Gh

syst`me de fonction de transfert en BO G(s), muni d’un ´l´ment de retour H(s). e ee On rappelle, pour un tel syst`me : e – la transmittance de boucle (i.e en BO) GH(s) – si H(s) = 1 alors c’est un retour unitaire. – l’´quation caract´ristique en BF : 1 + GH(s) = 0 e e Le syst`me est dit stable en BF si l’´quation caract´ristique 1 + GH(s) = 0 e e e ne poss`de pas de racine ` partie r´elle positive. e a e L’´tude de la stabilit´ revient alors ` d´termination du signe des racines de cette e e a e ´quation

7�HQ�SUL[�FRXUDQWV��0¼FRXU� ���� ���� ���� ���� ���� +&��+� &DFDR��FKRFRODW�HW�SURGXLWV�GH�FRQILVHULH ��� ����� ����� ����� ����� PLOOLRQV�G (XURV 3$5�352'8,7�FKDvQp��0¼����� ���� ���� ���� ���� ���� +&��+� &DFDR��FKRFRODW�HW�SURGXLWV�GH�FRQILVHULH ����� ����� ����� ����� ����� PLOOLRQV�G (XURV ,QGLFH�GHV�SUL[�SDU�SURGXLW����� ���� ���� ���� ���� ���� +&��+� &DFDR��FKRFRODW�HW�SURGXLWV�GH�FRQILVHULH ���� ���� ����� ����� ����� HQ�SRXUFHQWDJH &RQVRPPDWLRQ�HIIHFWLYH�GHV�PpQDJHV�SDU�FODVVH�DX[�SUL[�FRXUDQWV�DJUpJpH�

RXQ¶RQWSDV ; æÜ´àߺ¼¨ã­ŽØÌß”àãŽÛ”ôÜàã SRVVpGpHQWRXWHSURSULpWpXQELHQjXVDJHG¶KDELWDWLRQ ; -- /HVRXVFULSWHXUHWRXVRQFRQMRLQWQ¶RQWSDVEpQpILFLpG¶XQHDLGH æã”ôߎã”çŽË‡æ㍪ôԘ´óâßêŸí¯íƒí˜˜Üäߍ ILQDQFLqUHGHO¶(WDWSRXUO¶DFTXLVLWLRQRXODFRQVWUXFWLRQG¶XQELHQ immobilier ; ; ꋍ®·íƒæÜ´ãïŽè’ß”ßíªß - bénéfice de la location-YHQWHQ¶HVWFRQVHQWLTX¶XQHIRLVSRXU ;í°ßíƒº¨¸ß•¬ß“ª£í“®ãû‡­Ž óùŽ‘Êô’ߍæã“©ŽÔ˜³û¡Ž˜—û  - le même

1 ' '( (6 6 $ $& &+ +$ $7 76 6 38 3 8% %/ /, ,& &6 6 0$ 0 $5 56 6 -8 8, ,1 1    0D 0 Dv vW WU UH H G GH H VVWWD DJ JH H   0 0U U + +H HQ QU UL L 0 0D DF FD DL LU UH H 3U 3 UR RI IH HVV VVH HX XU U 7 7X XW WH HX XU U   0 0P PH H 0 0D DU U\ \V VH H / /D DI IR RQ Q 8QLYHUVLWpGHOD0pGLWHUUDQpH $L[0DUVHLOOH,, ,QVWLWXW8QLYHUVLWDLUHGH7HFKQRORJLH 'pSDUWHPHQW*HVWLRQGHV(QWUHSULVHVHWGHV$GPLQLVWUDWLRQV $L[HQ3URYHQFH E. de la Tousche IUT GEA Page

Ùü˜ãŽäìß֒´óâßíƒåŽÜàäóûêŸí¯íƒí˜˜Üäߍ ; æÜ´àߺ¼¨ã­ŽØÌß”àãŽÛ”ôÜàã SRVVpGpHQWRXWHSURSULpWpXQELHQjXVDJHG¶KDELWDWLRQ ; -- /HVRXVFULSWHXUHWRXVRQFRQMRLQWQ¶RQWSDVEpQpILFLpG¶XQHDLGH æã”ôߎã”çŽË‡æ㍪ôԘ´óâßêŸí¯íƒí˜˜Üäߍ ILQDQFLqUHGHO¶(WDWSRXUO¶DFTXLVLWLRQRXODFRQVWUXFWLRQG¶XQELHQ immobilier ; ; ꋍ®·íƒæÜ´ãïŽè’ß”ßíªß ;í°ßíƒº¨¸ß•¬ß“ª£í“®ãû‡­Ž óùŽ‘Êô’ߍæã“©ŽÔ˜³û¡Ž˜—û  - - bénéfice de la location-YHQWHQ¶HVWFRQVHQWLTX¶XQHIRLVSRXU le même

40 ½ GH l' heur e (char ges sociales compr ises) et des f our nit ur es pour un mont ant de 100 ½ La dist r ibut ion du pr oduit ent r aine des char ges de condit ionnement pour un mont ant de 150 ½ DX[TXHOOHV s' aj out ent les commissions des vendeur s : 15% du pr ix de vent e HT. Le pr oduit est vendu 2 ½ +7 O XQLWp 1. Calculer le chif f r e d' af f air es HT. pour 1000 unit és du pr oduit . 2. Calculer le coût de r evient en f aisant appar aît r e les dif f ér ent s coût s. 3UL[ GH YHQWH

de Bernoulli) Toute l’énergie potentielle gagnée par la descente de l’eau est convertie en 1 énergie cinétique, soit mV 2 ( t ) = mgH ( t ) où m est la masse qui s’écoule 2 entre les instants t et t + dt . On a donc (2) V(t) V ( t ) = 2 gH ( t ) , résultat peu intuitif : le flux sortant n’est donc pas proportionnel à la différence de pression mais à la racine de cette différence2. c. Vérification expérimentale de la loi (2) V(t) L’écoulement libre de l’eau est quasiment une chute

P1  P2  g ( Z 2  Z 1 )  P1  gZ 1  P2  gZ 2  et donc : Z  P  C ste g P1 P  Z1  2  Z 2 g g : Loi de la statique des fluides 2.- En posant Z2-Z1 = h et P2 = P0 , On aura :   P1  P0   gh Et si P0 = 0 : P1   gh Conclusion La pression augmente donc linéairement en fonction de la profondeur 3.- Egalité des pressions sur un même plan horizontal : 9 Si l’on considère la direction horizontale , on aura : P1 A  P2 A  0  0  P1 

traduisant un amoindrissement de valeur, l’amortissement est considéré comme une charge pour l’entreprise ce qui va donc réduire d’autant son résultat. Que l’amortissement résulte d’une cause normale, c’est-à-dire non exceptionnelle. E OD SULVH HQ FRPSWH GH O¶DPRUWLVVHPHQW HQ FRPSWDELOLWp  les éléments de l’actif concernés par l’amortissement : D’un point de vue comptable, tous les éléments de l’actif ne sont pas concernés par l’amortissement. Tout d’abord, la notion de dépréciation irréversible ne s’applique

récursive déterminant si une chaîne reçue en argument est un palindrome. ______________________________________________________________________________________________ 1 / 15 Travaux dirigés $OJRULWKPLTXH HW SURJUDPPDWLRQ  /HV WRXUV GH +DQRw On dispose de n pièces circulaires, percées d’un trou, de tailles différentes, et de trois piquets nommés p, q, r, sur lesquels les pièces peuvent s’enfiler ; il est cependant interdit de poser une pièce sur une autre plus petite, et une seule