Tp Asservissement Position

05/03/07-CoursSystAsservis.odt-Djl-Page: 6 / 46 SYSTÈMES LINÉAIRES ASSERVIS MODULE 6 – BTSCIM : Modélisation, commande et contrôle de systèmes linéaires .RÉGULATION - AUTOMATIQUE. Eclipse à Chéraute 8 Asservissement et régulation :propriétés d’un système contrôlé 8.1 Asservissement Un système asservi est un SYSTÈME DIT SUIVEUR , c’est la consigne qui varie . EXEMPLES : une machine outil qui doit usiner une pièce selon un profil donné, un missile qui poursuit une cible . ● Déterniner

tp pysique [pic] Travaux pratiques de physique, STS GENIE ELECTROTECHNIQUE 2° ANNEE SERIE 2 TP1 Identification des paramètres d’une machine à courant continu Situation : L’identification des paramètres d’une machine à courant continu permet de prévoir son comportement dans le cas d’une utilisation dans un asservissement où la grandeur à contrôler peut-être : - la position mécanique de l’arbre, - la vitesse de rotation. - le couple

INITIATION A L’ASSERVISSEMENT ET A LA REGULATION Jean-Pierre STEPHAN, Philippe COSQUER ISTA Ploufragan (22) ASSERVISSEMENT ET REGULATION 1 - INTRODUCTION 1.1 - PREMIERS ELEMENTS DE TERMINOLOGIE Un système de commande est un ensemble de constituants physiques connectés entre eux pour commander le système lui-même ou un autre système. L’automatique regroupe l’ensemble des techniques (mathématiques) permettant la conception et l’étude du fonctionnement des systèmes de commande. L’automatisation

Broïda 8.4 Identification à la base des essais harmoniques en boucle ouverte 8.5 Méthode de Ziegier-Nichols Annexes Bibliographie J.Y. ZHAO Chapitre 4 Systèmes asservis Chapitre 4 Systèmes Asservis 4.1. Principe des systèmes asservis Un asservissement consiste à contrôler une grandeur de sortie à partir d’une ‘consigne’ avec les meilleures performances possibles. Trois aspects sont en général étudiés : - La sortie est-elle identique à la consigne en régime permanent (précision statique) ? -

équation Réponse indicielle Diagramme de Bode Diagramme de Nyquist 70 70 70 72 79 80 81 EXERCICES SOLUTIONS DEUXIÈME PARTIE AUTOMATIQUE DES SYSTÈMES LINÉAIRES CHAPITRE 5 • PROBLÉMATIQUE GÉNÉRALE DE L’AUTOMATIQUE. MISE EN ÉQUATION DES ASSERVISSEMENTS LINÉAIRES 5.1 Introduction 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 Inconvénients de la commande en boucle ouverte Principe de la commande en boucle fermée Modélisation d’une boucle de régulation Le problème de la stabilité Les performances d’un système régulé

.........................43 II2 - Architecture des systèmes à processeurs ............................................................44 ENSL1 - Analyse et Synthèse des Systèmes Logiques...............................................45 AU3 - Asservissements, Régulation ..........................................................................46 ARS2 - Contrôle-commande des Systèmes Industriels ..............................................47 ARS3 - Réseaux........................................

on obtient ainsi un signal tension V qui est proportionnel au déplacement de la masse "sismique" au sein du capteur via un gain KV . L'accéléromètre sera utilisé en mode asservi par l'application d'une force F qui permet de ramener la masse à sa position d'équilibre (obtenue sans accélération) lorsqu'elle subit une accélération γ . La commande de cette force F se fait à partir de la tension de mesure V. Cette force est considérée comme directement proportionnelle à la tension de mesure ; on lui associe

temporisation égale au volume d’effluent à pomper pour vider le poste et ce jusqu’au niveau Bas.( permet d’avoir qu’une seule poire en secours) L’alarme niveau très haut est lancée Si le niveau Trop Plein est présent : alarme vers la télégestion (poire de TP) Arrêt de la pompe d’orage du poste d’eaux brutes Attention : Temporiser les poires de niveaux afin d’éviter les démarrages et les arrêts répétés des pompes II – BASSIN TAMPON II.1 Fonctionnalités à gérer - Relever les eaux stockées vers

Stabilité des asservissements linéaires échantillonnés I- Condition fondamentale de la stabilité On rappelle qu’un système continu est stable si et seulement les pôles de sa fonction de transfert G(p)=N(p)/D(p), qui sont les racines de l’équation D(p) = 0, sont tous à partie réelle négative. Or à chaque élément simple de la décomposition de G(p), il apparaît un pôle pi auquel correspond un pôle simple zi = eTpi pour G(z)=Z[G(p], compte tenu de la relation fondamentale z = e Tp, reliant les variables

41 42 42 43 44 46 47 iv Table des matières II II-1 II-2 II-3 II-4 SCHÉMA BLOC Intérêt et spécificités Boucle de retour Comparateur Système asservi 48 48 49 49 49 III III-1 III-2 III-3 ASSERVISSEMENTS ÉLECTROMÉCANIQUES Asservissement électrique de position angulaire Asservissement électrique de position linéaire Partie opérative du chariot filoguidé 51 51 52 54 IV IV-1 IV-2 IV-3 NOTION DE PERTURBATION Définition Traduction sur un schéma bloc Régulation de niveau d’un château d’eau 58 58