Écriture automatique

GEL – 2005 Systèmes et commande linéaires LABORATOIRE 1 SIMULATION DES SYSTEMES 1ER ET 2EME ORDRE _________________________________ Réalisé par : Encadré par : Objectifs : Prise en main du logiciel MATLAB/Simulink Etude des systèmes 1ers et 2emes ordre Réponse des systèmes autorégulant et intégrateurs PARTIE A : SYSTEME DU 1ER ORDRE Fonction de transfert : G1(s) = La réponse du système : a- Réponse indicielle :

engagé par la BVA " permettent de vérifier la bonne communication entre le calculateur ESP et BVA   Première   Deuxième   Troisième   Quatrième   Cinquième   Sixième   Marche arrière   Changement de rapport en cours (Information boîte de vitesses automatique et boîte de vitesses manuelle pilotée )   Oui   -  Non   Position de la pédale d'accélérateur   %   -  3. Test actionneurs Il est possible d'effectuer les tests suivants à l'aide de l'outil de diagnostic. Intitulé   Durée de l'activation

SYSTEMES LINEAIRES DU DEUXIEME ORDRE - A – INTRODUCTION : L’étude porte sur la mise en œuvre d’un système industriel commandé. Celui-ci peut se représenter sous forme de chaîne symbolisée par une suite de quadripôles. Afin de prévoir le comportement de l’ensemble, il faut modéliser chaque bloc en déterminant les équations qui lient les grandeurs d’entrée et de sortie. Les systèmes linéaires réels répondent à des lois qui s’expriment sous formes d’équations différentielles. Deux cas

Nous avons dans un premier temps modélisé “Bernard” par un simple module comme sur le schéma suivant : On précise que l’angle θ doit rester faible sinon “Bernard” aura beaucoup de difficulté à rester stable donc sin(θ)=θ. Ce qui implique que Y=X+Lθ soit VY=VX+aVθ, cette formule nous emmène au schéma bloc suivant : Or on sait que la dynamique du chariot est supérieure à celle du pendule, c’est à dire qu’il faut que le pendule ait un temps de réaction plus important que celui du chariot. Les effets

n’ont pas été oubliés puisqu’elle intègre de série la climatisation automatique ‘Climatronic’ bi-zone, l’aide au stationnement arrière, l’interface Bluetooth® pour téléphone portable, la radio CD 8 haut-parleurs avec écran couleur tactile RCD 510, le volant multifonction cuir, ainsi que le pack ‘Visibilité’ (Allumage automatique des feux, rétroviseur intérieur jour/nuit automatique, capteur de pluie avec essuie-glace automatique). Interface Bluetooth® pour téléphone portable. Volant cuir multifonction

 Compte-rendu réalisé par : Ahmed Chargui Badii Belhaj Ali 1ére année électrique Groupe 3 Tp1 Tp1 systèmes échantillonnés 1) Discrétisation i. Discrétiser cette fonction de transfert avec une période d’échantillonnage Te=0.1s en utilisant l’instruction c2d. >>G=Tf ([2 1], [1 2 1]) >>Gd=c2d (G, 0.1) ii. Visualiser sur la même figure les réponses indicielles de G et Gd en utilisant STEP. >>hold on, step(Gd), step (G,'r') 2) Fonction de transfert discrète i. Utiliser l’instruction Tf pour

✖ 6p2 ✆ 4p ✖ ✗ ✘  9 s’´ecrit comme le vecteur ligne : [12 6 -4 9] On repr´esente un polynˆome par un vecteur ligne o`u les coefficients sont entr´es dans l’ordre d´ecroissant du degr´e. 2.2 Op´erations sur le polynˆomes Si 2 j 1 m 2.1 Ecriture vectorielle 12p3 6 11 3 ✆ 3 ✆ p ✆ 2 ✆ ✗ p ✆ 2✘ ✆ p ✆ 1 ✖ 9 j 1 m ij 2 Ce qui signifie que la d´ecomposition en e´ l´ements simples s’´ecrit (voir aide de M ATLAB pour cette fonction) : ✆ 1, ✆ 2 et ✆ ✗ x ✖ 1✘ ✗ x ✖ 2✘ ✗ x ✖ 3✘ ✆ ✆ ✖ ✖

Introduction à Visim (TP Automatique) Vous n’arrivez pas à entamer votre TP d’automatique ?!  Exécution du logiciel : Après avoir téléchargé le dossier mis à disposition, exécuter « Visim V7 » à l’aide de l’icône : L’interface du logiciel est la suivante :  Outils de travail : Pour l’élaboration de vos schémas fonctionnels, vous aurez besoin principalement des deux barres d’outils suivantes : Opérateurs logiques : Blocs fonctionnels : Signaux d’entrée : Quelques instruments (visualisation…)

Département de Génie Electrique 4ème Année GE AUTOMATIQUE REGULATION Francis PICABIA 1919 Edition 2008 J.M RETIF Institut National des Sciences Appliquées de Lyon © [JM. RETIF], [2008], INSA de Lyon, tous droits réservés. i Chapitre 1 GENERALITES SUR LA COMMANDE 1. PREAMBULE ...................................................................................................................1 2. STRUCTURE TECHNOLOGIQUE .................................................................

signalisation en enregistrant les entrées et les sorties. A l’entrée, le client reçoit un ticket à la borne d’entrée. La barrière se lève si le feu est vert et l’usager a bien pris on ticket. Avant de repartir, il introduit son ticket dans une caisse automatique de paiement d’air de stationnement. En introduisant le ticket validé par la caisse dans la borne de sortie, la barrière de sortie s’ouvre et l’autorise à quitter le parc. 2/ CONSTITUANTS DE ELEMENTS DE LA MAQUETTE ET VERIFICATION DE LEURS