre 4 Transmission de mouvement 181 187 191 Leçon 9 : Poulies et courroies Leçon 10 : Roues de friction Leçon 11 : Pignons et chaînes 5 PARTIE C : ANALYSE COMPORTEMENTALE

théorèmes de la valeur finale, de la valeur initiale et du retard sont donnés sans démonstration. Signaux canoniques d’entrée : Caractériser les signaux canoniques d’entrée - impulsion S1 - échelon - rampe - signaux sinusoïdaux Schéma-bloc : Analyser ou établir le schéma-bloc du système - fonction de transfert en Déterminer les fonctions de transfert chaîne directe S1 - fonction de transfert en boucle ouverte et en boucle fermée Linéarisation des systèmes Linéariser le modèle autour d’un point de

Travaux Pluritechniques Encadrés Sujet n°3 Système de conditionnement de parfum MINIDOSA UNITE DE VISSAGE SOMMAIRE I)Présentation du système et du sous-système Présentation globale du MINIDOSA Présentation du sous-système Visseuse -Schéma cinématique -Diagramme en pieuvre -Diagramme en bête à corne -Diagramme FAST du sous système II) Modification du système Travail demandé -Sujet -Cahier des charges Solution envisagée -Modification retenue III) Travail effectué SolidworksRotor