Cours Grafcet

RAPPORT AUTOMATISME GRAFCET Objectif : Ce projet a pour but de simuler l’automatisation d’une station de mélange destinée à la fabrication d’un produit à partir de trois composants de base : 2 liquides, A et B, et un solide sous forme de petites briques qui se dissolvent dans les liquides. Le mélange à obtenir est : aA+(b-a)B+Nsolides. Schéma de la station de mélange : 1) Equipement On automatise l’ouverture et la fermeture de trois vannes, la mise en marche et l’arrêt du moteur agitateur

21GRAFCET A CHOIX DE SEQUENCES page 1/4 LES GRAFCET AVEC CHOIX DE SEQUENCES ( aiguillage en OU ) I/ GENERALITES. Un automatisme est représenté par un GRAFCET avec choix de séquences lorsque son fonctionnement peut utiliser plusieurs séquences au choix. Ce choix peut se faire à partir d'informations venant du système lui-même ou sur ordre de l'opérateur. II/ REPRESENTATION GRAPHIQUE. 1) Divergence en OU. 2 (1) m . r 3 (2) m . r 10 Principe de fonctionnement : L'étape 2 est

mouvement pour une Motofaucheuse. • Instauration du service maintenance, ainsi qu’un plan de formation au sein d’une société virtuelle.     CONNAISSANCES: Techniques : • Automatisme industriel, Programmation en Langage LADDER et GRAFCET, Automatique et régulation. • Conception et fabrication des systèmes industriels. • Mécanique des : solides, fluides, et milieux continus. • Gestion de production et de maintenance, Management de la qualité. • Comptabilité, organisation des entreprises

cette étape. Pour les transitions, nous suivons la même procédure : Apres avoir établit le Grafcet, il ne faut pas oublier de créer un réseau avec lequel l’automate va se connecté. CommunicationRéseaunouveau réseau Ensuite définit les entrées et les sorties de l’automate. La simulation du Grafcet commence par l’analyse du projet crées après une analyse globale en régénérant le projet tout entier. On

tâches. Description des actions - descendre le plateau (page 12) de la table élévatrice, Charger une pile de couvercles sur T1 - charger pile de couvercles, Durée : 10,5 s le plateau de la table élévatrice - monter le plateau (en position référence) (Grafcet GT1 page 13). Monter le plateau de la table - monter le plateau (en position de prise). T2 Durée : 0,4 s élévatrice - brider la pile, - descendre le bras, Prendre et déposer un couvercle, - prendre le couvercle sur pile et déposer le T3 tourner le

multifonction; structuration multitâche; langage PL7.3 (Grafcet, Litteral, Ladder); programmation sur IBM PC/PS. TSX 67.20 : La compacité d'un automate haut de gamme, à E/S déportables par fibre optique: 1024 E/S en six bacs de huit modules; extension de bacs à distance par fibre optique à 2000 m; 16 coupleurs intelligents; 24 K RAM data on Board; 32 K RAM / EPROM cartouche utilisateur; structure multifonctions; structuration multitâche; langage PL7.3 (Grafcet, Littéral, Ladder); programmation sur IBM PC/PS

|rushweb.org |Simulation des systèmes automatisés | | | | |(représentation en GRAFCET) | |Maintenance des moyens |« MAINTENANCE » |http://dalmont.denis.free.fr |Planification et gestion de la maintenance | |Gestion des projets |« Gestion de Projet »

cas de besoin. Enregistrer la table et revenir dans «SIMATIC Manager». TP1_API/ENISo 2011-2012 Page 8/18 TP1 : Prise en main du logiciel de programmation pour API SIEMENS : SIMATIC Manager 3.4. Programmer un réseau Pour programmer un GRAFCET, voir page 11 Dans «Programme S7», sélectionner «Blocs», puis cliquer sur «Insertion», choisir «Bloc S7», puis «3 Fonction». Dans la fenêtre qui s’ouvre, vérifier que le langage de création est bien «CONT» et valider. Double-cliquer sur « FC1

véhiculant de l’énergie de commande. (Carte électronique de commande, Automate Programmable Industriel, Circuit intégré de divers types…) TD CI3 : CHAINE D’INFORMATION APPROCHE INTERNE ISI Durée :30min Synthèse Evaluation 1) Ecriture du GRAFCET Partie Opérative Il correspond à la description de la séquence d’activités des actionneurs. On observe uniquement les actionneurs. Les activités des étapes étant : - Rentrer ou Sortir pour un vérin - Démarrer ou Arrêter pour un moteur Les états conditionnant

dont 1 seul des 2 serait alimentée pour entrainer l’autre. Réf. Page 12  Nous nous somme séparer en 2 groupes : Arnaud/Hiren et Mehdi/Lounis/Amre Arnaud/Hiren Programmation de l’API pour que le robot s’arrête a 5m tout seule. Grafcet point de vue partie commande et Grafcet point de vue API (Autogmen) Nomenclature Mehdi/Lounis/Amre Ils ont travaillés sur la partie virtuelle qui nous montre notre robot (chenille+cylindres) Ils ont décidés des dimensions du robot pour pouvoir calculer sa vitesse Commencer