Moteur A Courant Continue

Simulation 1 8  Simulation 2 9  Simulation 3 9 CONCLUSION 9 INTRODUCTION Actuellement élèves en technologie de l’électronique industrielle, et en 4e session dans notre cursus scolaire, on étudie dans le cours de code électrique qui vise en premier lieu à nous faire prendre conscience que le technicien d’aujourd’hui aura, de plus en plus, la responsabilité de faire respecter les normes en se soumettant lui-même aux règlements du Québec. En effet, dans ce cours, pour présenter de manière exhaustive, ce

12 : Les asservissements I- Structure et intérêts : a) La chaîne directe : Soit le système suivant constitué uniquement d’une chaîne directe c’est-à-dire d’une structure où l’entrée et la sortie ne sont pas reliées (sauf évidemment par la ligne de masse) [pic] E(t) moteur à courant continu Dans tous les systèmes, on définit : - l’entrée

Pour aider le résident à surveiller son logement, le robot est équipé d'une caméras embarquée. L’objectif étant « adapter » le système existant (caméra embarquée fixe) en le faisant évoluer pour répondre aux critères du cahier de charge "lever le doute". Au cours de la surveillance de l'habitation, le moway se retrouvera face à des ouvertures (portes ou fenêtres de dimensions courantes) qu’il faudra visualiser sur toute la hauteur. Nous avons déterminer le champ de vision de la caméra défini

DC essentielle est de a) 26V b) 28V X c) 24 V 2. La tension normalisée sur une bus AC essentielle est de: a) 200V b) 26V c) 115V X 3. La tension normalisée sur une bus Batterie est de: a) 26V b) 28V c) 24V X 4. La génération primaire d’un aéronef est celle produite par: a) Les batteries b) Les générateurs entraînés par les propulseurs X c) Les convertisseurs 5. La tension mesurée entre les bornes de sortie d’un transfo redresseur est de: a) 26V b) 28V X c)

d’un moteur à courant continu dont l’entrée est commandé par un amplificateur de puissance que l’on pilote par une tension u(t). Et la vitesse de sortie y(t) du moteur elle observé par une génératrice tachymétrique. Ainsi nous pouvons observer à travers les courbes ci-dessous la réponse y1 en fonction de la tension u1 envoyé. Soit une représentation de notre système qui est une SISO en fonction du temps. (TIME PLOT) Nous allons tout d’abord à travers

Machine à courant continu : fonctionnement et structure interne « [] là semble naître un divorce entre l’esprit qui désire et le monde qui déçoit. » Etienne Klein in « L’unité de la physique » Résumé La machine à courant continu (MCC) repose sur le phénomène physique de création d’une force électromotrice (f.e.m.) aux extrémités d’un conducteur en mouvement dans un champ d’induction magnétique (par la loi de Faraday). Réciproquement, la circulation d’un courant dans ce conducteur le soumet à une

Association de dipôles passifs linéaires 1-2-2- Diviseur de tension 1-2-3- Diviseur de courant 1-2-4- Théorème de Millman 2- Dipôles actifs 2-1- Dipôle actif non linéaire 2-2- Dipôle actif linéaire 3- Association de dipôles linéaires 4- Théorème de superposition 5- Association de dipôles non linéaires 6- Linéarisation de la caractéristique d’un dipôle non linéaire 2 Chapitre 2 Régime continu En régime continu, les courants et les tensions sont constants dans le temps. • Dipôle passif, dipôle actif Un

Association de dipôles passifs linéaires 1-2-2- Diviseur de tension 1-2-3- Diviseur de courant 1-2-4- Théorème de Millman 2- Dipôles actifs 2-1- Dipôle actif non linéaire 2-2- Dipôle actif linéaire 3- Association de dipôles linéaires 4- Théorème de superposition 5- Association de dipôles non linéaires 6- Linéarisation de la caractéristique d’un dipôle non linéaire 2 Chapitre 2 Régime continu En régime continu, les courants et les tensions sont constants dans le temps. • Dipôle passif, dipôle actif Un dipôle

Carte de puissance But : Cette carte a deux fonctions principales. Tout d'abord, elle doit fournir aux autres cartes électronique, leur tension d'alimentation (0/5V stabilisé). Ensuite elle doit alimenter les moteurs qui permettent au robot de se déplacer. Elle reçoit donc des signaux de commande via la carte de protection du port parallèle, deux alimentations externe (batteries) et produit une tension d'alimentation stabilisée et deux tensions pour les moteurs (comprises entre -12 et +12V) Schéma

surveillance. On dispose à cet effet du servomoteur Bluebird BMS-303. Après en avoir étudié son principe de fonctionnement, nous nous attacherons à vérifier qu’il répond à cet objectif en termes de couple et d’angle de rotation. A) PRESENTATION DU SERVOMOTEUR 1) Qu’est ce qu’un servomoteur ? Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir. Il intègre dans un même boitier la mécanique (moteur à courant continu et réducteur de vitesse)