Le Logiciel Robot

devenir des secteurs clés pour l’économie japonaise à terme, par exemple, la conception et la fabrication de robots à usage domestique (opportunités). Forces et faiblesses de l’entreprise • Forces ✓ Structure souple, réactive (modèle de la firme J selon Aoki) ✓ Démarche qualité impulsée par Toyota ✓ Maîtrise d’un savoir-faire technologique (capteurs et logiciels) grâce au partenariat avec Toyota en matière de recherche-développement (R-D) (compétence distinctive)

discussions sur l'interaction homme-machine, surtout en ce qui concerne le domaine des jeux vidéo, avec l’apparition des nouveaux contrôleurs développés par les constructeurs de consoles de jeux. L’intégration du contrôle à travers des gestes dans des logiciels embarqués ou qui contrôlent des objets à distance pourrait constituer un grand pas en avant dans des domaines comme la robotique ou la domotique. C’est dans ce contexte que se situe le sujet de ce TER, qui consiste en la création d’une API de reconnaissance

Problématique individuelle Partie Electronique Programme But du programme : faire une ronde simple, si un obstacle est détecté, le robot doit s'arrêter ////////////////////////////////////////////////////////DEBUT void main () { //Configuration des capteur et moteurs SEN_CONFIG(); MOT_CONFIG(); //LED verte et rouge allumée LED_TOP_GREEN_ON(); LED_TOP_RED_ON(); //Pause de 2 seconde

question, bien qu’il n’eut pas utilisé de connaissances scientifiques. On n’est jamais mieux servi que par soi-même. Et l'Homme créa l'Intellligence Artificielle... A l'entente de l'expression "intelligence artificielle", on pense tout de suite à ces robots surtout créé par nos amis les chinois. Cependant, elle se rallie a bien d'autres choses de notre quotidien: téléphones ortables, ordinateurs, consoles de jeux, panneau de bord de votre voiture... L'I.A est partout. Comment avons nous crée ce premier

| |Intitulé du projet : |Aspirateur Robot | |Origine du projet : |Notre groupe s’est formé par un intérêt commun autour de la robotique et de la programmation. Nos idées de sujet | | |se sont donc très rapidement portées vers l’aspirateur robot qui est un sujet contenant robotique, mécanique, | |

Projet Personnel Encadr ROBOT SUIVEUR DE LIGNE Anne 2006-2007 Groupe 6 BONNAVENT Marion CORNAND Benoit COTTAZ Jrmy DESPRES Stphanie REMERCIEMENTS Nous souhaitons remercier les personnes qui nous ont aids et soutenues tout au long de l’anne la concrtisation de notre projet : - nos professeurs de Sciences de l'Ingnieur, M. Jean-Franois BERTHA (professeur de Gnie Mcanique) et M. Jean-Pierre BURGHARDT

que le texte. utiliser un logiciel de traitement de texte (comme Microsoft Word ou WordPerfect).Pour n'imprimer que le texte d'une page Web :Cliquez sur le menu Fichier, puis sur 1. Dans la boîte de dialogue Enregistrer sous, sélectionnez seulement sur le texte comme type de fichier (à partir du menu figurant au bas de la boîte de dialogue), puis choisissez un nom de fichier temporaire (par exemple page1.txt). 2. Ouvrez et imprimez le fichier à partir de votre logiciel de traitement de texte.

_Histoire des robots Fiche 1 Quelques dates clés - 1085 – 950 avant J.C. Anubis, tête de chien à mâchoire mobile, Égypte - 400 avant J.C. Le pigeon qui simule le vol 125 Traité des automates de Héron d’Alexandrie 1641 La Pascaline, calculette de Blaise Pascal 1739 Le canard de Jacques de Vaucanson 1774 Les trois automates de Pierre Jacquet-Droz 1801 Le métier à tisser Jacquart 1923 Invention du mot « robot » (pièce de théâtre de Karel Capek) 1946 ENIAC, le premier ordinateur 1950 Les tortues de

ROBOT HUMANOÏDE DEFINITION Un robot humanoïde est un système mécanique anthropomorphe muni de bras permettant la manipulation d’objets, de jambes pour la locomotion sur diverses formes de surfaces, et d’une tête munie de caméras pour la perception de l’environnement. Il se caractérise par sa complexité physique qui s’inspire de celle du corps humain. Un robot humanoïde a la capacité d’effectuer des tâches dont la diversification est sans équivalent comparée aux possibilités offertes par

temps, après validation des hypothèses et des résultats, nous nous sommes intéressés au dimensionnement d’éléments principaux de structure tels que les poteaux, semelles de fondations et poutres avec calcul manuel, et validation à l’aide du logiciel ROBOT. FOUAD HAMDOUNI LST Génie Civil 2 Projet de Fin d’Etudes REMERCIEMENTS………………………………………………………..1 AVANT-PROPOS……………………………………………………….....2 Chapitre 1 : PRESENTATION GENERALE………………………………5 INTRODUCTION …………………………………………………….......6