Microcontrôleur PIC

DAC 18 2.9 LA MEMOIRE FLASH EPROM 19 DESCRIPTION 19 BROCHAGE 19 LECTURE 19 ECRITURE 20 EFFACEMENT 20 2.10 LA MEMOIRE SRAM 21 DESCRIPTION 21 BROCHAGE 21 LECTURE 21 ECRITURE 21 2.11 LE MICROCONTROLEUR 22 DESCRIPTION 22 BROCHAGE 22 3 Implantation des programmes 23 3.1 Le FPGA 23 3.2 Le CPLD 23 3.3 UTILISATION DU LOGICIEL FOUNDATION 24 CREATION DE PROJET POUR LE CPLD 24 SYNTHESE ET IMPLEMENTATION 29

Carte Châssis Jonction jambe châssis Jambe n°2 Jambe n°1 Comme vous le voyez le robot est simplement constitué d’un bloc où l’on retrouve le châssis, la carte avec le µContrôleur PIC, l’alimentation, les capteurs télémétriques et les servomoteurs (moteurs) qui sont les muscles de ce robot. En dessous de ce bloc on remarque simplement deux jambes. Le robot que nous avons réalisé est exactement de ce type là. Son énergie ? Le

Write data to CG 1 or DD RAM Read data 1 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 Ecrit des données dans la DD RAM ou la CG RAM. D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 Lit les données de la DD RAM ou de la CG RAM. 7 8 9 10 11 12 13 14 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 TP microcontrôleurs A. Oumnad page 2 I.1 La bibliothèque pic_asm_lib.asm Pour utiliser une fonction, il faut la déclarer au début du programme : #define nomfonction_     tempo1 : temporisation, T = 3W + 5 cycles, max = 773 cycles (#define tempo1_)

relativement similaire à ce sujet, mon tuteur m’a conseillé d’étudier le système de contrôle d’un ascenseur, celui-ci étant plus interessant. Mon projet porte donc sur l’étude d’un système de contrôle d’ascenseur. Ce sujet comprend l’étude d’un microcontrôleur et sa programmation. J’ai travaillé ces deux mois et demi de stage dans un laboratoire de l’université, avec l’accord de M. Rui Silva et l’aide de M. Igor Silva, afin de mettre au point ce programme; et ai également utilisé de cet période pour

Représentation fonctionnelle de la chaine PO/PC (actigramme) : [pic] Données d’entrées : D’un point de vue PC ce sont les infos capteurs et les ordres venant de l’homme Données de sorties : Toujours point de vue PC, ce sont les ordres envoyés à la PO et le compte rendu envoyé à l’homme. Traitement de l’information : - Commande : Ordre d’exécution de la PC - Instruction : C’est ce qui est exécuté par le microprocesseur ou microcontrôleur - Programme : C’est une suite d’instructions exécutée

la tension à ses bornes est élevée et plus son axe tournera rapidement (dans la limite de ses caractéristiques évidemment). Cependant le microcontrôleur d’Arduino n’est capable de produire que des tensions de 0 ou 5V. En revanche, il peut “simuler” des tensions variables comprises entre 0 et 5V. Nous sommes en mesure de produire à l’aide de notre microcontrôleur un signal carré dont le rapport cyclique est variable. Et grâce à cela, nous obtenons une tension moyenne (comprise entre 0 et 5V) en sortie

bricobot.ch/ info@bricobot.ch http://www.didel.com/pic/Architecture.pdf Architecture des PICs Ce document présente l’architecture des microcontrôleurs PICs pour un lecteur qui n’a pas de connaissances particulières, sans rentrer dans trop de détail. Il complète les cours Kidule, 628, 877 et d’autres documents qui montrent comment programmer et insistent plus sur le répertoire d’instructions. Un premier modèle simplifié du PIC Un microcontrôleur a comme première mission de lire des entrées, et décider

particulièrement à remercier :   Notre tuteur, Monsieur SANSEN pour son soutien, sa disponibilité et tous les conseils qu’il nous a donnés tout au long de notre projet. Monsieur DOUAY qui nous a été d’une aide précieuse dans l’utilisation du microcontrôleur et sa programmation. Monsieur NGUYEN-CADORET pour ses précieuses informations et plus particulièrement pour son aide pour la conception et la réalisation des cartes imprimés.   Enfin nous remercions les techniciens et les élèves de l’EIEE

PIC 16F84 Département GEII PIC 16F84 Philippe Hoppenot hoppenot@lsc.univ-evry.fr http://lsc.univ-evry.fr/~hoppenot/presentationfrancaise.html Ce cours sur le PIC est dispensé en licence professionnelle Concepteurs de Systèmes de Commande Industrielle. Son utilisation est libre avec les contraintes suivantes : - Ne pas l'utiliser à des fins commerciales - Citer la source lors de son utilisation - Avertir l'auteur de son utilisation Toutes les remarques sur le fond et la forme de ce document

Microcontrôleur ATMEL ATMEGA Les microcontrôleurs de la famille ATMEGA en technologie CMOS sont des modèles à 8 bits AVR basés sur l’architecture RISC. En exécutant des instructions dans un cycle d'horloge simple, l'ATMEGA réalise des opérations s'approchant de 1 MIPS par MHZ permettant de réaliser des systèmes à faible consommation électrique et simple au niveau électronique. Note : Une partie des figures de ce document provienne de la documentation officielle ATMEL et plus spécialement du modèle