Régulateur PID

TOC \o "1-2" \h \z \u Itroduction4 Type de régulateurs : PAGEREF _Toc420779518 \h 8 Les régulateurs continus PAGEREF _Toc420779520 \h 9CAHIER DES CHARGES PAGEREF _Toc420779521 \h 12Description du projet PAGEREF _Toc420779522 \h 14Nouveau design Ace régulier : PAGEREF _Toc420779523 \h 15Configurations matérielles et logicielles requises PAGEREF _Toc420779527 \h 19Composition d’une boucle de régulation : PAGEREF _Toc420779528 \h 21Réalisation d’un PID sous STEP7 avec le bloc de régulation continue

régulation par logique floue en général, et spécialement celle de la vitesse d’une machine à courant continu. Pour cela on va effectuer la régulation de la vitesse du MCC d’abord par un régulateur classique PID et ensuite par un régulateur par Logique Floue afin de pouvoir comparer les performances de chacun des régulateurs. Liste des figures et des schémas : * Liste des figures : * Figure ch1.1 : Fonction d'appartenance caractérisant le sous-ensemble 'bon' de la qualité du service………………………………………………………………………………………………

Historiquement, les régulateurs n’étaient pas intégrés dans l’unité centrale des Automates Programmables Industriels, mais se présentaient sous forme de modules autonomes gérant leur environnement propre (acquisition, calcul, commande…). De plus en plus, les automates intègrent les régulateurs au sein de l’unité centrale. Soit sous la forme de module autonome émulant un régulateur externe au sein de l’UC (évitant ainsi la redondance de câblage qu’imposait l’utilisation de régulateur externe), soit sous

Régler, qui signifie fixer ou ajuster. Il y’a plusieurs types de régulation industrielle possibles telles que : 1. TOR : Tout Ou Rien (ON–OFF Control) 2. MLI : Modulation de la Largeur d’Impulsion (PWM) avec PID 3. PID : Continue Proportionnelle, Intégrateur, Dérivateur 4. FUZZY : Continue PID avec l’introduction de la logique floue 5. MULTI-BOUCLES : Maître Esclave, Cascade, Rapport 6. NUMERIQUE : Modèle de référence Cette science est utilisée au début du XXème siècle, dans le domaine de gisement

à des niveaux souhaités. Il y´a plusieurs types de régulation industrielle possibles telles que : * TOR : Tout Ou Rien (ON-OFF Control) * MLI : Modulation de la Largeur d´Impulsion (PWM) * PID : Continue Proportionnelle, Intégrateur, Dérivateur * FUZZY : Continue PID avec l’introduction de la logique floue * MULTI-BOUCLES  : Maitre Esclave, Cascade, Rapport * NUMERIQUE : Modèle de référence 2. Définition  La régulation d’une grandeur est couramment appelée

...................................8 I.6- Structure et comportement des processus :.............................................................................10 I.7- Les caractéristiques du régulateur PID ................................................................................13 I.8-Le régulateur FLOU.................................................................................................................19 CHAPITRE II : DESCRIPTION DU SYSTÈME DE RÉGULATION DE NIVEAU D’EAU......27

Introduction à la régulation I. Introduction à la régulation : 6 II. Objectif de la régulation automatique : 6 III. Principe général de la régulation : 7 IV. La régulation en boucle ouverte : 9 V. La régulation en boucle fermée : 9 VI. La régulation PID : 10 VII. Les autres formes de régulation : 11 VIII. Conclusion : 12 Chapitre II : La régulation cascade I. Introduction : 14 II. Principe de fonctionnement : 15 III. Topologie cascade : 18 IV. Mise au point de la régulation cascade : 20 V

Conclusions……………………………………………………………….28 3 Commande des Systèmes à Retard : Simulation Matlab / Simulink……….....29 3.1 – Notions de Correction : PID et PIR………………………………….29 3.1.1 - Correction par PID……………………………………..29 3.1.2 - Correction par régulateur de Smith PIR………………31 3.2 - Commande d’un système à retard par PID…………………………...32 3.3 - Commande du même système par PIR……………………………….36 Conclusion…………………………………………………………………………….39 Bibliographie…………………………………………………………………………

de régulation dans l’industrie sera aussi présentée afin de permettre aux apprenants de lire les schémas de régulation utilisés dans l’industrie. [pic]Le deuxième chapitre sera consacré à la technologie et au réglage des régulateurs industriels. La constitution des régulateurs, la vérification, le rôle et le domaine d’utilisation des différentes actions (P I et D) ainsi que «tout ou rien» seront discutés pratiquement. [pic]Avant de commander nous devons bien connaître le système, c’est pourquoi

Vannes de régulation Positionneurs Boucle de régulation Caractéristiques des procédés Qualités d’une régulation Régulateur PID Méthodes de réglage PID Réglage d’un procédé du premier ordre Réglage : méthode du régleur Réglage de Ziegler et Nichols en boucle fermée Méthode de Broïda, procédés autoréglants Méthode de Broïda, procédés intégrateurs Identification de Strejc Régulations PID complexes 1 6 13 18 25 30 38 45 52 60 64 70 74 79 85 90 96 104 110 114 119 125 132 135 139 141 144 148 150 153