Pipette automatique

 But : Il s’agit dans ce TP d’étudier grâce au système SYNUM2 en mode « Boucle Fermée » l’asservissement en position avec un correcteur à action proportionnelle ainsi qu’un correcteur PD. Etude Théorique : Asservissement en position avec correcteur à action proportionnelle : Fonction de transfert : T(p) = = 6/p Fonction de transfert : Fϴ(p)= = = On met cette équation sous la forme : Fϴ(p)= = On étudie à présent l’évolution des grandeurs

Prélèvement automatique : imprimer 2 fois (1 compta, 1 nous) Prélèvement automatique avec date fixe : imprimer 2 fois (1 bac noir placard, 1 nous) VERIFIER TOUT LES JOURS LE BAC NOIR Clients qui veulent êtres facturés à chaque fins de mois, ne pas imprimer tout de suite, mettre bon de commande avec bon de livraison dans le tiroir commode. Envoi de factures par la poste via Maileva Facturation Règlement par chèque : imprimer 1 fois Virement : imprimer 1 fois Prélèvement automatique : imprimer

SOMMAIRE I-Introduction …………………………………………………………………………………………………………3 123- But de projet…………………………………………………………………………………………………………3 Pneumatique…………………………………………………………………………………………………………3 Cahier de charge du problem…………………………………………………………………………4 II- Grafcet de fonctionnement normal du système………………………………….5 12- Grafcet: Définition ……………………………………………………………………………………………………….5 Fonctionement normal du système……………………………………………………………….….6 III- Conception du circuit électropneumatique ………………………………………

Introduction générale De nos jours, on utilise souvent dans les procédés industriels la régulation des grandeurs physiques. Cela veut dire que la régulation industrielle est forcément utilisée pour le bon fonctionnement et la fiabilité de tout procédé industriel. Cette science est utilisée au début du 20ème siècle, dans le domaine pétrolier, navigation, aviation et dans les industries des armes. Suite à l’évolution considérable dans les domaines de l’électronique et de l’informatique industrielle

de dix ans, la plate-forme ScanBANK s'enrichit des avancées technologiques pour supprimer les tâches de saisie et réduire au strict minimum les interventions du collaborateur pour le traitement des journaux de banque. Les tris, les affectations automatiques à partir des libellés, l'analyse astucieuse des chèques débités, le rapprochement continu, offrent au collaborateur les gains de productivité importants aujourd'hui obligatoires pour rentabiliser la tenue de dossiers. La plate-forme ScanBANK permet

commande sera donc modifiée ou remplacée afin de réaliser une commande à distance via internet. Nous afficherons également la position du store, la vitesse du vent et l’ensoleillement en temps réel. Pour cela nous utiliserons une commande de marche automatique du store ou bien sa mise hors tension. Des cartes de programmation de type Arduino nous ont été imposé. 2) Analyse de l’existant : Tout d’abord, il existe plusieurs modèles dont un qui nous a été imposé. Voici son schéma : Après avoir étudié

DOCUMENT RESSOURCE Volvo Sartre : le convoi automatique des automobiles Publié le: 5 juin 2012 Source : VOLVO, SARTRE http://www.abavala.com/2012/06/05/volvo-sartre-le-convoi-automatique-des-automobiles/ Le projet SARTRE de la marque automobile Volvo est cofinancé par la Commission Européenne. Il a pour but de proposer à terme un dispositif permettant à des véhicules de rouler en convoi, sans intervention des conducteurs. Un vrai pilote automatique de votre automobile comme nous avons pu le voir

considérer que l’état du système est en fait une fonction définie sur un intervalle de temps égal au retard. Ainsi ce type de système peut être modélisé dans un espace fonctionnel de dimension infinie. 1.2 - Modèles de Broida et Strejc : En automatique, l’identification des systèmes d’ordres supérieurs à 2 est difficile vue leur complexité. Pour résoudre ce problème, Broida et Strejc ont mis en œuvre leurs propres modèles permettant d’approcher ces systèmes par un 1er ordre en série avec un retard

ce document. GUIDE des SCIENCES et TECHNOLOGIES INDUSTRIELLES Jean-Louis FANCHON DESSIN INDUSTRIEL ET GRAPHES MATERIAUX ELEMENTS DE CONSTRUCTION OU DE MACHINES METHODES D'ANALYSE ET D'ORGANISATION D'ENTREPRISE SYSTEMES AUTOMATISES ET AUTOMATIQUE Sommaire DESSIN INDUSTRIEL ET GRAPHES 1. Dessin industriel : généralités……………………………………………………………… 5 Type de dessin. Echelles. Formats. Eléments permanents. Cartouche. Nomenclature. Traits. Ecriture. Dessin manuel : matériel et techniques

associées des ………..…………………………. des …………………………… auxquelles sont associées des ……….………………………….  des ……………………………………………………. reliant les ………………….… entre elles. 2) Activité :  Réaliser l’activité 2 du manuel d’activités pages 33  35 (Système : Poste automatique de perçage) III) LES REGLES D’EVOLUTION D’UN GRAFCET : 1) Activité : Soit le système Monte-charge. 1- Observer le fonctionnement du système puis compléter le GRAFCET suivant. 0 T0/1 R0 : Appel à l’étage ……. 1 T1/2 Faire …………………