Microcontrôleur PIC

gestion des interruptions 1)Interruptions matérielles : On nomme IRQ (de l'anglais Interrupt Request, en français: demande d'interruption) une interruption qui est déclenchée par une ligne d'entrée-sortie matérielle d'un microprocesseur ou d'un microcontrôleur. Les interruptions matérielles sont utilisées en informatique lorsqu'il est nécessaire de pouvoir réagir en temps réel à un événement asynchrone, ou bien, de manière plus générale, afin d'économiser le temps d'exécution lié à une boucle de consultation

3 novembre 2012 STS Conception et Industrialisation en Microtechniques Cours Lycée Livet Micor-processeur PIC Table des matières 1 Présentation ..............................................................................................................................................1 2 Organisation interne et externe ................................................................................................................1 2.1Caractéristiques des µcontrôleurs.........

robot Moway est doté d’une série de capteurs qui vont l’aider à se débrouiller dans un environnement réel. Il dispose pour cela d’un groupe de motorisation qui lui permet de se déplacer sur le terrain. Tous ces dispositifs sont raccordés à un microcontrôleur qui est en charge de la commande du robot. Ce petit robot dispose de possibilités d’extensions à travers son bus de communication. On pourra y raccorder par exemple un module de communication sans fil, une caméra embarquée, une carte prototype

| |FLOPS |CISC | | | | | | Exercice 2 : L'architecture minimale d'un processeur, similaire à celle vue en cours, est schématisée dans la figure suivante : [pic] 1. De quel type de machine s'agit-il ? 2. Rappeler le rôle des différents éléments dans le schéma du processeur. 3. Donner les éléments qui manquent dans cette architecture minimale. On suppose que tous les registres sont de 64 bits,

STAGE NOVEMBRE 2000 MICROCONTRÔLEUR w Des convertisseurs analogique / numérique pour le traitement de signaux analogiques. Ø Avantages : Ÿ Encombrement réduit, Ÿ Circuit imprimé peu complexe, Ÿ Faible consommation, Ÿ Coût réduit. Ø Inconvénient : Ÿ Système de développement onéreux, Ÿ Programmation nécessitant un matériel adapté. Ÿ OSCIN OSCOUT RESET OPERATEUR LE MICROCONTRÔLEUR 1- MISE EN SITUATION. ORGANISATION FONCTIONNELLE D'UN SYSTEME A MICROCONTROLEUR" Unité de traitement électronique ACTIONNEUR

1E85= FFFF-E17A Puisque 1E85h = 7813 en décimal le temps mis pour évoluer sera de 7813 période d'horloge à 7813 Hz donc 1 s. Interrupt on : timer1 Overflow/ chaque fois que la valeur du timer sera dépassée ( valeur max+1 c'est-à-dire FFF+1) le microcontroleur générera une interruption (un signal particulier pour signaler le dépassement). Ce signal pourra être utilisé pour activé une procédure ( ou sous programme particulier appelé procédure d'interruption. Très important : cette procédure d'interruption

Analyse! Arduino!Uno! L'Arduino!Uno!est!un!circuit!imprimé!qui!possède!un!microcontrôleur!Atmega328.! Il!dispose!de!14!broches!numériques!d'entrée!/!sortie!(!dont!6!peuvent!être! utilisées!comme!sorties!PWM)!,!6!entrées!analogiques!,!un!résonateur!céramique! 16!MHz!,!une!connexion!USB!,!d'une!prise!de!courant,!d'une!entête!ICSP!et!d'!un! bouton!de!réinitialisation!.!Il!contient!tout!le!nécessaire!pour!supporter!le! microcontrôleur!suffit!de!le!brancher!à!un!ordinateur!avec!un!câble!USB,!de!le! connecter

NOM : 1/10 Classe : LES RESSOURCES Liste des ressources disponibles pour effectuer les différentes recherches nécessaires pour répondre aux problématiques de l’étape « Recherche de solutions techniques » 1) Fonction FC3 Introduction aux microcontrôleurs Consulter les documents qui se trouvent dans le dossier ressource sur le serveur. Carte électronique myAVR board 2USB Voir le dossier technique de la carte en annexe 1 et aller sur le site : www.myAVR.fr 2) Fonction FC12 Pont en H Voir les

maître du bus ? _________ Est –ce une demande d’écriture :  Oui  Non Combien d’octets sont émis et/ou reçus ? ____________ A quel endroit voit-on un ack de l’esclave :  En 1  En 2  En 3  Exercice 5: bus I2C(bis). Un robot est équipé d'un microcontrôleur et d'une boussole CMPS03 fournissant une direction (bearing), dont la documentation est jointe en annexe. Indiquez les différents signaux et octets successifs transitant sur le bus I2C pour lire la direction indiquée par la boussole exprimée en

Garda@upmc.fr 1. Microcontrôleur : c’est quoi ? n  Contrôleur n  n  Contrôle de processus n  Ascenceur … n  n  n  n  n  Interface utilisateur Acquisition signaux Contrôle / commande du processus n  n  Grec ancien mikro Miniaturisé Microscopique Micro-électronique n  3 fonctions principales n  Micron  Exemples n  n  n  Electronique miniaturisée Circuit intégré Microcontrôleur n  n  Contrôleur intégré µC 2 2. Architecture microcontrôleur n  n  n  µC