Le Sece

m´thodes donnent une tendance similaire. Ceci est d’autant plus sure prenant qu’il serait l´gitime d’attendre un m´lange important a travers la volute et la e e ` tuyauterie, qui aurait pour impact de r´duire les inhomog´n´it´s de la mesure dans la sece e e e tion 8M. Un tel effet donnerait plus de cr´dit a l’hypoth`se d’´coulement 1D faite pour e ` e e extrapoler la pression totale, avec pour cons´quence attendue une modification de la tene dance observ´e. e 6.2.2.2 D´pouillement des

e 1 1 −1 µ = ( ma + mb ) que l’on nomme en g´n´ral masse r´duite du syst`me (A, B). L’´quation e e e e e ci-dessus devient alors : µM G r d2 r , (5.10) µ 2 =− 2 dt r r qui est compl`tement analogue ` l’´quation (5.3) du probl`me ` un corps (voir la sece a e e a tion 5.4). En r´sum´, pour r´soudre le “probl`me ` deux corps” pour deux objets ponctuels de e e e e a masses ma et mb , il suffit de r´soudre le “probl`me ` un corps” pour un objet fictif de e e a 100 ´ ´ CHAPITRE 5. LES BASES DE LA MECANIQUE

travaux de T. Dory [41] qui apportent une autre m´thodoloe e gie pour tester et comparer l’´lasticit´ des BDs sur cloud (section 4.5). Cette m´thodologie e e e est tr`s int´ressante mais poss`de, toute comme notre m´thode, des points faibles. A la sece e e e tion 4.6, nous tenterons de tirer parti des points forts et faibles des deux approches pour mieux appr´hender l’´lasticit´ des BDs. e e e 4.1 Etat de l’art Il n’existe ` l’heure actuelle et a notre connaissance aucune ´tude similaire

contractuelles, la cour d'appel a violé le texte susvisé ; Doc. 13 : Cass. Soc. 25 janvier 2005 (procédure de modif. pour motif économique) Vu les articles L. 122-14-3, L. 321-1 et L. 321-1-2 du Code du travail ; Attendu qu'en janvier 1994, la SECE, employeur de Mme X..., a, pour raison économique, proposé aux quatre salariés de l'entreprise une diminution de salaire à compter de février 1994, sans leur envoyer la lettre recommandée avec avis de réception, prévue par l'article L. 321-12 du Code

délai : Article 1244-1 du code civil. Peu importe la nature de la dette, puisse que le texte ne distingue pas le type de dette. Parfois en vertu de certains textes spéciaux, des dettes ne peuvent donner lieu à un délai de grâce, ex : dettes de la SECE, dette résultant d’une lettre de change. L’article 1244-1 prescrit au juge de tenir compte à la fois de la situation du débiteur et des besoins du créancier. S’agissant de la durée du délai, l’article dispose est d’une durée maximum de 2ans. Aujourd'hui

Général d’Importation/Exportation (PGI/PGE) qui consistait en la délivrance des Autorisations Générales d’Importation/Exportation (AGI/AGE). Il a été ensuite renforcé par la loi 78-02. En 1980, il a été créé le Secrétariat d’Etat au Commerce Extérieur (SECE) qui a apporté quelques mesures d’assouplissement relatives à la gestion des PGI/PGE. Dès 1986, les entreprises nationales ont eu le statut d’entreprises publiques économiques (EPE), ce qui suppose l’autonomie quant à la prise de décision et la commercialité

maintenant un moyen de d´terminer une trajectoire e r´alisable pour notre robot permettant de passer d’un point A ` un point B e a pour r1 et r2 donn´s. e 3.4.2 Profil de vitesse Une fois la trajectoire d´termin´e au moyen de la m´thode vue ` la sece e e a tion pr´c´dente, il faut maintenant lui adjoindre un profil de vitesse. Ce e e ˆ CHAPITRE 3. CONTROLE 28 profil nous permettra, entre autre, de savoir si cette trajectoire est compatible avec la vitesse initiale du robot dont nous n’avons

8 pr´c´dent e e section suivant I.1.3 La barre de navigation Except´es la page de titre et la table des mati`res, toutes les pages comportent un e e bandeau horizontal avec des liens permettant d’acc´der aux unit´s logiques (grain, sece e tion ou chapitre) suivante et pr´c´dente, et ` l’unit´ hierarchique de niveau sup´rieur. e e a e e Ainsi, sur la pr´sente page, le lien ” pr´c´dent” permet de revenir au grain sur le e e e panneau de navigation Acrobat, et le lien ” suivant” m`ne

Mod´lisation de la charge e sinistre : du mod`le e individuel au mod`le e collectif 5 Pour repr´senter et quantifier le montant cumul´ de tous les sinistres ` payer e e a sur une p´riode donn´e, l’actuaire peut utiliser le mod`le individuel (voir sece e e tion 1) ou le mod`le collectif (voir section 2). L’avantage du mod`le individuel e e est qu’il permet de tenir compte de l’h´t´rog´n´it´ du portefeuille. En effet, ee e e e si tous les contrats ont les mˆmes caract´ristiques, alors le mod`le individuel

aucun moment. L’id´ e e est de faire la synth` se a partir du mod` le exact G z e ` e B0 p G p . Cependant, la synth` se utilise les teche niques des syst` mes continu au travers de l’astuce puree ment math´ matique de la transformation en w (voir sece tion 3.4 egalement). ´ ½ ½ ¸ ¶ †µ ´ 5.2.1 Approximation du bloqueur par un reTp tard pur e 2 4 5 » F IG . 5.11 – Diagramme de Bode de G p et e G p µ ´ µ ´ ¶ · À2µ ´ µ ´ µ ´ µ ´ ¿ ¾ µ ´ µ ´