Le Logiciel Robot

exposé ce qu’il aimerait faire tout au long du TPE. Nous voulions donc introduire de l’informatique tout en aboutissant à un objet concret et en étudiant certaines propriétés physiques. Pour assembler ceci nous avons pensé à la réalisation d’un « robot ». En effet ce projet rassemble de l’informatique (la programmation), de la mécanique (déplacement d’un véhicule), et de la physique (utilisation de capteurs infrarouges). Liste des points à traiter : - Déplacement d’un point A à un point B Mécanique

 Sommaire Introduction 3 I – Le rôle et le fonctionnement des différents capteurs 4 TP : Influence des conditions atmosphériques sur la vitesse des ultasons 9 II – Analyse des données 14 Réalisation d’une maquette : « Le robot Coop » 18 III – Domaines d’utilisation, objectifs et limites 21 Intervenant : Luc Barthélémy.............................................................23 Conclusion 25 Remerciements.................................................................

est nécessaire, lors du parcours du robot, d’activer la caméra et de modifier l‘orientation verticale de son champ de vision, pour vérifier entre autres les états des ouvertures qui peuvent être situées à des hauteurs différentes. L’objectif de cette activité est de générer les signaux de commande qui permettront la mise en route de la caméra et le déplacement vertical de son champ de vision. COMMANDE DE LA CAMERA MISE EN SITUATION Le port d’extension du robot Moway permet d’ajouter des « modules

ISI Mini-Projet Nous avons longtemps réfléchit sur notre robot, voici comment nous avons procédé. 10/05/2010 Sommaire : I) II) III) IV) V) VI) Problématique : Les solutions envisagées : Analyse du produit : Programmation de l’API : La forme du robot : Journal de bord : VII) Les formes proposées : VIII) Nomenclature : Page 2 I) Problématique : Vous devez faire avancer un robot de 5 m et dois s’arrêter tout seule. Utilisez le moins d’énergie possible. II) Les solutions

La visualisation reseau-chu.org Le robot Da Vinci robotblog.fr Les croquis d'un cadre d'un exosquelette smartplanet.fr Les positions des batteries d'un exosquelette robotblog,fr Positions des capteurs robotblog,fr Orthèse http://www-list.cea.fr/ Scanner IRM ulb.ac.be Scanner EOS http://www.eos-imaging.com/ Radio http://www.eos-imaging.com/ SterEOS http://www.eos-imaging.com/ Système D'Ejection http://www.pharmax.fr/ ROBOTIQUE DANS LA MEDECINE ET LA VIE COURANTE DES PATIENTS

permettant la conception, la réalisation de machines automatiques ou de robots. Nous parlerons plus précisément des robots qui sont définis comme des appareils effectuant, grâce à un système de commande automatique à base de micro-processeur, une tâche précise pour laquelle ils ont été conçus dans le domaine industriel, scientifique ou domestique. De cette définition on pourrait tirer 2 interprétations : la première affirme qu'un robot est une machine, qui possède des capteurs, un système logique

Zeus, robot chirurgien Sommaire I. Introduction II. Avantages et inconvénients 1. Pour l'utilisateur 1.2 Avantages en chirurgie mini-invasive 1.3 Inconvénients (pour le moment) 2. Pour le patient 2.1 Avantages en chirurgie mini-invasive 3. Le robot dans le contexte hospitalier 3.1 Normes 3.2 Implication de la direction 3.3 Limites de la robotisation 4. Implication du service biomédical 4.1 Acquisition d'un robot 4.2 Maintenance 4.3 Hygiène

exposé ce qu’il aimerait faire tout au long du TPE. Nous voulions donc introduire de l’informatique tout en aboutissant à un objet concret et en étudiant certaines propriétés physiques. Pour assembler ceci nous avons pensé à la réalisation d’un « robot ». En effet ce projet rassemble de l’informatique (la programmation), de la mécanique (déplacement d’un véhicule), et de la physique (utilisation de capteurs infrarouges). Liste des points à traiter : - Déplacement d’un point A à un point B Mécanique

l'automatisation de processus mentaux conscients ». C’est une machine donnant l’impression de penser comme l’être humain. Les nant chercheurs qui travaillent dans cette voie ont abouti à des résultats probants avec les « systèmes experts », une forme de logiciel qui simule le raisonnement d’un expert, installée en grand nombre dans les entreprises. Les mathématiciens, quant à eux, pour affirmer qu’un programme relève de , l’intelligence artificielle, il suffit qu’il simule des processus mentaux inconscients

son article de La Tribune en date du 20 octobre 2014 intitulé : « Et si demain les robots nous prenaient nos emplois ? ». Rappelant la prédiction de l’économiste américain, François Leclerc évoque le travail mené par deux universitaires d’Oxford qui, au printemps dernier, ont fait sensation en annonçant que 47% des emplois américains seraient « fortement menacés » par l’arrivé et le perfectionnement des robots dans les toutes prochaines années. Aucune profession, ou presque, ne sera épargnée :