Caisse Automatique

sans régulation automatique de débit 5.1.1.2 Ventilation avec régulation automatique de débit 5-1-2 Puissance absorbée par un moto-ventilateur 5-1-3 Energie annuellement consommée 5-1-4 Exemples de calcul 5 - 2 Application aux différents systèmes de ventilation 5-2-1 Ventilation simple flux sans variation automatique du débit 11 12 12 13 15 17 20 20 21 22 22 23 24 25 25 25 25 26 27 30 30 33 33 2 Table des matières 5-2-2 Ventilation simple flux avec variation automatique du débit (type hygroréglable)

Introduction ` l’Automatique a N. Rakoto (rakoto@emn.fr) • Automatique : – FI-1A : Electronique Numerique – FI-2A : Introduction ` l’Automatique a – FI-3A : Fili`re Automatique et Productique e – FI-4A : Option AII • Buts : – Mod´lisation des syst`mes e e – Analyse des performances – Simulation – Synth`se de la Commande e • Organisation : – Cours 7.50h (6 x 1.25h) – TD 10h (4 x 2.5h) – TP 11.25h (3 x 3.75h) : (MATLAB + Manipulations) – DS 2.50h – Total : 31.25h References [1]

d’arrêt, verrouillage de position sur transferts, variation de pente sur convoyeurs, lits d’hôpitaux, tables de massage, commande programmée de trappes de chauffage-climatisation, basculement de cabines de camions, commande de gouvernail automatique, réglages d’appareils de radiographie, sauteuses et friteuses en grande cuisine, véhicules et équipements spéciaux pour handicapés, Caractéristiques: Force: 50 à 650 daN Course: 50 à 700 mm Vitesse : jusqu’à 60 mm/s Accessoires

UNIVERSITÉ DE NANTES ÉCOLE DOCTORALE SCIENCES POUR L’INGÉNIEUR DE NANTES 1999 Thèse de DOCTORAT Discipline : Sciences de l’Ingénieur Spécialité : Automatique et informatique Appliquée présentée et soutenue publiquement par SCHAEFFER Emmanuel le 6 décembre 1999 à l’École Centrale de Nantes Diagnostic des machines asynchrones : modèles et outils paramétriques dédiés à la simulation et à la détection de défauts Jury : Président J.P. ROGNON Rapporteur S. GENTIL Rapporteur A. REZZOUG J

caractéristique. ⇒ avec un amplificateur opérationnel, l’écrêtage est beaucoup plus brutal et apparaît dès que la tension de sortie arrive au niveau des butées de l’Aop. Il est donc nécessaire d’ajouter des éléments non-linéaires, voire un contrôle automatique de gain qui fait chuter l’amplification aux amplitudes élevées. Figure 6. CAG à TEC associé à un noninverseur. La diode associée à Rd, Rg et C produit une tension grille négative qui augmente avec l’amplitude du signal de sortie : Vgs = KVs

moteur. Solution à adopter dans la majorité des cas. Les automatismes et ProcesSim Page n° 1 Structure Le tapis (vue de profil) est commandé par le moteur asynchrone triphasé, un sens de rotation. Placer une zone d’empilage pour le retour automatique des pièces. Gestion de la commande avec 1 BP Start (NO) et un autre BP Stop (NF). Gestion de la signalisation En et Hors service. Affectation des E/S Raccordement API + 24V S1 S2 F1 Input I1 I2 I3 A.P.I. Q1 Q2 Q3

niveau d'eau). Il a toutefois fallu attendre le19ème siècle pour que les propriétés des boucles de régulation soient étudiés de manière formelle. Depuis les progrès sont constants. La Régulation est une partie de la science technique appelée Automatique. On considère généralement que l'automatique (et donc la régulation) a débuté dans les années 1930, avec les premiers asservissements de position et surtout une première dénition de la stabilité ; naturellement, des systèmes à fonctionnement

Entrés/sorties numériques : 14 dons 6 dédiés pour le PWM • Mémoire Flash : 32 KB dont 2 KB utilisé pour le bootloader • SRAM : 2 KB • EEPROM : 1KB • Horloge : 16 MHz • Taille : 0.73 pouces x 1.70 pouces • Reset automatique durant la phase de téléchargement du programme. • LED de contrôle de tension. • LED pour le RX et TX ainsi qu’une LED orange optionnelle • Switch reset Electronique de puissance 6 Groupe 2 2013 - 2014 2.3.5 Buck

relations. (3 points) Campagne Prelevement Gaz Prelevement 0..* 1 1 * Prelevement Mineraux Trajectoire 1 -DateTime Debut 1 Point 1 0..* -DateTime Passage -double longitude -double latitude -double altitude -bool automatique C.3.2. Proposer une déclaration en langage C++ de la classe Trajectoire. typedef list LISTPOINT; class { (4 points) Trajectoire private: LISTPOINT ListeDesPoints; public: Trajectoire(DateTime Debut, Point &P); ~Trajectoire();

 Contenu 1. TP1 et TP2 : Correction par PI et PID 1.1. Objectif du TP : Le but de ce TP est de mettre en œuvre deux correcteurs différents sur un même système d’abord un correcteur de type proportionnel intégral (PI) puis un proportionnel intégral dérivé (PID) afin de tenir un certain nombre de spécifications communes. A l’issue de la synthèse, une analyse complète des deux boucles obtenues devra permettre de comparer les deux correcteurs pour en déduire leurs spécificités. 1.2. Présentation