Can Cna

Schéma de principe d’une commande numérique Soit un procédé G(p) commandé par un calculateur. Modélisation du CAN et du CNA Modélisation du CAN : Le rôle du CAN est d’échantillonner le signal de mesure s(t) pour définir le signal de mesure discrétisé s[nt]. Son modèle est donc un échantillonneur de période Te : Modélisation du CNA : Pour reconstituer un signal continu, à partir d’un signal échantillonné, il faut faire une interpolation entre deux instants d’échantillonnage

8 Identifier, à partir des données constructeur et du schéma de câblage : - la tension de référence VREF+ , la tension de référence VREF- , Q1.9 Quel est le mode d’utilisation du CAN (unipolaire ou bipolaire). Est-ce conforme avec les valeurs des signaux mesurés ? Q1.10 Préciser la valeur du quantum q de ce CAN. Q1.11 Compléter le tableau du document réponse. 2087-90 48 __________________________________________________________ Devoir 4 8. Analyse du filtre numérique8 8.1. Rappels théoriques

vitesse Ωm CNA Régulateur Moteur Réducteur (vis à bille) Tachymetre ou Resolver Codeur incrémental CAN Calculateur DCN Carte d ’axe Nicolas Vigneron Université Rennes (UFR SPM) Nicolas.vigneron@univ-rennes1.fr Ajouter tachymétre Radar ? Onde ? Préciser numérique, analogie/ logique Plan cellule ET et OU 1 Asservissement en vitesse Elaboration consigne position Elaboration consigne vitesse Ωm CNA Régulateur Moteur X Réducteur (vis à bille) Tachymetre ou Resolver CAN Calculateur

générer les ak et les bk à partir du train entrant { ik } est de faire intervenir deux convertisseurs N/A ainsi qu'une logique de contrôle dans le modulateur (Voir figure 22). {ak} Train binaire {ik} Logique de contrôle {bk} CNA a(t) cos(ω 0t + ϕ 0 ) m(t) CNA b(t) − sin (ω 0t + ϕ 0 ) Oscillateur π/2 Figure 22 : Modulateur MDP-M De même le démodulateur fait intervenir deux convertisseurs A/N ainsi qu'une logique de décodage pour déterminer les symboles puis régénérer le train

. . . . . . . . . . . . . . 40 Bus embarqués . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 2.5.1 PCCard (ancien PCMCIA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 2.5.2 Bus CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Récapitulatif des principales caractéristiques des divers Bus . . . . . . . . . . . . . . 42 Chapitre 3 Interruptions 3.1 Notion d'interruption . . . .

sd oom ‘mia angen ea ng egies ecrage wc ‘Seman ance cat ace a puree me {Sadiate "ot aur acre pc ome sn yi ah dt Ince ron eke dopere tt abn oe ge age tans cn ea sae ace tilde erect percocet eee ithe agen ‘sa can tat etme eee Tiempo a amen ei hi) oq ae SSS no otc Ama cmp ene ce cna ism iw iri erm Songun pA «Angin pnt pi dan rn ‘opp lee see acter me pee Ng ee ee mn ett re a ani ‘i aig Tee qui ns rapes ‘eu pens emi ae pad ce psn ete Scene ret ir nem oe Sea cae lone pelea

signal numérique. un convertisseur numérique-analogique : CNA, un convertisseur analogique-numérique : CAN. Définir en représentant leurs fonctions de transfert : Donner la définition de la résolution d'un convertisseur. − Citer un exemple d'application d’un CNA et des CAN. Savoir-faire théoriques − Etablir l'expression de la relation de transfert d'un CNA à résistances pondérées. − Effectuer, la démarche étant donnée, des calculs sur un CAN à simple rampe. Savoir-faire expérimentaux − Réaliser

est maintenu constant par le bloqueur est nécessaire pour que le CAN convertisse le niveau analogique en un code binaire. Ce délai de blocage est classiquement pris comme égal au temps entre deux échantillons. Représentation d’un signal échantillonné et bloqué (à l’ordre 1 : blocage de même durée que le pas d’échantillonnage. Quantification, Convertisseur Analogique Numérique( CAN) : Le Convertisseur Analogique Numérique (CAN) permet de coder numériquement des seuils électriques analogiques

données pour être transmises dans le réseau. A- La numérisation Pour convertir une tension analogique ( avec une infinité de valeurs ) en numérique ( nombre fini de valeur ) on utilise un C.A.N. ( convertisseur analogique/numérique ). Le but du CAN est de convertir un signal analogique continu en un signal discret et cela de manière régulière (à la fréquence d'échantillonnage). Il existe différents types de convertisseur qui vont se différencier par leur temps de conversion et leur coût (Surface

j’ai dû créer une nouvelle application développée cette fois ci sous LABVIEW qui est un environnement de programmation beaucoup plus utilisé par les membres du laboratoire. Un convertisseur analogique/numérique (CAN/CNA) permettait de faire le lien entre le Tekhnoscan et l’ordinateur. Ce CAN était un produit russe (USB3000) qui servait d’intermédiaire. Pour développer une nouvelle application il fallait s’appuyer sur les fichiers sources de ce produit. Le problème fut que ces fichiers étaient quasiment