Le Logiciel Robot

commençait la création de notre véhicule. Nous sommes partis à la base d'un véhicule qui était en fait un Micro-Robot PICAXE, qui comportait un moteur réglable, un capteur infrarouge déjà soudé et branché à la carte mère, le capteur ultrasons quant à lui ne sera installé que plus tard suite a quelques soucis techniques sur lesquels je reviendrais plus tard. Après avoir lu la documentation sur le robot ainsi sur les capteurs, j'ai commencé la programmation du premier capteur à savoir le capteur infrarouge

DéfinitionModifier Un robot industriel Motoman SDA10, robot d'assemblage Un robot industriel est un système polyariticulé à l’image d’un bras humain souvent composé de 6 degrés de liberté, 3 axes destinés au positionnement et 3 axes à l’orientation permettant de déplacer et d'orienter un outil (organe effecteur) dans un espace de travail donné. On peut distinguer : les robots de peinture ou soudure largement utilisés dans l'industrie automobile les robots de montage de dimension souvent

Sommaire 2 I. Contexte 3 II. Spécifications 3 III. Description 3 A. Système anti-rebond 4 B. Bascule RS 4 C. Format des trames CAN 5 D. Fonctionnement logiciel 6 IV. Réalisation 6 V. Améliorations futures à apporter 6 Contexte Quelque soit la tâche que doit réaliser un robot, il utilise nécessairement des contacteurs mécaniques que ce soit pour détecter un obstacle sur l’aire de jeu ou la présence d’un objet à un endroit donné. Cette

formation théorique grâce à la diversité des tâches regroupées dans ce projet :        I. Création et management d’une équipe Gestion de la pérennité du projet Recherche de fonds Campagne de communication Préparation du robot respectant un cahier des charges : o Mécanique o Informatique o Electronique Préparation des matchs Construction de l’aire de jeu La Coupe de France de Robotique A. Présentation La robotique est un domaine alliant de nombreuses compétences

robotique gnrale et de la robotique industrielle Modlisation cinmatique des robots Objectifs spcifiques Interprtation fiche technique Choix dun robot et de ses accessoires Programmation et modlisation Structure du cours Prsentation de la robotique et de ses diffrents champs dapplication (2 CM) Prsentation de la robotique industrielle (1 CM) Topologie des structures robotiques avantages et inconvnients (1 CM) Cinmatique des robots (2 CM) Modle gomtrique et gomtrique inverse Modle diffrentiel Trajectoires

de voir, quelques jours plus tard une fois la pellicule terminée et développée, si les paramètres choisis étaient les bons." 2. Les Normes et Standard Afin de rendre interopérable l'ensemble des métadonnées sur les différentes plateformes et logiciels des normes on été établies progressivement afin de standardiser les méthodes et pratiques. La Norme Dublin Core est la plus connue et est respecter par quasiment tout les standard développés par la suite. Le format RDF reconnu comme standard par

......... 8 3.1. Historique des robots ............................................................................................................... 8 3.2. Les différents types des robots mobiles................................................................................... 9 3.2.1. 3.2.2. Robots explorateurs ....................................................................................................... 10 3.2.3. 4. Robots militaires.........................

Universit´ de Li`ge - Facult´ des Sciences Appliqu´es e e e e Institut Montefiore Travail de fin d’´tudes e Locomotion d’un robot mobile St´phane Lens, 3ELIN e Mai 2008 M´moire pr´sent´ en vue de l’obtention du grade e e e d’Ing´nieur Civil Informaticien e Ann´e acad´mique 2007-2008 e e R´sum´ e e Dans le domaine de la robotique mobile, l’´tude de la locomotion poss`de e e une place pr´pond´rante. De nombreuses approches et solutions peuvent ˆtre e e e envisag´es et il convient d’apporter

2008 H E X A P R O G Robot marcheur suiveur de ligne TECHNOLOGIE AU COLLEGE www.a4.fr H E X A P R O G Décembre 2008 André Bernot - Etienne Bernot Edité par la Sté A4 8 rue du Fromenteau Z.A. Les Hauts des Vignes - 91940 Gometz le Châtel Tél. : 01 64 86 41 00 - Fax. : 01 64 46 31 19 www.a4.fr SOMMAIRE DOSSIER TECHNIQUE Caractéristique, fabrication, programmation, outillages spécifiques Repérage des éléments principaux Eclaté et nomenclature générale Nomenclature de la panoplie

FICHE PROJET Défi Robot Sumo Classe : 3ème Appropriation du cahier des charges Page 1/2 Activité 1 : S'approprier le règlement - Formaliser le besoin - Organiser et coordonner les étapes du projet II - ÉTUDE DU RÈGLEMENT 2.1 Combien d'articles composent le règlement du challenge robot Sumo+ ? 2.2 Quels sont les deux défis de ce challenge ? DÉFI 1 2.3 Comment s'appelle la piste où s'affronte les robots Sumo ? 2.4 Indiquer sur le dessin ci-dessous les dimensions de la piste et de la zone de dégagement