Machine à Courant Continu Matlab

Sources d’erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Représentation des nombres en machine . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Notation à virgule fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Notation à virgule flottante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 Répartition des nombres à virgule flottante . . . . . . . . . . 2.4 Représentation machine des nombres réels . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 L’erreur d’arrondi . . . . . . . . . . . . . . . . .

Débuter avec matlab Stéphane Balac Centre de Mathématiques INSA de Lyon (c) Copyright 2001 Stéphane Balac - INSA de Lyon (Centre de Mathematiques, F-69621 Villeurbanne Cedex) (c) Copyright 1999 Stéphane Balac - Université de Bretagne Occidentale (Département de Mathématiques, F-29285 Brest cedex) Ce document peut être reproduit et distribué à des fins non-commerciales dans son intégralité ou partiellement. La mention du copyright ainsi que l’identité de l’auteur doivent être conservées et

Débuter avec matlab Stéphane Balac Centre de Mathématiques INSA de Lyon (c) Copyright 2001 Stéphane Balac - INSA de Lyon (Centre de Mathematiques, F-69621 Villeurbanne Cedex) (c) Copyright 1999 Stéphane Balac - Université de Bretagne Occidentale (Département de Mathématiques, F-29285 Brest cedex) Ce document peut être reproduit et distribué à des fins non-commerciales dans son intégralité ou partiellement. La mention du copyright ainsi que l’identité de l’auteur doivent être conservées et la présente

Professeur UMBB Rapporteur M. BILEK Ali Maître de conférences A UMMTO Examinateur M. BOUTOUDJ Mohand Saïd Maître de conférences A UMMTO Examinateur M. SADAOUI Djamel Maître de conférences A UAMB Examinateur Soutenu le : 26 /09 /2011 Remerciements Je tiens tout d’abord à exprimer mes remerciements et ma profonde reconnaissance à M. Kamel MOHAMMEDI, Professeur, à l’Université, Um’ Hamed Bougara Boumerdès qui est à l’origine de ce sujet. Ses idées et ses conseils ont été essentiels

nouvelles et de fournir une information fiable au moment opportun et au moindre coût. Parmi les techniques de l’intelligence artificielle est la logique floue qui a pour objectif de proposer des concepts , des techniques et des méthodes formellement rigoureuses pour recueillir, représenter et traiter des connaissances et des données floues c’est-à-dire contenant de l’imprécision, de l’incertitude ou de la subjectivité. La logique floue est appliquée dans les systèmes experts qui sont un peu plus "humain"

À la mémoire de Fausto Saleri Alfio Quarteroni · Fausto Saleri · Paola Gervasio Calcul Scientifique Cours, exercices corrig´s et illustrations e en MATLAB et Octave Deuxi` me edition e ´ Alfio Quarteroni MOX – Dipartimento di Matematica Politecnico di Milano et Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne Paola Gervasio Dipartimento di Matematica Facolt` di Ingegneria a Universit` degli Studi di Brescia a Fausto Saleri† MOX – Dipartimento di Matematica Politecnico di Milano Les simulations

satellites afin d’assurer des services fixes (satellite – Terre) ou mobiles (satellites – véhicule aéroporté, terrestre ou naval).Les télécommunications par satellite sont l’aboutissement d’une recherche vers des portes et des capacités toujours plus grandes à des coûts aussi faibles que possible. De tout temps, les hommes ont eu le besoin vital de communiquer. Et depuis le début de l’Histoire, les communications n’ont cessé d’évoluer, en temps, en distance et en quantité d’informations transportées. Les

Semestre d’été 2005 Supervision du projet MER : Denis Gillet Assistant : Christophe Salzmann Table des matières Résumé 1 Introduction 2 Le robot 2.1 Modèle du robot . . . . . . 2.1.1 Modèle cinématique 2.1.2 Modèle odométrique 2.2 Le chemin à suivre . . . . . iv 1 3 4 4 5 5 7 8 8 9 9 12 14 15 15 16 19 23 25 25 26 27 28 28 28 29 30 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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actionneurs à aimants permanents Soutenue publiquement le 05 décembre 2008 devant le jury composé de : M. Alain NICOLAS M. Michel HECQUET M. Hamid BEN AHMED Mme. Afef LEBOUC M. Jean Claude VANNIER M. Fahimi BABAK M. Abdellatif MIRAOUI M. Abdesslem DJERDIR Professeur à l’Ecole Central de Lyon. Professeur à l’Ecole Central de Lille. MCF-HDR à l’Ecole Normale Supérieure de Cachan. Directeur de Recherche CNRS, Institut National Polytechnique de Grenoble. Professeur à Supélec de Gif-sur-Yvette