Le Schéma Cinématique

relatifs. La liaison mécanique est le modèle utilisé pour décrire cette relation dont la considération est primordiale dans l'étude des mécanismes. Elle emploie des représentations mathématiques qui diffèrent suivant qu'on l'aborde sous l'aspect cinématique (étude des mouvements ou guidages) ou sous l'aspect statique (étude de la transmission d'efforts). La notion de liaison mécanique se définit plus généralement entre groupes de pièces, appelés classes d'équivalence contenant respectivement des pièces

OBJECTIF PEDAGOGIQUE Evaluer les capacités suivantes : A partir d’un dessin d’ensemble et d’un système didactisé : - Identifier les liaisons et leurs surfaces de contact - Elaborer un schéma cinématique - Découvrir les conséquences de l’isostatisme et l’hyperstatisme SITUATION PEDAGOGIQUE Prérequis Liaisons élémentaires. Nature du TP évaluation Matériel mis en oeuvre - Documents a utiliser Mallette de la scie sauteuse, enoncé du TP, dessin d’ensemble de la scie n°1

contre , il n’en serait certainement pas de même pour le pignon de sortie réducteur Fonction :Distribuer solution constructive : Transistor et relais 1+1 Pont en H 2 Pour inverser le sens de rotation d’un moteur à CC , il faut inverser la tension à (schéma) ses bornes. Donc : un sens de rotation du moteur pour K1 et K4 alimentés 2 (explicatil’autre sens de rotation pour K2 et K3 alimentés ons) Q2.10 Etude 2 Pour le débéquillage, le courant moteur est très faible car le pignon de sorti réducteur

surface d’un solide en rotation, il s’introduit un terme supplémentaire dans l’accélération, équivalant à une force ». Il a donné son nom ace qu’on appelle aujourd’hui la force (ou accélération) de Coriolis. Cette force correspond à une loi cinématique.  La force de Coriolis, principal moteur des cyclones Avec la force de coriolis on va explique pourquoi les nuages s’enroulent de la meme manière dans un cyclone et la trajectoire du cyclone. La force de coriolis est une force qui n’est

199 ) - NF EN ISO 3952-1 A1 (Novembre 200 ) Schémas cinématiques - Symboles graphiques - Partie 1 - Homologuée (versions française et anglaise) NF EN ISO 3952-2 (Mai 199 ) Schémas cinématiques - Symboles graphiques - Partie 2 - Homologuée (versions française et anglaise) NF EN ISO 3952-3 (Mai 199 ) Schémas cinématiques - Symboles graphiques - Partie 3 - Homologuée (versions française et anglaise) NF EN ISO 3952-4 (Février 199 ) Schémas cinématiques - Symboles graphiques - Partie - Homologuée

Damien PERRITAZ Laboratoire d’Automatique Semestre d’été 2005 Supervision du projet MER : Denis Gillet Assistant : Christophe Salzmann Table des matières Résumé 1 Introduction 2 Le robot 2.1 Modèle du robot . . . . . . 2.1.1 Modèle cinématique 2.1.2 Modèle odométrique 2.2 Le chemin à suivre . . . . . iv 1 3 4 4 5 5 7 8 8 9 9 12 14 15 15 16 19 23 25 25 26 27 28 28 28 29 30 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

description adapté à l'objectif de la communication ● Identifier les paramètres caractérisant la précision et la rapidité ● Tracer une réponse temporelle ● Identifier le comportement d’un système (réponse temporelle 1er ou 2nd ordre) ● Établir le schéma-bloc du système ● Justifier la nécessité d’un asservissement ● Identifier les non linéarités (saturation en vitesse) ● Vérifier la cohérence du modèle choisi avec les résultats d’expérimentation ou/et de simulation ● Déterminer les grandeurs

Le Système d’Unités SI I.2.- Les Propriétés des Fluides I.2.1.- Les Densités a.- Densité de masse ou ‘’ Masse Volumique ‘’ : b.- Poids Spécifique : c.- Densité Relative : I.2.2.- Les Viscosités a.- La Viscosité Dynamique b.- La Viscosité Cinématique II.- STATIQUE DES FLUIDES : HYDROSTATIQUE II.1.- Notion de Pression II.2.- Loi de Pascal II.3.- Equation Fondamentale de l’Hydrostatique II.4.- Dispositifs de mesure de la pression II.5.- Forces de Pression des Fluides sur les Surfaces

Empennage 1 1 1 1 1 1 1 _ . 1 1 • . Liaison fuSe'agerr~H;s~A=1~r:----=~~-----_....J.~--J- __§j _._ __ . i _ - Figure n° 5 Principe de fonctionnement du TH5A Le principe de fonctionnement du TH5A est représenté sur le schéma technologique simplifié (figure n° 6 et figure n° 7). L'ensemble de motorisation du TH5A (moteurs hydrauliques et/ou électrique) transmet un mouvement de rotation à la vis à billes par l'intermédiaire d'un réducteur à engrenages. L'écrou en

Tableau des fonctions à compléter. Tableau synoptique des chaînes d'information et de conversion d'énergie. page 8 DOCUMENT REPONSE 2 page 9 Schéma cinématique du réducteur et tableau du nombre de dents à compléter. Tableau récapitulatif à compléter. Relevé expérimental de l'évolution du courant moteur. DOCUMENT REPONSE 3. Extrait du schéma de la carte de commande à compléter et tables de vérité. page 10 DOCUMENT REPONSE 4 Courbes caractéristiques du moteur Johnson HC971. page