Le Logiciel Robot

Projet de Synthèse Industriel Étude d’un robot autonome Groupe SA-2 22/01/2010 ENSIB ÉTUDE D’UN ROBOT AUTONOME Projet de Synthèse Industriel | Groupe SA-2 Page 1 Projet de Synthèse Industriel Étude d’un robot autonome Groupe SA-2 Sommaire Présentation du sujet................................................................................................................... 3 I. 1. 2. 3. 4. II. 1. 2. 3. III. 1. 2. 3. 4. 5. 6. Modélisation et Simulation .................

STPI/P6/2013-003 Robot Suiveur De Ligne Étudiants : Enseignant responsable Jean ALLART Fabrice DELAMARE Quocduy NGUYEN Hélène SOUDRY Réda DRISSI Damien POINTIN Simon WALLON Date de remise du rapport : 17/06/2013 Référence du projet : STPI 1 /P6/2013 - 003 Intitulé du projet : Robot suiveur de ligne n˚1 (pour course de vitesse contre le robot suiveur n˚2) Type de projet : expérimental Objectifs du projet : Le but de ce projet est de s’initier à la robotique en réalisant un robot suiveur de ligne

Structure d’un robot suiveur de ligne : Avant d’aboutir au résultat espéré, voici quelques étapes nécessaires. Synoptique : Ce document permet d’illustrer la structure d’un robot type suiveur de ligne. 5 fonctions principales sont nécessaires pour former notre structure. Les 3 premières fonctions sont triviales, voir même la fonction alimentation, mais pourquoi ajouter une Interface Homme machine. On suppose qu’une fois programmé, il n’y a pas lieu d’avoir un dialogue entre le robot et une console

Introduction .............................................................................................................. 5 2. Qu’est ce que mOway? ............................................................................................. 6 3. Robot mOway ........................................................................................................... 7 3.1 Processeur .......................................................................................................... 7 3.2 Système

Spécialité ISN 2014-2015 Thème : Robotique Projet : Pilotage d'un robot LEGO MindStorms à partir d'un smartphone Android. Composition du groupe : Raimbourg Valentin Paillette Félix Miguel Paul (photo de Félix paillette) Dossier réalisé par Paul Miguel, élève de Terminale S3 au lycée Guy de Maupassant. I/ Choix du sujet : Avant de venir à notre projet final, nous avions imaginé d'autres sujets et commencé à se renseigner sur d'autres supports. Mais après plusieurs réflexions nous

TP n°3 CELLULE FLEXIBLE D'ENCAISSAGE PILOTAGE D'UN ROBOT ET DE SON ENVIRONNEMENT Schéma fonctionnel complet de l’installation Robot SIGEA de type « cartésien » Robot SIGEA de type « cartésien » Commande numérique robot et ses entrées/sorties TOR Commande numérique robot et ses entrées/sorties TOR LEGENDE : : Arrêt d’urgence : Réarmement : Marche : Arrêt LEGENDE : : Arrêt d’urgence : Réarmement : Marche : Arrêt Quart de tour pneumatique Quart

1S4 2009-2010 Sommaire Introduction I - Analyse Fonctionnelle Bête à corne Diagramme pieuvre II - Construction du robot III - Fonctionnement des capteurs La chaine d'information Le capteur photosensible Le capteur à ultrasons IV - Programmation robot Choix du programme Processus de fonctionnement Algorigrammes fonctionnels Explication du programme A) Programmation

PREMIERE PARTIE: ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE I. PRESENTATION DU LOGICIEL ROBOT ....................................................... 7 I.1. Robot DDC ......................................................................................................................7 I.2. Robot millenium ............................................................................................................10 II. PRESENTATION DU LOGICIEL AUTOCAD ................................................... 11

a pas aidé car leurs informations étaient fausses. | |      Nous avons donc assayer de programmer le robot avec des algorithmes crée par nous mais ca ne fonctionner pas. | |      A la fin des 110 min nous sommes arrivé a faire fonctionner le robot. | |[pic] pour lundi 13 décembre : Faire la partie écrite de notre TPE

boutiques virtuelles et à la commande de produits en ligne Chapter 1 A Semantic Web Primer Moteurs de recherche à base de mots clés  Les activités actuellement déployées sur le web ne sont pas particulièrement bien prises en charge par les outils logiciels – Sauf pour les moteurs de recherche basés sur des mots clés comme Google, AltaVista et Yahoo)  Sans ces moteurs de recherche, le web n'aurait pas connu son immense succès 4 Chapter 1 A Semantic Web Primer Problèmes liés aux moteurs de recherche