Simulink

designs à partir de règles du pouce ou sur la base d’essais empiriques plûtot qu’à partir des modèles physiques fiables[1]. Ce document décrit un modèle mathématique de trébuchet réalisé à partir des équations de Newton et solutionné dans l’environement Simulink de MatLab. C’est sur la base de ce modèle que vous ferez la conception de votre trébuchet pour la compétition. F IG . 1 – Modèle réel de trébuchet. F IG . 2 – Représentation du trébuchet. 1 Description et nomenclature du trébuchet

s 2 T s s s s  σ .idqn − (σRs + R f )idq f +  σ L f idqn − σ 2 Lidq f + σΨdqn  3 dt  3  (3.40) 3. Résultats de simulation du modèle Le modèle proposé pour le défaut de court-circuit a été mis en œuvre dans le logiciel Matlab/Simulink®. Le défaut (entre spires) a été initialisé par le contrôle de la résistance ‘Rf’ du modèle proposé. La machine saine est représentée par une résistance de très grande valeur (Rf=104 ohm), en revanche le court circuit se traduit par une faible

des concepts de l’industrie 4.0 Sciences pour l’ingénieur : mécanique, dessin industriel et DAO, procédé de fabrication, mécanique des fluides, thermodynamique, élaboration dossier machine, machines thermiques Informatiques : C++, Java, MATLAB et Simulink, LABVIEW, travaux pratiques et projets Mathématiques : outils mathématiques pour électronique et automatique, analyse numérique, recherche opérationnelle Langues : anglais ,TEC, communication professionnelle Soft Skills : économie industrielle, gestion

l'environnement comprend des modules optionnels qui sont parfaitement intégrés à l'ensemble : 1) une vaste gamme de bibliothèques de fonctions spécialisées (Toolboxes) 2) Simulink, un environnement puissant de modélisation basée sur les schémas-blocs et de simulation de systèmes dynamiques linéaires et non linéaires 3) Des bibliothèques de blocs Simulink spécialisés (Blocksets) 4) D'autres modules dont un Compilateur, un générateur de code C, un accélérateur,... 5) Un ensemble d'outils intégrés dédiés au Traitement

dSPACE  Para evaluar el controlador obtenido, se recurrió a la simulación del sistema fuente-DVR-carga (también referido como planta) en la tarjeta dSPACE. La dSPACE es una tarjeta, la cual se puede programar en un ambiente gráfico amigable como Simulink/Matlab. Sus múltiples canales de conversión digital-analógico (DAC) y analógico digital (ADC) son capaces de enviar o recibir señales analógicas de interés. Carga: un rectificador de diodos no controlado con la posibilidad de hacer el cambio de la

sciences. Logiciels couramment utilisés – Système d’exploitation : Windows, QNX et RedHat Linux. – Logiciels d’ingénierie : AutoCAD, SolidWorks, MSC.visualNastran 4D, Symofros, MSProject et Orcad Capture/Layout. – Langage de programmation : Matlab, Simulink, Stateflow, MATRIXx, LabVIEW, assembleur PIC18F, C/C++ et HTML. A – Logiciel d’édition/publication : LTEX, Microsoft Office (Word, Excel, PowerPoint et Visio), Vim, Photoshop, Illustrator, Dreamweaver et Director. – Plusieurs logiciels pour accéder

permettant d'utiliser l'environnement MatLab pour résoudre des classes spécifiques de problèmes. Toolbox, Spline Toolbox, Chemometrics Toolbox, Fuzzy Logic Toolbox, etc.) Simulink: C'est l'extension graphique de MATLAB permettant de travailler avec des diagrammes en blocs. Blocksets: Ce sont des collections de blocs Simulink développés pour des domaines d'application spécifiques (DSP Blockset, Power System Blockset, etc.). 1.1 Démarrage d'une session MatLab. Le lancement de MatLab sur un PC

sch´matique des µr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Mutuelles entre mailles, machine en triangle, sans d´faut . . . . . . . . . . . e Mutuelles entre mailles, machine mont´e en triangle, 22 spires en court-circuit e Fichiers Simulink pour la commande de l’entraˆnement . . . . . . . . . . . . ı Comparaison courants stator - vitesse m´canique (d´marrage sur r´seau) . . e e e M´thodologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Exemple d’enregistrement

comprend des modules optionnels qui sont parfaitement intégrés à l'ensemble : - Une vaste gamme de bibliothèques de fonctions spécialisées (Toolboxes). - Simulink, un environnement puissant de modélisation basée sur les schémas-blocs et de simulation de systèmes dynamiques linéaires et non linéaires. - Des bibliothèques de blocs Simulink spécialisés (Blocksets). - D'autres modules dont un Compilateur, un générateur de code C, un accélérateur,... - Un ensemble d'outils intégrés dédiés au Traitement

entre les éléments, comportement du système au cours du temps). • Abstraction (choisir les éléments du système pertinents pour l'étude). • Formalisation, conceptualisation : Modèle mathématique (algèbre (max, +), chaînes de Markov), modèle logiciel (Simulink, Siman-Arena), modèle graphique (réseaux de Petri, bond graphs). I.2 LES LIMITES DE LA SIMULATION Certaines limites sont dues à la technique elle-même, d'autres sont dues aux produits actuellement disponibles sur le marché (notons qu’une formation