Moteur à Courant Continu

Caractérisation d’un système Pôles et zéros d’une transmittance Stabilité d’un système linéaire Réponse d’un système du premier ordre Réponse d’un système du second ordre Pôles dominants Réponse d’un système d’ordre élevé Modélisation d’un moteur à courant continu Questionnaire : la réponse d’un système linéaire en questions jean-philippe muller version janvier 2008 Réponse d’un système linéaire 1) Caractérisation d’un système physique : Un système physique quelconque ( électronique

 III / Manipulation : III.1 / Réaliser le montage, en prenant pour R la valeur calculée en II.4. La fréquence de fonctionnement est fixée à 1kHz. R=30Ω Relever les oscillogrammes de Uc(t), Ut(t), Ic(t), It(t), Id(t) Uc(t) et Ic(t) interprétation Lorsque le transistor est passant Uc =E et Ic = It = E/R Lorsue le transistor est bloqué Uc =0 et Ic=Id =0 *Ut(t) et It(t) * Id(t) : Id = It - Ic * Relever la

tension continue réglable (de valeur moyenne non nulle) à partir d’une tension alternative sinusoïdale (de valeur moyenne nulle). L’utilisation de commutateurs commandables tels que les thyristors permet de réaliser des redresseurs dont la tension moyenne de sortie peut varier en fonction de l’angle d’amorçage δ des commutateurs. iS ve vS = COMMANDE Il existe de nombreuses applications industrielles mettant en oeuvre ce type de redressement : • variateur de vitesse de moteur à courant

Câble périphérique Câble de recherche Obstacle à l'avancement Pente excessive ou soulèvement du robot Herbe très dense Commandes clavier Diodes électroluminescentes Buzzer Chaîne d’information ACquérir Capteurs TRAITER COMMUNIQUER Carte mère Pelouse non tondue Interface de commande Ordres Lames à l’arrêt ALIMENTER Tension secteur (charge) DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE Batteries Variateur Moteur élec Liaison complète Chaîne d’énergie

applications Un redresseur est un convertisseur statique alternatif – continu. us is AC DC i u Le redresseur est alimenté par une source de tension alternative, le plus souvent sinusoïdale. Cette source peut être monophasée ou triphasée. La fonction du convertisseur est de générer une tension u ayant une composante continue. Cela ne signifie pas que la tension en sortie du redresseur est continue. Pour obtenir une tension continue à partir de u, il faut filtrer sa composante alternative. Ce filtrage

BS2EL - Physique appliquée Exercices : systèmes asservis linéaires ASS01 Système asservi en régime continu ASS02 Principe de la régulation de vitesse ASS03 Modélisation d’un asservissement de position ASS04 Réponse d’un système asservi du premier ordre ASS05 Réglage d’un asservissement par l’amortissement ASS06 Réglage d’un asservissement par la marge de phase ASS07 Etude d’un enregistreur graphique ASS08 Réglage de la marge de phase d’une PLL ASS09 Précision d’un asservissement ASS10 Classe

hacheur à transistor pour alimenter l’inducteur d’une machine à courant continu à excitation indépendante. La tension d’alimentation délivrée par une batterie est U = 24 V. L’inducteur est équivalent à une résistance R = 20 Ω en série avec une bobine d’inductance L = 0,8 H. Quand l’intensité iB vaut 10 mA, le transistor est saturé avec une tension collecteur-émetteur négligeable. La diode est supposée parfaite. 1. En fonctionnement normal, l’intensité iB est maintenue constante et égale à 10 mA. Quelles

1. Mise en situation Le cric est un outil présent dans tous les véhicules automobiles. Il permet de soulever le véhicule pour pouvoir démonter une roue ou accéder à la partie inférieure du châssis. Pour faciliter ces taches, il s’agit ici d’un modèle qui présente la particularité d’être équipé d’un moteur électrique 2. Diagramme des interacteurs du cric électrique : Fonction principale FP1 : supprimer le contact entre le véhicule et le sol. Fonctions contraintes FC1 : être commandé par l’utilisateur

CHAPITRE 12 : MOTEUR ASYNCHRONE OBJECTIFS DU CHAPITRE - Comprendre le principe, lié à sa constitution, du moteur électrique le plus robuste. - Etablir les relations entre les ses divers paramètres de fonctionnement : distinguer les grandeurs dont la valeur est imposée par la charge de celles dont on peut régler la valeur par la commande de l’alimentation - Savoir imposer le point de fonctionnement désiré au groupe moteur-charge. INTRODUCTION Les moteurs asynchrones, encore appelés

relatif à un système en vue d’évaluer les performances de la chaîne d’énergie. Z1 SYSTEME : Robot Rovio Z5 Moteur Z2 Z5’ Modéliser le comportement du motoréducteur du robot ROVIO Z3 Le robot espion ROVIO est une webcam sans fil mobile qui vous permet de voir, d'entendre mais aussi de parler depuis n'importe quel point du globe....comme si vous étiez dans la pièce. Solidaires entre elles Z7 (gauche) Z7’ (droite) Z3’ Les roues holonomiques du Rovio, disposées à 120°