Vitesse angulaire

plans sont parallèles. 2 Vitesse - vecteur vitesse retour 2.1 Vitesse moyenne, vitesse instantanée retour Vitesse moyenne : C’est le quotient de la distance L parcourue par la durée T mise à la parcourir : La longueur de l’arc AB est L Vitesse instantanée : C’est la vitesse du mobile à l’instant t. Elle peut être assimilé à la vitesse moyenne du mobile durant un intervalle de temps très court dt. 2.2 vecteur vitesse d'un point mobile

III. Vitesse d’un point : 1 : Vitesse moyenne : C’est le quotient de la distance parcourue mit pour le parcourrir. • Vitesse moyenne d’un point rectiligne : Vmoyenne= d m1*m2/ t2-t1 • Mouvement curviligne ( en forme d’arc) 2 : Vitesse instantannée : C’est une vitesse moyenne calculée par l’intervalle de temps le plus petit possible. Entre 2 instants voisins. Vitesse instantannée (m/s) = d m1*m2 (m) / 2t (s) 3 : Vecteur vitesse : Le vecteur vitesse v est

angle θ (TETA), à l'instant t . Tout les points ont la même vitesses angulaires ω (omega) . vitesse angulaire et linaire : θ = Angle de rotation R= Rayon de la trajectoire Vecteur VA S1/S2 = Vitesse lineaire du point A apparenant à S1/S2 Vecteur ω S1/S2 = vitesse angulaire du pointa A appartenant à S1/Oz a) Relation entre vitesse linéaire et vitesse angulaire : m/srad/sm b) Relation entre la vitesse angulaire et la fréquence de rotationm : N= Fréquence de rotation + nombre

Déterminer la vitesse instantanée, v, du mobile au point M2. Devoir 2a : La vitesse instantanée du point mobile au point M2 est : −2 −2 (M M + M2M3) (2.10 + 2.10 ) = = 5.10-1 m.s-1. v= 1 2 (2x40.10−3) 2τ Devoir 2b : La vitesse instantanée du point mobile au point M3 est : −2 −2 (M M + M3M4) (2.10 + 2.10 ) v= 2 3 = = 1 m.s-1. (2x20.10−3) 2τ 2) Tracer le vecteur vitesse instantanée v du mobile au point M2. Devoirs 2a et 2b : M5 M4 M3 M2 M1 M0 O 3) Déterminer la vitesse angulaire ω du mobile

régulation en vitesse du robot . 3.1.1 Le système . . . . . . . . . . . . 3.1.2 Régulation d’état . . . . . . . . . 3.1.3 Modélisation . . . . . . . . . . . 3.1.4 Conception du régulateur . . . . 3.1.5 Schéma fonctionnel . . . . . . . . 3.2 La régulation sur le chemin . . . . . 3.2.1 Loi de commande de C. Samson 3.2.2 Enchaînement de droites . . . . . 3.2.3 Commande prédictive . . . . . . 3.2.4 Choix des paramètres . . . . . . 3.3 Mise en commun des régulations . . . . 3.3.1 De vitesses à états . .

vecteurs vitesse : 1.1)Définition : Considérons un point B quelconque du solide (7), à un instant donné t (voir figure cidessous) : Nous pouvons définir le vecteur vitesse du point B élément de (7) par rapport au solide (1) (dont r r r le repère lié est repère R (O; x, y, z ) . Par r définition , V7B/ 1 =  dOB   dt R Ce vecteur est à chaque instant tangent à la trajectoire du point B appartenant à (7) par rapport à (1). Par définition, le champ des vecteurs vitesse à l’instant

entre 2 et 200 grammes. Il vit en Afrique centrale et en Amérique du Sud. Il mesure environ 5 cm sans sa queue et 10 avec, et possède des pattes arrière légèrement palmées. La particularité de ce lézard basilic est qu’il peut courir sur l’eau, à la vitesse de 1.5m/s environ. Nous avons regardé une vidéo qui le montre lorsqu’il court sur l’eau, et avons observé que : o il court sur l’eau en se servant uniquement de ses deux pattes arrière. Sa queue l’aide à se stabiliser. o son mouvement se décompose

avec les planétaires. - d'une cage supportant le porte-satellites et solidaire de la couronne du couple conique. 3-Principe de fonctionnement : Dans un véhicule automobile, il est nécessaire que les roues motrices puissent tourner à des vitesses différentes dans un virage, sans que s'interrompe la transmission aux roues du couple moteur. Le différentiel répond à cet impératif.  Il comprend 4 engrenages coniques :  2 planétaires, solidaires chacun d'un demi-arbre de roue et 2 satellites

une contribution importante au développement de cette science essentielle. En ce qui concerne la technologie et ses applications, la dynamique est plus récente et se développe avec l'ère industrielle et la construction des machines travaillant aux vitesses élevées avec ou sans chocs. Remarque : Il y a trois méthodes possibles pour traiter un même problème de dynamique, chacune ayant ses avantages et ses inconvénients: 1. par application directe de la loi de Newton ou du principe fondamental; 2.

représenter le vecteur vitesse d’un point mobile. Mouvement d’un solide sur une table horizontale Mouvement d’un point du solide : document 1 Un mobile autoporteur est lancé sur une table horizontale. On enregistre les positions successives d’un point M du mobile. Entre deux positions enregistrées, il s’est écoulé une durée[pic]. 1°/ Déterminer la nature du mouvement du point M. 2°/ Sur le document 1, noter les positions du point ([pic],[pic]….) 3°/ Calculer la vitesse instantanée aux dates