Moteur à Courant Continu

  1. Introduction a. Présentation Du Projet Notre projet porte sur le thème du suiveur solaire, nous devions créer un suiveur solaire à l’aide de Modules E-Blocks. En effectuant des recherches sur les suiveurs solaire (ou tracker solaire) nous avons trouvé différentes façons permettant de les contrôler, et nous avons donc dû choisir la solution la plus réalisable. b. Diagramme SysML Diagramme des cas d’utilisation 2. Planification 3. Analyse de l’existant a. Les technologies de

 MINI-PROJET n°2 CORDEUSE DE RAQUETTE DE TENNIS Introduction Le lycée possède deux machines à corder des raquettes de tennis de type SP55. Ce système a été didactisé pour les besoins de l’enseignement et possède donc un grand nombre de capteurs et l’électronique de conditionnement associé à ceux-ci. Un logiciel est aussi disponible permettant de commander et contrôler cette instrumentation afin de mesurer, traiter et stocker les grandeurs physiques caractéristiques de l’état

ELRHAITE Prénom : MAROUANE Objectifs du TP :  SIMULER UNE COMMANDE DE MACHINE A COURANT CONTINU  PREDETERMINER LE POINT DE FONCTIONNEMENT MECANIQUE  VALIDER LES FORMES D’ONDES DU HACHEUR  DIMENSIONNER LES COMPOSANTS DE PUISSANCE I. Travail à réaliser : calculs préliminaires K=0.063 Wb K=E/ Ω E=0.063×2∏/60=6.6V U=E+RI=6.6+2*1.6= 9.8V I=C/K=1.59 α=0.64 II. Travail à réaliser : Schéma de simulation sur PSIM 1) Essai à vide (Validation du fonctionnement du hacheur)  Paramètres de simulation :

flexibles et plus intelligentes, grâce à son système modulaire d'automatisation. Ceci est particulièrement vrai pour la technique de convoyage Robotunits. La gamme de produits va des tapis de transport à rendement élevé ayant des coefficients de frottement spéciaux jusqu'aux convoyeurs pouvant être équipés de divers types de profils transversales en fonction des souhaits du client. Nous proposons également des solutions de mécanutention pour convoyeurs accumulateurs; à aspiration ou magnétiques. Il faut

Historique |1834 |Moteur électrique de Moritz JACOBI, D. | |1901 |Voiture à pétrole à démarreur électrique JENATZY (Salon de Paris). | |1904 |Lanceurs de moteurs à ressort supprimant les manivelles et les dangers de retours qu'elles représentent (Salon de | | |l'Automobile, 12).

I - Problème 1 : moteur à courant continu 1.2.2. Ulue = R*I = 1,2 V 2.1.1. Eo = Uo - R*Io = 12,54 V 2.1.2. k = Eo/no = 0.0228 V.min.tr^-1 2.1.3. Le courant d'excitation est proportionnelle au flux, donc le flux est contant et on peut écrire : k=2*pi*K*flux (k est une constante) soit E=K*flux*Omega ou encore E=K*flux*2*pi*n Par consequent : E=k*n 2.2. A vide, la puissance utile est nulle donc : Pp = Pa - Pjinducteur - Pjinduit = 37.62 W Tp = Pp/ (2*pi*no/60) = 0,65 N.m 3.1

sachant que i4 = 8 A, i5 = 2 A, i6 = 3 A et i7 = 5 A ( on pourra naturellement rajouter des lettres ) Exercice n° 3 1. Flécher UBH et UBF 2. Calculer UBH. 3. On donne UAG = 3 V. Calculer UGF en précisant la maille utilisée 4. Calculer R2 5. Calculer R1 Exercice n° 4 Une batterie d'accumulateur de voiture a une capacité de 45 A.h. Par souci de simplification, on suppose que la batterie est complètement déchargée si sa capacité devient égale à 0 A.h 1. Quelle

Protocole d’utilisation des cages d’activité spontanée I. Description : Huit cages d’activité spontanée sont disponibles. Deux jeux de roues d’activité et deux jeux de grilles permettent l’adaptation au rat ou à la souris. Les cages ont été fabriquées par la société Bionox spécialisée en fabrication d'articles métalliques divers (Lieu-Dit le Mollon - 69490 ANCY, SIRET 39873331100011) (Figure 1). Elles sont en résine acrylique de 6 mm d’épaisseur et sont munies d’un couvercle. Le fond de la

qui permet d'introduire un modèle à l'aide d'un interface d’usager visuel. Simulink s’intègre ainsi dans Matlab comme un nouveau environnement. Dans cet environnement, plusieurs boites à outils sont disponibles. Dans chaque boîte à outils ils existent des éléments communément utilises dans l'automatique déjà prêts à utiliser comme intégrateurs, additionneurs, gains, fonction de transfert, etc. L’usager n'a qu'a choisir les composants qui vont former son modèle puis a les interconnecter. Simulink offre

(Buck) 3° Deux quadrants : Réversible en courant 4° Deux quadrants: Réversible en tension 5° Quatre quadrants 6° Hacheur parallèle (Boost) 7° Hacheur à accumulation inductive (Buck & Boost) Bibliographie et liens utiles M. GARNERO Page : 2 1° - Introduction Les hacheurs sont les convertisseurs statiques qui permettent le transfert de l’énergie électrique d’une source continue vers une autre source continue. (Ils sont l’équivalents des transformateurs