Le Logiciel Robot

Section Microtechnique 8e semestre Projet de Semestre Suivi de chemin par un robot Damien PERRITAZ Laboratoire d’Automatique Semestre d’été 2005 Supervision du projet MER : Denis Gillet Assistant : Christophe Salzmann Table des matières Résumé 1 Introduction 2 Le robot 2.1 Modèle du robot . . . . . . 2.1.1 Modèle cinématique 2.1.2 Modèle odométrique 2.2 Le chemin à suivre . . . . . iv 1 3 4 4 5 5 7 8 8 9 9 12 14 15 15 16 19 23 25 25 26 27 28 28 28 29 30 30 . . . . . .

LES ROBOTS DOMESTIQUES Plan : 1. Mise en situation et historique des robots domestiques 2. Mettre en évidence des automatismes d’une maison individuelle (domotique) 3. Décrire un robot particulier 4. Métier concernant cette problématique 1. Mise en situation et historique des robots domestiques Un robot domestique est un robot utilisé pour des tâches ménagères. Jusqu'à présent, il n'y a que quelques rares modèles. On estime à 3 540 000 le nombre de robots domestiques en 2006

Travaux Personnels Encadrés THEME : Avancées Scientifiques et Réalisations Techniques Sujet : L'intelligence artificielle {draw:frame} « L'Homme Robot » {text:soft-page-break} La Nativité 2008/2009 SOMMAIRE I Notion d'intelligence artificielle L'intelligence artificielle ------------------------------------------------------------ 4 II L'intelligence artificielle, proche de l'intelligence humaine L'intelligence artificielle faible, base de l'IA

a  moins  de  chance  de  réussite. Je relis ma leçon une dernière fois, je chercherai ensuite.    1.Un   robot  ne  peut  porter  atteinte  à  un  être  humain,  ni,  en  restant  passif,  permettre  qu'un être humain soit exposé au danger.    2.Un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par un être humain, sauf si de tels  ordres entrent en conflit avec la Première loi.    3.Un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit  avec la Première ou la Deuxième loi

SVT : Mme. Meyer Français : Mme. Bonnet Sommaire : Introduction Cerveau Humain et Ordinateur : Deux Organes Semblables ? L’ordinateur Le cerveau humain Les différents types d’intelligence artificielle : Les ChatterBots Les Robots Les Moteurs de Recherche Evolution & Limites des deux Intelligences Intelligence Artificielle A Court Terme A Long Terme Intelligence Humaine A Court Terme A Long Terme Conclusion Lexique des mots difficiles Source

TP TR53 1ere partie : Modelisation avec Sart : Logiciel Select de Yourdon 2eme partie : Modélisation avec UML : Logiciel ArgoUML Diagramme de contexte : Niveau 1 Terminators qui interagissent avec le système (boite noir ) 3 types de flux : Flux discret : Emission d'information à un intervalle de temps donnée Flux continue : Emission d'information

réalisés en classe m'ont apporté une certaine expérience. J'ai pu ainsi concevoir et choisir les composants pour une carte capteur grâce au logiciel Altium, carte que j' ai ensuite soudée avec pour objectif que notre robot détecte la ligne blanche et qu'il puisse ainsi la suivre. J'ai aussi programmé un automate OMRON, avec le logiciel Cx-Progammer, pour que le robot tri des pièces par rapport a la hauteur de la pièce. De plus, j'ai acquis une expérience à travailler en équipe, à être autonome et rigoureux

nos jours, les robots font partie intégrante de notre environnement professionnel et personnel. Ainsi, la robotique est devenue une discipline incontournable pour appréhender l’avenir.I. La définition de la robotiqueLa robotique est une discipline technique qui s’intéresse à la conception, la fabrication et l’utilisation de robots. Un robot est un système mécanique, électronique et informatique, capable d’effectuer des tâches de manière autonome. Selon les utilisations, les robots peuvent être équipés

système d’alarme. Exprimer le besoin du robot dans le système d’alarme 2. Présentation fonctionnelle du système Al@dyn 3. Présentation du robot mOway (Activité E1 : fonctionnalités, programmation, utilisation des capteurs embarqués, etc.). 4. Présentation synthétique de l’activité E2 : Étude de la chaine d’information. 5. Présentation synthétique de l’activité E3 : Orientation de la caméra avec le servomoteur. 6. Limites du robot : justification des problématiques

Robot marcheur Quadrupède U Sommaire PRESENTATION DU PROJET 1) Cahier des charges 2) La conception (CAO) a. Recherche d’un système b. Schéma cinématique c. Les différentes pièces et leurs fonctions d. La réalisation (SolidWorks) 3) Assemblage du robot a. L’assemblage et les difficultés rencontrées (réalité) b. Conclusion, améliorations possibles Presentation du projet : Lors de la rentré, dès le premier jour