Caisse Automatique

FIN D' ÉTUDES Années 2006 et 2007 ● ● ● ● Régulation Industrielle de Processus Système de Régulation de Niveau d' eau Interface à base de microprocesseur PIC 16F877 Commande & Régulation avec LabVIEW Sakli MOUADH – Génie Électrique & Automatique Ingénieur diplômé de l' École Nationale d' Ingénieurs de GABÈS TUNISIE Vous pouvez charger la dernière mise à jour de ce document à l'adresse suivante : http://www.bh-automation.fr/Download/Automaticiens/Projets_automatisme_2007_S_MOUADH.pdf

CONCEPTION D'UN EMBRAYAGE SEMI-AUTOMATIQUE Ce sujet est organisé en trois parties : 1. Présentation du système 2. Questionnaire 3. Annexes SOMMAIRE 1. Description d'un embrayage classique. _____________________________________ 2 2. Description de l'embrayage semi-automatique._______________________________ 4 3. Description de l'actionneur. ______________________________________________ 6 4. Description du module de puissance._______________________________________ 7 5. Spécifications

le logiciel de programmation et de liaison avec les API et l'interface réseau 5 - Bus de terrain - Bus constructeur Automate n°2 Automate nû1 Fig. 1.2 – Forme commerciale des composants de la partie commande arrˆt d’urgence, marche automatique, etc. . . L’outil de description s’appelle e ´ e le Guide d’ Etudes des Modes de Marches et d’Arrˆts (GEMMA). Les outils graphiques, que sont le GRAFCET et le GEMMA, sont utilis´s e par les automaticiens et les techniciens de maintenance. 1.2

AMISTAR). Elle est aussi spécialisée en CMS (Composants Montés en Surface) grâce à ses fours et les machines double vague. Pour finir, c’est une entreprise qui créer ses produit avec fiabilité par ses différents testeurs automatiques, tel que le TAKAYA, ainsi que par son enceinte climatique à cycle thermique et choc électrique. [pic] De nos jours, cette société a un chiffre d’affaire environnant 3 000 000 €. L’entreprise est faite en différentes parties. Tout

PELERIN Pierre SAUSSE Matthieu Cours électif transversal n°44 Automatique : Dynamique et contrôle des systèmes Rapport de cours : Le pendule inversé Introduction Cette étude vise à montrer d’un point de vue pédagogique les bases de l’automatisme, grâce à un problème de pendule inversé. Ce système permettra de mettre en évidence que les hypothèses de linéarité utilisées permettent toutefois de trouver un résultat satisfaisant au problème. Afin de détailler plus en détail le problème, nous

(graphe de commande étape transition). Il existe de nombreux outils de conception assistée par ordinateur qui emploient ces diagrammes, recherchez Statecad sur Internet pour en être convaincu, ces outils comportent généralement une traduction automatique des diagrammes en langage C, VHDL, Verilog ou autre. Deux remarques : 1. Ne pas confondre le schéma synoptique, qui représente des relations statiques entre objets, dans notre premier exemple le dessin du clavier, de l’automate et de la serrure

au rectangle-état A1). Il est d’ailleurs mis en évidence dans le GEMMA puisque le rectangle-état est tracé avec un trait large. Ce rectangle-état correspond souvent à un mode identifié « mode AUTOMATIQUE ». Pour y accéder à partir de l’arrêt en condition initiale (A1), il faut que le mode automatique soit sélectionné et que l’opérateur appui sur un bouton poussoir nommé « DCY », abréviation pour «départ de cycle». Il faut aussi que la machine soit en condition initiale. Si nécessaire, certaines

Table des matières 1 Modélisation dynamique 2 Introduction à la régulation 1.1 Exercice 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Si tous les pôles sont réels . . . . . . 1.1.2 S'il y a des pôles complexes conjugés 1.2 Exercice 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Exercice . . . . . . . . . . . . .

TD Asservissement n°3 Sujet n°1 : Réponse d’un système linéaire à une entrée sinusoïdale. On considère le système de fonction de transfert définie par : . On souhaite étudier cette fonction de transfert en régime harmonique 1. Déterminer l’expression de gain Sortie/Entrée en dB en fonction de la pulsation. 2. Déterminer le déphasage de la sortie par rapport à l’entrée en fonction de la pulsation. 3. On injecte dans de système un signal d’entrée. Calculer l’expression du

UNIVERSITE DE VERSAILLES-SAINT-QUENTIN-EN-YVELINES I.U.T. de VELIZY RESEAUX ET TELECOMUNICATIONS Cours, TD, TP électronique module E4 ANNEXE : Fonctions de transfert du second ordre Emmanuelle Peuch Tables des matières : fonctions de transfert du second ordre TABLE DES MATIERES Régime permanent sinusoïdal : fonctions de transfert du 2ème ordre Filtre passe-bas : étude du module _____________________________ 1 I.1 Calcul du module de H pour ω = ωo _________________________________