Simulink

Analyse de fonctionnement ............................................................................................................................ 35 VI/-Implé mentation du système sous Matlab/Simulink ...................................................... 38 VI.1/- Modèle sous Matlab/Simulink.................................................................................... 38 VI.2/-Résultats de simulation ..................................................................................

des modules optionnels qui sont parfaitement intégrés à l'ensemble : 1) Une vaste gamme de bibliothèques de fonctions spécialisées (Toolboxes) 2) Simulink, un environnement puissant de modélisation basée sur les schémas-blocs et de simulation de systèmes dynamiques linéaires et non linéaires 3) Des bibliothèques de blocs Simulink spécialisés (Blocksets) 4) D’autres modules dont un Compilateur, un générateur de code C, un accélérateur,... 5) Un ensemble d'outils intégrés dédiés

Génération du code du Scanner : 31 III.3. fonctionnalité intégrées dans l’application : 34 Liste de figures : Figure 1 : diagramme d’activité d’une opération de payement bancaire 6 Figure 2 : exemple d’une fonction de régulation PID sous Simulink 7 Figure 3: exemple MBT 8 Figure 4: Architecture de la chaine de validation automatique 9 Figure 5: Puget de temps 10 Figure 6: Chaine de compilation 13 Figure 7: Exemple Analyse Lexicale 14 Figure 8: Exemple Analyse Syntaxique 15 Figure

et réactive est assuré dans la première étape par des régulateurs classiques (PI) et dans la deuxième étape par des régulateurs neuronaux (RN). Les performances et la robustesse sont analysées et comparées par simulation à base du logiciel Matlab/Simulink. Abstract - This work is devoted to active and reactive energy vector control by neural networks of a doubly fed induction machine (DFIM) integrated in wind power system. The power transfer between the stator and the network is achieved by acting

Les apports de SysML dans ce rôle sont décrits dans [2] et [3]. La mise en place de la BCD, le processus de génération d’AMDEC et la traduction de SysML vers Altarica sont décrit dans [3]. Dans [2], les processus de traduction de SysML vers AADL et Simulink sont décrits. fonctionnalités doivent êtres garanties, telles que les autotests, la fonction de détection du largage, les consignes moteur, la détection de fin de mission et la télémesure. L’intérêt de rapprocher l’IS et les études de sûreté de

GEL – 2005 Systèmes et commande linéaires LABORATOIRE 1 SIMULATION DES SYSTEMES 1ER ET 2EME ORDRE _________________________________ Réalisé par : Encadré par : Objectifs : Prise en main du logiciel MATLAB/Simulink Etude des systèmes 1ers et 2emes ordre Réponse des systèmes autorégulant et intégrateurs PARTIE A : SYSTEME DU 1ER ORDRE Fonction de transfert : G1(s) = La réponse du système : a- Réponse indicielle :

fonction de la production d’huile (tonnage traité) et de son acidité, en acide oléique, avant traitement. Après explication de fonctionnement de l’asservissement proposé, nous passerons à l’étape de validation qualitative en simulant, par Matlab/Simulink, une marche d’un point de fonctionnement du procédé. Dans ce cas, on va supposer que des changements vont se produire chronologiquement pour différents paramètres ou perturbations (débit d’huile à traiter, son acidité, changement de consigne pour

d’enseignement , mais également de repêchage car certain niveau et devant certain impératif nous nous trouvons souvent face des besoins présents en cadres supérieures. Notre projet c’est la modulation et la démodulation FSK et la simulation sur Matlab-Simulink Conclusion Le projet réalisé par les techniciens des établissements de formation constitue une bonne occasion qui leur offerte au cours de deux années de formation tant sur le plan théorique que pratique. Pendant les phases d’étude

états . . . . . . . . 3.3.2 Limitation de vitesses . . . . . . 3.3.3 Ecarts au chemin . . . . . . . . . 3.4 Résultats de simulation . . . . . . . . . 3.4.1 Les meilleurs résultats . . . . . . 3.4.2 Autres résultats . . . . . . . . . . 3.4.3 Schéma Simulink . . . . . . . . . 3.4.4 Mesure de la vitesse angulaire . . 3.4.5 Résultats concluants . . . . . . . i Suivi de chemin par un robot 4 Implémentation pratique 4.1 Le système informatique . . . . . . . 4.1.1 Emplacement des calculs . . . 4.1

-1.2 0.32] ,0.1) >>rltool On déplace les pôles jusqu’à la limite de stabilité pour déterminer la nouvelle valeur de C. iv. Observation des réponses indicielles pour différentes valeur de C. Pour C=0.67681 Pour C= 0.65316 4) Utilisation de Simulink Soit le système échantillonné de fonction de transfert en boucle ouvert suivant : i. Localisation des pôles de la fonction de transfert en boucle fermé. 5) Erreur de position i. Déterminer graphiquement l’erreur de position du système en boucle