Introduction à Visim (TP Automatique)
Vous n’arrivez pas à entamer votre TP d’automatique ?!

 Exécution du logiciel :
Après avoir téléchargé le dossier mis à disposition, exécuter « Visim V7 » à l’aide de l’icône :

L’interface du logiciel est la suivante :

 Outils de travail :
Pour l’élaboration de vos schémas fonctionnels, vous aurez besoin principalement des deux barres d’outils suivantes :
Opérateurs logiques :
Blocs fonctionnels :
Signaux d’entrée :
Quelques instruments (visualisation…)

 Initier votre premier schéma :
On veut réaliser une boucle d’asservissement de la forme :

1.
Avec

( )

et R(p) = 1 (voir TP)

Pour cela, on aura besoin des éléments suivants :
2. Un comparateur :
Vous cliquez dessus :
Vous le placer sur le milieu de travail, vous obtenez :
Ceci est un sommateur, pour inverser les signes, il suffit de pointer avec la souris sur le signe correspondant (+) et vous faîtes (CNTRL+ bouton droite de la souris).
Vous réaliser ainsi un comparateur :

3. Fonction de transfert G(p) :
Vous vous servez de l’icône suivante :
Vous le placer :

Double clique :
Vous remplissez les deux cases
(Numerator et Denominator) conformément à votre fonction de transfert, comme indiqué sur la figure.

Ok
NB : On commence par le coefficient du degré le plus élevé puis ceux qui sont inférieurs. Ces coefficients doivent être espacés.

On obtient :
4. Insertion du gain R(p) :
Vous pouvez ajouter un gain (facultatif) en se rendant au menu :

Vous pouvez changer le gain en cliquant dessus.
5. Signal d’entrée (échelon) :

Maintenant que vous avez placé vos composants, il suffit de les lier comme suivant :

NB : Le logiciel présente quelques difficultés quant à l’association des composants, essayez de vous débrouiller.


Simulation :

Pour visualiser vos signaux :

Une fois branché votre oscilloscope, lancer la simulation :

Vous pouvez relever des informations sur la courbe, vous faîtes clique droit :
>> Read Coordinates.

Remarques importantes :
 Pour supprimer un