Typage dynamique

une variable qui peut contenir plusieurs valeurs On obtient une de ces valeurs à partir de son indice (numéro de case) Toutes les valeurs sont du même type (Integer, Double, etc) • Tableau statique, tableau dynamique   Tableau statique : sa taille est connue à l’avance Tableau dynamique : sa taille n’est pas connue à l’avance • Tableau à une dimension, tableau multidimensionnel   Tableau à une dimension : vecteur, avec un seul indice Tableau à plusieurs dimensions : matrices, avec

et collaborateurs apparentent la coordination motrice à un système dynamique non linéaire qui s’auto-organise afin de produire des patterns stables. La modification d’un seul paramètre, dit de contrôle, peut faire perdre cet état stable et pousser l’assemblage des éléments constitutifs du système vers un nouveau type d’organisation. Thelen est la première à recourir à ce nouveau mode de pensée, la théorie des systèmes dynamiques non linéaires, pour rendre compte des transitions développementales

Les systèmes dynamiques non linéaires sont partout présents dans la nature : du temps qu'il fait à l'écoulement des fluides en passant par l'évolution de populations d'insectes. Ces systèmes se retrouvent également dans le social. Des acteurs multiples avec des agendas, des valeurs, des cadres de référence divers à l'intérieur et à l'extérieur de l'organisation essaient de coordonner leurs actions, échanger de l'information, interagir de différentes manières et ceci de façon dynamique. Dans les

. . . . . . . . . . . . . . 3.7 Axes principaux d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8 Énergie cinétique d’un solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9 Torseur dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Solutions des exercices . . . . . . .

Dynamique des solides 1. Principe de conservation de la masse Un ensemble matériel E (solide ou système de solide) vérifie le principe de conservation de la masse si tout sous ensemble matériel e de E a une masse constante au cours du temps. Conséquence Soit E un système matériel.    Soit f P,t un champ vectoriel défini en chaque point P E à chaque instant t.    Si f P,t est continûment différentiable et si     z f P,t E vérifie le principe de conservation de la P masse

compte-rendu sera évalué principalement sur les remarques personnelles soulignant le lien entre les résultats obtenus et les principes théoriques. LE COMPTE-RENDU EST A RENDRE EN FIN DE SEANCE II–Manipulation de concepts de base On considère un système dynamique caractérisé par une fonction de transfert de la forme K G p  = 2 2 (1) dont on désire tracer la réponse indicielle et la réponse p /ω n  2 zp /ω n  1 fréquentielle. On suppose que ω n = 3 rd /s et K = 5 . • Réponse temporelle • Rappel sur la

DYNAMIQUE DES SYSTEMES Chapitre 2 Vibrations des systèmes mécaniques à un degré de liberté Le 9 octobre 2014 Sommaire: I. Introduction II. Vibration Libre non amorties 1. 2. 3. 4. 5. systèmes de translation systèmes de Translation suspendu systèmes de Torsion Systèmes équivalents Exemples d’applications III. Vibration amortie 1. 2. 3. 4. 5. Système sous amortis; Système amortis; Système sur amortis; décrément logarithmique Exemples d’applications IV. Mouvement vibratoire forcé 1. Excitation

Projet de méthodes numériques : goutte mono-dimensionnelle Ce projet traite de la dynamique moléculaire qui consiste à simuler l’évolution d’un système de particules au cours du temps par le calcul informatique. Divers algorithmes basés sur les lois de la dynamique classique de Newton sont utilisés. Dans notre cas, c’est l’algorithme de Verlet. Dans cette méthode, les positions au temps t et (t-dt) servent à calculer les nouvelles positions au temps (t+dt). Pour cela, on étudie le modèle de

frottement .................................................................................................. 25 3.3.1 Frottement statique .............................................................................................. 25 3.3.2 Frottement dynamique ........................................................................................... 25 3.4 Résolution des problèmes de statique................................................................................ 27 3.4.1 Solide en équilibre sous

Ce torseur s'appelle le torseur cinétique de A. Sa résultante est la quantité de mouvement [pic]de A. • On définit de même le torseur dynamique de A par le champ [pic]où [pic]est l'accélération de A. Si une force s'applique sur le point A, le principe fondamental de la dynamique énonce qu'il y a identité entre le torseur des forces et le torseur dynamique dans un référentiel galiléen (mécanique des solides). • Le champ de moments nuls s'appelle le torseur nul. Il correspond à un champ de