Microcontrôleur PIC

un projet en source ouverte : la communauté importante d'utilisateurs et de concepteurs permet à chacun de trouver les réponses à ses questions. MATÉRIEL La carte Arduino repose sur un circuit intégré (un mini ordinateur appelé également microcontrôleur) associée à des entrées et sorties qui permettent à l'utilisateur de brancher différents types d'éléments externes : Côté entrées, des capteurs qui collectent des informations sur leur environnement comme la variation de température via une

signaux associés aux cibles quand plusieurs cibles sont dans la proximité les unes des autres. Puis, ils sont groupés en clusters selon la puissance du signal détecté de sorte qu’il y ait un seul pic par cluster. Un pic pourrait représenter une cible, plusieurs cibles proches, ou aucune cible quand le pic serait produit par les atténuations du signal. Le processus d’élection des cluster heads se fait dans un voisinage à un seul saut et le nœud ayant le plus grand paysage de champ de signal parmi

résistance négative… et dipôles commandés 4.1 Diode-tunnel ■ Caractéristiques statiques (b) (c) Caractéristiques normales Caractéristiques idéalisées Fig. D.20 La caractéristique passe par trois points significatifs : — l’origine : V = 0, I = 0, — le pic P : I = Ip pour V = Vp — la vallée V : I = Iv pour V = Vv. Valeurs typiques : Ip ∈ [10, 100] mA Vp ∈ [20, 80] mV Vv ∈ [200, 500] mV La région V ∈ [Vp, Vv], I ∈ [Iv, Ip], correspondant à l’excursion PV, présente une conductance négative : dI΋dV = – gd