Régulateur PID

signal électrique utilisable à courte distance (longue distance = transmetteur, Il nécessite une calibration). * La ligne elle transporte le signal du transmetteur. En industrie, cette ligne doit être protégée par des paires torsadées. * Le régulateur * La ligne qui conduit l’info à l’organe de réglage (BT). * L’organe de réglage module la grandeur réglante, cette grandeur stabilise le fonctionnement du procédé. Question 5 : Expliquez le 2 familles de système automatique. * La 1ère

MAGELIS, et en utilisant la documentation (dossier technique partie automate programmable), vérifier les paramètres et les modifier le cas échéant. Paramètres Régulation Consigne t° Gain série T intégrale T dérivée Période PID Période PWM Temps Malax Temps chauf Valeur de réglage PID 50° 100% 1s 0s 1s 10 s 60 s 30 s Valeur lue Faire démarrer un cycle de fonctionnement. Observer le déroulement et les mouvements des actionneurs. En fin de cycle, suivre les instructions du pupitre MAGELIS. 4 MI-IV-334

site : Le recensement à consister à relever tout les instruments de métrologie présent sur le site. Puis pour chacun d’eux nous avons recherché tout les appareils qui se trouver en amont de celui-ci (exemple : sonde de température régulateur enregistreur), pour cela nous nous sommes appuyer sur les schémas électrique.

ASSERVISSEMENTS : REGULATION PID 1. INTRODUCTION 1.1 Présentation Un asservissement est un système bouclé. Le principe est de prendre en compte la sortie dans la commande. Plusieurs paramètres définissent un asservissement : • • • • la vitesse à laquelle la valeur finale sera atteinte. C'est le temps de réponse. la stabilité. Un système est stable si la sortie tend vers une valeur finie. Si elle oscille, l'asservissement est instable. le dépassement. Souvent exprimé en pourcent. Même

Description de l’automate ETC6000 : L’ETC6000 est un système complètement intégré de régulation utilisant des régulateurs PID régulant la température et la pression du foyer en modulant le régime de combustion par la commande des servomoteurs du combustible et de l’air de combustion. L’automate assure aussi la gestion du brûleur notamment le démarrage, l’arrêt et la présence de la flamme et de la pression d’air… Variantes de l’ETC6000 : L’ETC6000 est complété par des capteurs de température et

obtenons un temps de montée de 90 ms donc la SBPA a été correctement choisie. 2. REGULATION NULMERIQUE DU MOTEUR A COURANT CONTINU Le modèle qui a été retenu pour le calcul du régulateur est le suivant : 2.1. Correction à l'aide d'un régulateur numérique type PID1: Evaluation des pôles désirés en boucle fermée à partir du cahier des charges, nous imposant un temps de montée de 48 ms et un dépassement nul. Ainsi d'après

résistance en colimaçons selon la forme des plaques assure la répartition exceptionnelle de la chauffe et pour une meilleur cuisson vous disposer d’un volant de réglage de vitesse sous le pupitre pour varier le temps de cuisson. Thermocouples et relater PID assure une régulation précise de la température avec un affichage permanent des températures désiré en réelle, De plus nos plaques en fonte possède un système d’isolation thermique qui permet d’optimiser la puissance de chauffe .L’ensemble de nos

fuel 8 Figure 2.6: Chaîne de régulation de la température buse 9 Figure 2.7: Chaîne de régulation de la combustion du fuel 9 Figure 3.1: Configuration matérielle d’un seul four sécheur sous SIMATIC Step7 13 Figure 3.2: Réglage des paramètres de PID du débit fuel 14 Figure 3.3: Liste des alarmes pour les quatre fours sécheurs 15 Figure 3.4: Archivage du four 1 15 Figure 3.5: Vue d’accueil 16 Figure 3.6: Vue du four 1 17 Figure 3.7: Vue des courbes des quatre fours sécheurs 18 Figure 3.8:

température d’un échangeur thermique Dans le cas de la figure précédente, le capteur de température, le régulateur et la vanne, représentent le matériel qui permet de réaliser la technique de régulation la plus courante qui est la boucle fermée. Suivant les procédés et les objectifs à réaliser, il existe une grande variété de matériels et de techniques. Parmi les matériels : 2 - Régulateurs monoblocs analogiques et numériques, Systèmes numériques de contrôle commande de procédé, Opérateurs

avec recherche de vitesse, b adaptation de la limitation de courant en fonction de la vitesse, b suppression du bruit et de la résonance grâce à sa fréquence de découpage réglable jusqu'à 16 kHz en fonctionnement, b vitesses présélectionnées, b régulateur PID intégré, avec références présélectionnées et mode automatique/ manuel (“Auto/Manu”), b compteur d'énergie et de temps de fonctionnement, b commutation des canaux de commandes (références et ordre de marche) grâce à sa touche dédiée LOC/REM, b