Le Schéma Cinématique

Page INTRODUCTION ……………………………………………………………………4 CAHIER DE CHARGE I- PRESENTATION………………………………………………………………….6 I-1- Fonction globale………………………………………………………………6 I-2- Schema cinématique…………………………………………………………..7 II- FONCTIONNEMENT DU MALAXEUR……………………………………….8 III- SECURITE………………………………………………………………………8 IV- SIGNALISATION………………………………………………………………8 V- ALIMENTATION……………………………………………………………….8 VI- TRAVAIL DEMANDE………………………………………………………

rééducation robotisée 1.5 Conclusion : besoins identifiés et travaux entrepris . . . . . . . . . . 27 29 29 34 35 2 L’exosquelette ABLE et ses capacités d’interactions 2.1 L’exosquelette ABLE du CEA-List . . . . . . . . . . . 2.1.1 Cinématique et actionnement . . . . . . . . . . 2.1.2 Modélisation et identification . . . . . . . . . . 2.2 Mise en place de contrôleurs élémentaires . . . . . . . 2.2.1 Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Commande en boucle ouverte

lié au bâti de l'appareil. Il résulte immédiatement de la définition précédente que le caractère épicycloïdal d'un train d'engrenages qualifie un mode de fonctionnement et dépend du repère dans lequel se place l'observateur. Exemple : les deux schémas représentent le même train d'engrenages. 2 2 Figure 1-a 1 4 Figure 1-b 1 3 0 Figure 1-a : l'observateur immobile comme le solide 4 voit tous les autres solides qui composent le train tourner autour d'axes fixes ; on est

LYDEX Sciences industrielles de l’ingénieur Page 2 Prévoir le comportement cinématique d’un mécanisme. ne suffit pas pour concevoir un mécanisme ou vérifier qu’il répond bien aux attentes de ses utilisateurs. Il faut aussi s’intéresser aux actions mécaniques auxquelles ce dernier est soumis afin de : - dimensionner et choisir un

problème), ce système garantit la visibilité en permanence d'au moins 6 satellites en tout point du globe par le GPS, assurant ainsi la qualité de l'analyse de la position. [pic] Constellation des satellites du GPS B. Expérience Schéma de l’expérience réalisée. [pic] Dans cette expérience, nous avons cherché à déterminer la distance de décalage du récepteur par rapport un point fixé. Nous sommes partie de la formule v= d/t. Sachant que la vitesse des ultrasons est de 343m/s

...................... 33 Le coffrage prévu à l’étude .............................................................................. 34 L’utilisation des tables coffrantes..................................................................... 35 Cinématique de montage des coffrages............................................................ 36 L’outil de levage............................................................................................... 39 Les boucles et ancres de levage.........

installation (plans). Poids. Encombrement. Capacités maximales (vitesse, charge, production, etc.). c) Achats : Condition de réception. Conditions de garantie. Spécifications techniques. d) Plans : D'ensemble, nomenclature. De détails. Chaîne cinématique. Schémas (électriques, électronique, de régulation, pneumatique, hydraulique,...). e) Notices : De graissage. De réglage avec indications des limites d'usure. De nettoyage. De maintenance. De sécurité. De mise en fonctionnement et d'arrêt. f) Pièces

que l’arbre. | Lorsque le pignon et l’arbre tournent à la même vitesse, le baladeur continu sa course puis s’engage dans les crabots du pignon libre.Le pignon libre est lié en rotation avec son arbre, c’est le crabotage | Travail demandé : Schéma cinématique : Z1 = 33 dents Z2 = 29 dents Z3 = 26 dents Z4 = 21 dents Z5 = 14 dents Z6 = 21 dents Z7 = 29 dents Z8 = 33 dents Calcul des rapports : 1er rapport : Le crabot1 se déplace vers la droite. Il rend le pignon Z1 solidaire de l’arbre

DT4/4 Module optique + Module d'orientation verticale M2 Etage de réduction n°1 Etage de réduction n°2 Etage de réduction n°3 Etage de réduction n°4 Détermination de la fréquence de rotation de la webcam : page DR 8/9 Q 3.1.1. Sur le schéma de la chaîne cinématique, représenter des flèches qui montrent le sens de rotation des différents composants du réducteur et pour finir de la partie mobile de la webcam. Q 3.1.2. Déterminer les caractéristiques de l’étage de réduction n°1 et calculez son rapport

3.2 Requêtes uiiliieui Portes Cabine palières 1 - Sécuntes goine et cabine Posmon cabine 1 l ~ i ~ Aflichages [portes palières. cabine) ~ ~ figure 2 :schéma bloc 9 Question 1C :A partir de la présentation de l'ascenseur (paragraphe 1.3. l), proposer sur votre copie un schéma cinématique intégrant la gaine et ses rails de guidage, la cabine, un contrepoids, une poulie et un câble. Lors du déplacement de la cabine de l'ascenseur d'un étage à l'autre, la vitesse V de