Le Schéma Cinématique

rs Si Nc (somme des inconnues cinématiques de chaque liaison ) et Ns (somme des inconnues statiques de chaque liaison ) sont faciles à obtenir, la détermination de rc et rs est souvent plus délicate. rc correspond au nombre d’équations obtenues par les fermetures cinématiques. Dans le cas d’un problème plan par exemple, 1 des projections des vitesses linéaires et 2 des projections des vitesses angulaires seront identiquement nulles. Le rs pour une fermeture cinématique sera donc au maximum de 3 Pour

les documents fournis et identifier les constituants représentés du système étudié Représenter tout ou partie du produit sous forme de croquis ou de schéma Analyser une chaîne de solides : liaisons mécaniques Elaborer un paramétrage dans des cas simples Identifier les liaisons entre les différents composants mécaniques ; Construire un schéma cinématique du mécanisme ; Analyser la chaîne de solide But du TP : Remarque : Le système MAXPID intègre des bras robotisés développés par la société PELLENC

DESTRUCTEUR D'AIGUILLES Définition Lors d'une étude, un mécanisme est représenté sous la forme d'un dessin d'ensemble. Si le mécanisme est complexe, il sera utile de le schématiser et de le représenter sous la forme d'un schéma cinématique. Le dessin ci-contre représente un destructeur d'aiguille permettant la destruction d'aiguille contaminés. Définition des pièces en liaison fixe Pièce en liaison fixe Nom des surfaces de contact (plane, cylindrique...) Composants

technologique dans leur diversité et leur complémentarité permettent de lire et de s'exprimer dans le domaine des S.I.. La communication technique est abordée sous le double aspect : - de l’utilisation élémentaire des langages spécifiques que sont les schémas, les graphes et la représentation volumique graphique et assistée par ordinateur, - de la maîtrise du vocabulaire technique qui permet la description écrite et orale du fonctionnement ou du comportement des systèmes étudiés. 2.2.2. Étude des performances

méthode d’analyse qui conduit à une mise en équation ❖ Une méthode de résolution qui met en évidence le fonctionnement cinématique ❖ Une méthode de contrôle qui fournit des conditions de compatibilité. 2 – Hypothèses de l’étude : Qu’il s’agisse d’analyser un mécanisme existant ou d’en concevoir un nouveau, le modèle utilisé est celui, traditionnel, de la cinématique du solide, à savoir : ❖ Des pièces modélisées par des solides indéformables ❖ Des liaisons à contact bilatéral

la méthode vue en cours, le schéma cinématique plan. Compléter les classes d’équivalence du système. C1 = {1,….. C2 = {7,….. C3 = {9,….. C4= {14,….. C5 = {15,….. C6 = {21,….. Analyser la géométrie du contact entre classe d’équivalence. Remarque : le contact entre les classes C5 et C6 est une ligne. Modéliser cette géométrie par une liaison normalisée. Remarque : la liaison entre C5 et C6 est une liaison linéaire d’engrènement. Réaliser le schéma cinématique plan du mécanisme (sur le

le 15/03/11 SOMMAIRE : Objectif : Conception d’un hayon de camion 1° Présentation du projet a) Objectif de l’étude 2° Recherche des solutions possibles a) Schéma cinématique 3° Développement de la solution retenue a) Schéma cinématique (2D et 3D) b) Positionnement des points A, A’, B, B’, V et W c) Choix vérins d) Dimensionnement du bras e) Dimensionnement des axes, chapes au niveau des articulations 4° Conception de la solution

Positionner radialement Arrêter en rotation Définition des liaisons Conditions fonctionnelles Surfaces fonctionnelles Etude cinématique Conditions fonctionnelles II.2 - Guidage de type prismatique Surfaces fonctionnelles Positionner suivant [pic] Positionner suivant [pic] Limiter la course

MPSI SCIENCES INDUSTRIELLES ISEN Chapitre 6 TABLEAU RECAPITULATIF Liaisons normalisées Torseur cinématique Torseur d’action mécanique transmissible Surface Désignation Paramètres variables PONCTUELLE en C de normale X Point Translation : y, z Rotation : x, y, z Schéma Schématisation spatiale et Schématisation plane Mouvements élémentaires Rot/transl Torseur Cinématique Torseur d’action mécanique transmissible  2/1 Forme conservée en P... R x  R y R z  0  Ty 

COMPOSANTS DE LA BARRIERE………………..……………………………………….……….DT2 3.3 COMPOSANTS DU GROUPE MECANIQUE.…… ………………………………………………DT3 3.4 PRESENTATION DE LA CHAINE D’ENERGIE…………………………………………….……DT4 3.5 CONSTRUCTION DE LA CHAINE D’ENERGIE……..……………………………………….…DT5 3.6 SCHEMA CINEMATIQUE DU GROUPE MECANIQUE ……………………………..………DT6 4. MACHOIRE DEGONDABLE 4.1 COMPOSANTS DE LA MACHOIRE DEGONDABLE ………………………………….….……DT7 4.2 NOMENCLATURE DE LA MACHOIRE DEGONDABLE ……….………………………………DT7 4.3 DESSIN D’ENSEMBLE DE LA MACHOIRE DEGONDABLE (Format