Le Schéma Cinématique

les 3 mouvements possibles d'un solide sont : 2 translations : Tx, Ty 1 rotation : Rz. Le degré de liaison d'une liaison vaut, dans le plan, 3 – m 1.4 – Torseur d'action mécanique transmissible d'une liaison (pour mémoire) 1.5 – Torseur cinématique d'une liaison (pour mémoire) 1.6 – Torseur des petits déplacements d'une liaison (pour mémoire) 1.7 – Caractéristiques des différentes liaisons Les caractéristiques d'une liaison parfaite sont : des contacts sans frottement entre les surfaces

DECODER UNE CHAINE CINEMATIQUE ET LA COMPLETER PARTIELLEMENT: 3.1) Mouvements : On donne : Le dossier technique du capteur tachymétrique. On demande : Déterminer la nature des mouvements des pièces suivantes  lors du fonctionnement normal en remplissant le tableau ci-dessous Les figures 1 et 2 ci-dessus donnent l’orientation des axes du repère. 3.2) Schéma cinématique :  On donne : Les groupes cinématiques du capteur tachymétrique

COMPORTEMENT CINEMATIQUE DES SYSTEMES - MODELISATION D’UN MECANISME - CINEMATIQUE DU POINT Exercice 1 : EOLIENNE On s'intéresse à une éolienne de petite puissance (18 KW) représentée sous forme de schéma cinématique ci-dessous : Schéma cinématique de l’éolienne Ce système est constitué de trois solides : JJG JJG JJG • Le mât 0, de repère associé R0 (O, x0 , y 0 , z0 ) , fixe par rapport au sol tel que l’axe (O, z 0 ) soit dirigé suivant la verticale ascendante. • Le corps 1, de repère associé

 PINCE COUPE-CABLE 1. Objectifs de l’étude  Établir le schéma cinématique. 2. Mise en situation L’appareil présenté sur le dessin d’ensemble ci-joint permet de sectionner des câbles. L’énergie nécessaire pour la coupe est fournie par l’air comprimé délivré par une centrale pneumatique. 3. Fonctionnement Le déplacement vers la gauche de la tige du piston (4) entraîne la fermeture des mâchoires (2) et (3). Les couteaux (10), en liaison encastrement avec les mâchoires assurent la coupe

Q1. A partir de la description ci-dessus, du diagramme de contexte (figure 1), et du diagramme BDD (figure 3), Compléter, sur le document réponses DR1, le diagramme correspondant à la chaîne d’énergie de l’unité de serrage. Le schéma cinématique simplifié de l’unité de serrage est représenté sur la figure 7. Le mécanisme est constitué des éléments suivants : - Colonne de guidage liée au bâti (0) : Le repère 0 0 0 0 0( , , , )R O x y z lié au bâti (0) est supposé galiléen.

0,5 0,5 < (L/D) <1 Liaison linéaire annulaire (L/D) > 1 Liaison pivot glissant Le choix est laissé au concepteur. Généralement, dans une étude statique, on choisit la solution la moins contraignante (pour limiter le nombre d'inconnues), en cinématique on préfère la plus contraignante (plus d'équations pour résoudre Liaison rotule (si translation impossible) ET231 Liaison pivot (si translation impossible) 3/8 STI2D Formation des enseignants 2- Guidage en rotation par bague de frottement

proposées dans cette activité et du système mis à votre disposition. Compléter le document réponse afin de garder une trace écrite de votre travail. Réaliser une présentation (Diaporama, photo, schéma, animation, film,...) afin de montrer votre travail au reste de la classe. 1 - Schéma cinématique première partie: 1.1- Décrire en quelques phrases ce qui se passe au cours du fonctionnement. Vous pouvez utiliser les repères des pièces pour vous aider. Afin de comprendre le fonctionnement

chaîne simple 1 5 4 3 2 5 4 3 2 - A propos d’un mécanisme, (i.e. d’une chaîne de solides), on peut faire soit une étude cinématique, soit une étude statique. - L’étude cinématique consiste à déterminer les champs de vitesses des différents solides de la chaîne les uns par rapport aux autres. Ceci est obtenu en écrivant une équation de fermeture cinématique par chaîne simple indépendante, du genre : { VS1/S2} + { VS2/S3} + .... + { VSn/S1} = {0} - L’étude statique consiste à déterminer

mettre en évidence : • les efforts mis en jeu, c'est le domaine de la statique, • les mouvements relatifs de ses composants, c'est le domaine de la cinématique, • les puissances transmises, c'est le domaine de la dynamique. La cinématique est l'étude des mouvements possibles entre solides sans tenir compte des causes qui les provoquent. En cinématique un solide est considéré comme indéformable. Il peut correspondre à une seule pièce ou à un groupe de pièces qui n'ont aucun mouvement les unes par rapport

mettre en évidence : • les efforts mis en jeu, c'est le domaine de la statique, • les mouvements relatifs de ses composants, c'est le domaine de la cinématique, • les puissances transmises, c'est le domaine de la dynamique. La cinématique est l'étude des mouvements possibles entre solides sans tenir compte des causes qui les provoquent. En cinématique un solide est considéré comme indéformable. Il peut correspondre à une seule pièce ou à un groupe de pièces qui n'ont aucun mouvement les unes par rapport