Régulation automatique

l’extérieur se ferment, les rideaux et les volets s’abaissent, le système de sécurité s’allume et les lumières s’éteignent. La domotique sert aussi à gagner du temps, à ne plus réaliser soi-même certaines tâches quotidiennes, on peut citer l’arrosage automatique qui agit en fonction de l’humidité de la terre. Le confort fait partie de l’un des objectifs majeurs de la domotique. Plusieurs éléments permettent d’apporter le confort au quotidien. Aujourd’hui, le chauffage en domotique, c’est une température

situation géographique, Organigramme…). La partie suivante donnera une description détaillée du groupe fonctionnel de l’unité 4 où notre sujet étudié se déroule : les équipements utilisés et les différents modes de fonctionnement (mode automatique, mode manuel et mode réglage) Ensuite, dans la dernière partie, on a essayé de décrire le Grafcet niveau 2, ainsi que le synoptique de la pince d’empilage en utilisant le logiciel PL7 PRO. Durant les 15 premiers jours, on s’était

système de contrôle des dimensions des palettes a été mis en place entre les réceptions et la mise en stock. Lorsque la palette de réception est défectueuse, une palette esclave conforme est glissée sous elle, permettant ainsi la mise en casier automatique sans incident. Lorsque la palette de réception est conforme, la charge est acheminée normalement sur la suite de son parcours. Cette gestion d’un stock de palettes esclaves constitue aujourd’hui un limiteur de flux dans la mesure où il occasionne

entrée donnée 8- Influence de la classe d’un système sur sa précision 9- Principes généraux de correction 10- Correcteurs améliorant la précision 11- Correcteurs améliorant la stabilité Exercices Système asservi en régime continu Principe de la régulation de vitesse Modélisation d’un asservissement de position Réponse d’un système asservi du premier ordre Réglage d’un asservissement par l’amortissement Réglage d’un asservissement par la marge de phase Etude d’un enregistreur graphique Réglage de

Polytech’Tours 2 Chapitre 1 Introduction 1.1 D´finition de l’automatique e Automatique : Qui fonctionne tout seul ou sans intervention humaine. Il existe deux domaines d’intervention de l’automatique : – Dans les syst`mes ` ´v´nements discrets. On parle d’automatisme e a e e (s´quence d’actions dans le temps). Exemples d’applications : les dise tributeurs automatiques, les ascenseurs, le montage automatique dans le milieu industriel, les feux de croisement, les passages ` niveaux. a – Dans

Performances comparées de lois de commande conventionnelles et non conventionnelles appliquées à un actionneur électromécanique, Automatique Avancée et Informatique Appliquée, AAIA, Editions de l'Académie Roumaine, pp. 49-54, Bucharest, 2009. S. Hammami, K. Ben Saad et M. Benrejeb, Sur une nouvelle approche de stabilisation de processus continus non linéaires multivariables, Automatique Avancée et Informatique Appliquée, AAIA, Editions de l'Académie Roumaine, pp. 137-141, 2009. Publications parues en

Capteurs 1.- Généralités 1.1.- Présentation et situation Les systèmes industriels, que ce soit dans les transports, l’énergie, la production etc., nécessitent des dispositifs de contrôle et de régulation. Pour cela il est essentiel de pouvoir avoir accès aux grandeurs physiques mises en jeu dans leurs propres dispositif et environnement. La disposition générale d’un processus de transformation avec boucle de contrôle comporte deux chaînes (chaîne d’information

Introduction ` l’Automatique a N. Rakoto (rakoto@emn.fr) • Automatique : – FI-1A : Electronique Numerique – FI-2A : Introduction ` l’Automatique a – FI-3A : Fili`re Automatique et Productique e – FI-4A : Option AII • Buts : – Mod´lisation des syst`mes e e – Analyse des performances – Simulation – Synth`se de la Commande e • Organisation : – Cours 7.50h (6 x 1.25h) – TD 10h (4 x 2.5h) – TP 11.25h (3 x 3.75h) : (MATLAB + Manipulations) – DS 2.50h – Total : 31.25h References [1]

d’arrêt, verrouillage de position sur transferts, variation de pente sur convoyeurs, lits d’hôpitaux, tables de massage, commande programmée de trappes de chauffage-climatisation, basculement de cabines de camions, commande de gouvernail automatique, réglages d’appareils de radiographie, sauteuses et friteuses en grande cuisine, véhicules et équipements spéciaux pour handicapés, Caractéristiques: Force: 50 à 650 daN Course: 50 à 700 mm Vitesse : jusqu’à 60 mm/s Accessoires

UNIVERSITÉ DE NANTES ÉCOLE DOCTORALE SCIENCES POUR L’INGÉNIEUR DE NANTES 1999 Thèse de DOCTORAT Discipline : Sciences de l’Ingénieur Spécialité : Automatique et informatique Appliquée présentée et soutenue publiquement par SCHAEFFER Emmanuel le 6 décembre 1999 à l’École Centrale de Nantes Diagnostic des machines asynchrones : modèles et outils paramétriques dédiés à la simulation et à la détection de défauts Jury : Président J.P. ROGNON Rapporteur S. GENTIL Rapporteur A. REZZOUG J