Accélération

va s’immobiliser ; la suite du mouvement ne sera pas considérée ici. Le coefficient de frottement S/rouleau sera noté μ , il ne sera pas fait de distinction entre les coefficients de frottement dynamique ou statique. uur r r g désigne le vecteur accélération due à la pesanteur, soit g = − g ey . On note X = X (t ) , l’abscisse r r du point G à un instant quelconque, ℜ1 = T1 e x + N 1 e y , ℜ 2 = T2 e x + N 2 e y , les actions des rouleaux sur S appliquées en I1 et I2. Dans la suite du problème, on

''* ! +;* : !& ϕ A #% ! +) & ) 4* % ! %&' #!& C! ! F! θ θ F! & θ ϕ ' $ 2)# ( ( F $ 2) * 2* # ) %!& / . . . K ) 2+) '% $ ' ( %!&$! $ G ' % 3 ! ' & #& C H$ 2) . ) %&' & !% '% 8 C % ) 2+) IV Vecteur accélération *& %&' "'& ) A #% ! ##** %&' (! ) % ( A #% ! $* A $ A #% ! A% !&* & / ' 2+) '% ) C5 5 ' #) !$) ) ''* # !%* &'' 6 F6 F7 7 1 ) 2+) '% C ! ! θL ! ' #) !$) ) ''* #6( & : '$!& F ! θ F / !θ θ F7 7 $ 2)# (

P = m.g0 où g0 est la valeur du champ de pesanteur créé par la planète à la surface et dans son voisinage immédiat. Dans un référentiel lié à la surface de la planète, supposé galiléen , la deuxième loi de Newton permet de relier le vecteur accélération du centre d’inertie de la balle à la force appliquée : Autrement dit, par projection sur les vecteur unitaires, les composantes x’’(t) et z’’(t) du centre d’inertie de la balle vérifient les relations : Par ailleurs, on connaît les conditions

Tsv. Question 3-6 : Donner les expressions de la bande passante à -3dB et à -6dB de la servovalve en fonction de Tsv. 3-2 Etude simplifiée d’un accéléromètre La centrale inertielle contient des accéléromètres qui permettent de mesurer les accélérations suivant les trois directions xa, ya, za d’un repère lié à l’avion. L’accéléromètre renvoie au BSCU un signal électrique ua(t) image de l’accélération a(t) suivant la direction xa. La tension ua(t) est convertie en grandeur numérique am par un

za . Son moment cinétique en G est : σ (G, Av / R0) = −E. β .xa + C. β .za Son moment dynamique en G est : • • • • δ(G, Av / R ) = 0 •• •2 •• dσ (G, Av / R0) + ΩRa / R0 ∧ σ (G, Av / R0) = −E. β .xa − E β ya + C. β .za dt Ra Le vecteur accélération en G est dans le plan (x0, y0) : Γ(G, Av / R0) = γ x.xa + γ y.ya Les actions mécaniques extérieures agissant sur l’avion sont : − l’action du sol sur la roue du train principal gauche : R1 = −T1.xa − N1.z0 − l’action du sol sur la roue du train

Tsv. Question 3-6 : Donner les expressions de la bande passante à -3dB et à -6dB de la servovalve en fonction de Tsv. 3-2 Etude simplifiée d’un accéléromètre La centrale inertielle contient des accéléromètres qui permettent de mesurer les accélérations suivant les trois directions xa, ya, za d’un repère lié à l’avion. L’accéléromètre renvoie au BSCU un signal électrique ua(t) image de l’accélération a(t) suivant la direction xa. La tension ua(t) est convertie en grandeur numérique am par un

d'inertie: est une grandeur physique qui caractérise la géométrie des masses d'un solide, c'est-à-dire la répartition de la matière en son sein. Il quantifie également la résistance à une mise en rotation de ce solide (ou plus généralement à une accélération angulaire). Précession: La précession est le nom donné au changement graduel d'orientation de l'axe de rotation d'un objet ou, de façon plus générale, d'un vecteur sous l'action de l'environnement. Ce phénomène est aisément observable avec une

chauffeur est averti par un signal acoustique (dans une plage de haute fréquence désagréable) que le ralentisseur doit être désactivé. Comparaison La commande du ralentisseur sur l'Actros poursuit la logique, qui est que le chauffeur envisage une accélération du véhicule dans une situation donnée. Si le levier de ralentisseur est enclenché et la pédale d'accélérateur est tout de même actionnée, les freins de service sont momentanément désactivés et l'action n'intervient à nouveau qu'à partir du moment

aussi exemplaire. Néanmoins l'usure des composants du système dépend énormément du type de conduite individuel, ainsi que des conditions d'utilisation du véhicule. [pic] Avantages • Performance accrue • Meilleure adhérence, notamment en accélération transversale et longitudinale • Confort plus élevé de roulage sur revêtement irrégulier • Plus grande agilité • Comportement irréprochable • Résistance élevée au fading avec des coefficients de frottement constants • Réaction plus rapide

I. Les chocs Les crash tests (essai de choc en anglais) consistent à projeter une voiture contre un obstacle mobile ou immobile afin d’évaluer ses capacités d’absorptions afin d’améliorer la sécurité des passagers. a) L’essai avec impact frontal L’essai avec impact frontal a été défini par le Comité Européen de Sécurité Automobile Avancée comme base de la législation et de la réglementation imposée à tous les véhicules commercialisés en Europe. Lors d’un crash test sous forme d’impact