Régulation automatique

boutons poussoirs, capteurs de porte et capteurs de niveaux sont tous des dispositifs « à fermeture ». Le bouton « arrêt d’urgence » présente également un contact « à ouverture ». Ce contact est destiné au circuit électrique de commande. [...] Automatique et informatique industrielle La présentation et la rédaction seront appréciées On désire automatiser le fonctionnement d’un monte charge. Afin de simplifier notre étude, on limitera le nombre de niveaux à trois. Présentation du dispositif Cahier

Electrical erasable Programmable Read Only Memory E /S : Entrées/Sorties WPM : Weight Product Method TOR: Tout Ou Rien NF: Normalement Fermé NO: Normalement Ouvert BM: Bouton Marche BA : Bouton d’Arrêt AR : Arrêt MA : Marche AU : Arrêt d’Urgence AUTO : Automatique MANU : Manuel HIST : Historique GRAFCET : Graphe Fonctionnel de Commande Etapes-Transitions GEMMA : Guide d’Etude des Modes de Marche et d’Arrêt CONT : Contact LOG : Logigramme LIST : Listogramme D : Disponibilité ASI :Actuor Sensor Interface

les roues tournent au lieu de se bloquer | | |REF (Répartiteur électrique de freinage) |freinage et réduit au maximum la distance d’arrêt |Allumage de feu de détresse automatique | | |ESP (Contrôle dynamique de stabilité) |Optimise la distance d’arrêt en répartissant la pression des freins sur les 4|

Stage de fin d’étude d’une durée de 4 mois Commençant début mars Clément PACCOU | 34 rue Camille Desmoulins 59000 Lille | Tél : 06.58.88.74.59 | paccou.clement@gmail.com 22 ans | Nationalité Française | Permis B FORMATION 2011-2012 Master 2 Gestion des Réseaux d’Énergie Électrique (M2 A.S.E – G.R.2.E) (terrestres et embarqués) – Université de Lille 1 – Villeneuve d'Ascq (59) : ➢ Compétences acquises : Electrotechnique, électronique de puissance, conversion électromécanique, modélisation, contrôle-commande

sécurité trois points, dans la rangée centrale Volant cuir ’ Climatisation ‘Climatronic’ 3 zones conducteur, passager avant et compartiment arrière avec fonction recyclage (sauf sur TDI 114 BlueMotion) semi‘Climatic Climatic’ Climatisation semi-automatique ‘Climatic’ à l’avant et 2ème chauffage dans le compartiment passagers (uniquement sur BlueMotion) TDI 114 BlueMotion) Radio CD MP3 ‘RCD 310’ avec 8 haut-parleurs, prise auxiliaire et réception radio numérique parleurs, Revêtements des sièges en

B  d  l’ i i       é Structure d’un automatisme. Spécification d’un automatisme Historique ( ) éfinitions Historique (1) ‐ Définitions Selon les techniciens : Qu’est-ce que l ’automatisation? « L’ t L’automatisation consiste à « rendre automatique » les opérations qui  ti ti   i t  à  d   t ti  l   é ti   i  exigeaient auparavant l’intervention humaine » Encyclopédia  Universalis Une autre définition : technique où apparaissent des dispositifs techniques susceptibles de  seconder l’homme

sécurité Installation: : - Respectez toujours les caractéristiques techniques (voir page 14). - Laissez toujours échapper l’air comprimé après utilisation (vanne automatique). 3 Utilisation: : - Respectez toujours les caractéristiques techniques (voir page 14). - Laissez toujours échapper l’air comprimé après utilisation (vanne automatique). Ne touchez jamais le corps de vanne, la cuve ou les canalisations lors de la prise d'échantillon ou de la stérilisation. Ne touchez jamais les échantillon

PARTIE A : Moto-Réducteur d’entraînement du volet [pic] On applique au moto-réducteur un échelon de tension u(t) d’une valeur de 6V : [pic] Conditions initiales : La vitesse initiale est nulle : n(0)=0 A-1 Ordre du système moto-réducteur C’est un système du premier ordre En effet le dénominateur de la fonction de transfert est en p à la puissance 1. En effet la fonction de transfert est du type [pic]qui est la forme canonique d’un système du premier ordre. A-2 Valeur de

généralement lorsque l'ESP est déconnecté ou en cas de dysfonctionnement. Il clignote lorsqu'il est en action.    18. Commande sur la gestion moteur (pour réduire ou augmenter le couple)    19. En cas de véhicule équipé d'une BVA (Boite de Vitesse Automatique), cette dernière recevra des informations de commande du calculateur ABS/ESP/ASR pour modifier le couple.    Passons à la pratique       Bon alors avant toutes choses, le calculateur d'ESP pour pourvoir agir, doit connaître deux paramètres

l’occasion de prendre en main le régulateur RST, à travers chaque étape de sa réalisation, qui n’est pas évidente en premier lieu. Il nous a fallu en effet créer un véritable programme informatique ce qui nous prouve l’importance des mathématiques en automatique… En effet nous avons dû faire appel à des notions telles que les matrices et les vecteurs colonnes… D’autre part nous avons revu dans ce TP les différentes marges que l’on peut mesurer, marge de module, de phase et de gain. Cependant nous n’avons