Le Schéma Cinématique

Résumé TORSEUR CINEMATIQUE DES LIAISONS USUELLES Page 1/2 Le tableau ci-dessous respecte les notations usuelles et à utiliser par défaut si aucune notation n'est imposée par le sujet. Nom complet de la liaison. Liaison encastrement de centre O. Schéma cinématique spatial. 2 z 1 x y O Liaison pivot de centre O d'axe y. Torseur cinématique associé à la liaison. Lieu de l'espace, ou la forme canonique est conservée. 0 0   V A2 / 1 VO2 / 1 2 / 1 OA 0      0  2 /1     0

_______________________________________________________________________ 19 Figure 3. 4 Schéma du mécanisme complet __________________________________________________________ 20 Figure 3. 5 Mécanisme du plan (YZ) ________________________________________________________________ 21 Figure 3. 6 Schéma multipolaire pour le mécanisme du plan (YZ) ________________________________________ 22 Figure 3. 7 Mécanisme du plan (XY) _______________________________________________________________ 23 Figure 3. 8 Schéma multipolaire mécanisme (XY) _____________________________________________________

féminin par sa robe rose et ses longs cheveux, le message « HELP! » apparaît fréquemment derrière elle. Donkey Kong est le premier exemple connu de récit structuré, c'est-à-dire qui suit le schéma narratif complet, écrit pour un jeu vidéo. C'est aussi la première fois qu'un jeu a recours à des cinématiques, et non plus à du texte, pour faire avancer son intrigue. Le jeu s'ouvre sur la séquence du gorille grimpant une double échelle d'un site en construction, pour en atteindre le sommet. Il y dépose

pistons /bielles/vilebrequin des moteurs à combustion interne ou externe Type de projet : Biblio/modélisation Objectifs du projet (10 lignes maxi) : Ce projet a pour but d’étudier le mécanisme et les cinématiques du moteur Stirling de type Béta. Il faut aussi déterminer et évaluer les efforts à chaque liaison, dans chaque pièce de l’embiellage : ces efforts sont variables avec le temps, ils dépendent des masses / inerties des pièces, et des pressions qui

     §  ¦ T vent ©¨ Rx x v Rz z v , précise le paramétrage cinématique nécessaire et ¢ ¡ ¢ ¡ £ ¨ ¤ ¨ ¥ ¥ ¥ ¥ portance de la pale et S = vitesse du vent apparent la vitesse du vent réel V réel (ou vitesse absolue du vent V vent 0 2.1 Dessinez les 3 figures de changement de base faisant apparaître les paramètres cinématiques angulaires nécessaires. 2.2 En supposant que l'éolienne est orientée face au vent et que le torseur équivalent

D : le point de départ F : le point d’arrivée M4 – Vous devez contrôler la levée de soupape sur votre moteur Quel outil devez vous utiliser pour effectuer ce contrôle ? Un comparateur M5 – Placez l’appareil sur le schéma ci-contre M6 – Pour votre moteur, quelle est la valeur de levée de soupape (mini / Maxi), pour une soupape d’admission ? M7 – Citez les pièces qui influencent une mauvaise levée de soupape et donnez le type de défaut

BAC ELECTROTECH Sept 2005 Barrière levante BARRIERE LEVANTE «DOSSIER CORRIGES» Page 0 sur 6 Baccalauréat technologique STI GET – Etude des constructions 2004 1 Cinématique de la barrière levante : 1.1 Vérification de la fréquence de rotation du moteur : 1.1.1 Etude des positions extrêmes de la barrière: 1.1.1.1Tableau des mobilités : Liaison Nom de la liaison I/0 II/I III/0 Pivot Rotule (sphérique) Pivot Axe (D, z) Centre C Axe (A, z) Ty 0 0 0 Direction

CKA 14 3CT=1 DIV 2 DIV 5 0 12 9 8 2 11 QA QB CKA 10 3CT=1 DIV 2 DIV 5 0 QA QB QC QD CKB 1 CKB 11 CT 3CT=4 QC 3CT=4 CT QD Boîtier DIL 16 VCC 5 - GND 10 QA 12 Boîtier DIL 16VCC 16 - GND 8 ** Schéma interne du compteur 7490 QB 9 8 QC 11 QD J 14 Preset Q Clock J Clock Q J Clock Q S Preset Q Q CKA Clock K Clear K Clear K Clear R Clear 6 7 R9(1) R9(2) 2 3 R0(1) R0(2) CKB

Paris, 2010 ISBN 978-2-10-054820-0 TABLE DES MATIÈRES INTRODUCTION P REMIÈRE PARTIE 1 C INÉMATIQUE – C INÉTIQUE CHAPITRE 1 • CINÉMATIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 Référentiels d’espace et de temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Cinématique du point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CHAPITRE 2 • LE SOLIDE INDÉFORMABLE . . . . . . . . . . .

Souhait Fonctions B- ETUDE CINEMATIQUE : (4pts) En se référant au dessin d’ensemble de la pince : 1°/ - Compléter les classes d’équivalences cinématiques : (1pt) Classes Composants (pièces) Classes Composants (pièces) A B 1, 2,…………………… 7,.......... C D ………… ………… 2°/ - Compléter le tableau des liaisons : (1pt) Classes A/B B/C C/D D/A Désignation Pivot glissant Symbole 3°/ - Compléter suivant les deux vues du dessin d’ensemble le schéma cinématique de la pince : (1pt) - Indiquer