Cours Grafcet

GRAFCET Leçon n° 1 les éléments d’un grafcet B- LES REGLES D’EVOLUTION D’UN GRAFCET Les règles d'évolution d'un GRAFCET sont définies pour préciser les conditions pour les quelles les étapes sont actives ou inactives. Exemple: La machine lave linge est initialement au repos. C’est la première étape qui est active (étape de début de cycle de lavage) 0 ETAPE INITIALE REGLE N° 1 : initialisation Ø La situation initiale correspond (généralement) à l’étape …………. au ………………… de fonctionnement

Leçon 3 : LES ELEMENTS D’UN GRAFCET  Correction de l’activité de découverte du manuel d’activités page 30. I) MISE EN SITUATION :  Réaliser l’activité 1 du manuel d’activités pages 31-32 (Porte automatisée à vis). II) ELEMENTS DE BASE D’UN GRAFCET : 1) Définition : (Graphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions) Le GRAFCET est un ……………………………………………..…. de description ………………….….…….. du ……………………………… d’un système technique. Le GRAFCET est composé par : des …………………………… auxquelles

porte, le déplacement de la cabine jusqu’au niveau souhaité et l’ouverture de la porte 3 secondes après. La sélection du bouton « arrêt en fin de cycle » provoque un retour à la situation de départ (avant initialisation). Si un déplacement est en cours ; il se termine. Le moteur de levage et le moteur de porte sont des moteurs asynchrones triphasés. Les mouvements sont obtenus par inversion du sens de rotation. Les boutons poussoirs, capteurs de porte et capteurs de niveaux sont tous des dispositifs

…………………………………………………………………………………………………………3 123- But de projet…………………………………………………………………………………………………………3 Pneumatique…………………………………………………………………………………………………………3 Cahier de charge du problem…………………………………………………………………………4 II- Grafcet de fonctionnement normal du système………………………………….5 12- Grafcet: Définition ……………………………………………………………………………………………………….5 Fonctionement normal du système……………………………………………………………….….6 III- Conception du circuit électropneumatique ………………………………………..…6 12345- Partie opérative :………………………………………………………………………………………………………

...............................18 - Méthodologie de saisie du GRAFCET .......................................................................19 - Création d’une transition ............................................................................................19 - Programmation d’une transition ................................................................................20 - Configuration des paramètres d’une étape GRAFCET ..............................................21 - Création d’une

E /S : Entrées/Sorties WPM : Weight Product Method TOR: Tout Ou Rien NF: Normalement Fermé NO: Normalement Ouvert BM: Bouton Marche BA : Bouton d’Arrêt AR : Arrêt MA : Marche AU : Arrêt d’Urgence AUTO : Automatique MANU : Manuel HIST : Historique GRAFCET : Graphe Fonctionnel de Commande Etapes-Transitions GEMMA : Guide d’Etude des Modes de Marche et d’Arrêt CONT : Contact LOG : Logigramme LIST : Listogramme D : Disponibilité ASI :Actuor Sensor Interface CTT Groupe Managem/ENSAM –Meknès 2010/2011

...................................................................................... 24 2. Les capteurs ............................................................................................................................. 24 IV. 1. GRAFCET : ............................................................................................................................. 25 Tableau signification des abréviations : ..........................................................................

sens - ( déclenchement du capteur Sc2 (sens -) |Q.1-5 |Barème : 2 |Répondre sur DR2 | Décrire la solution d’amélioration en modifiant le grafcet GPOM. Voir document réponse DR2 |Q.1-6 |Barème : 2 |Répondre sur feuille de copie | Proposer des axes de solutions permettant de réaliser un cycle

Cours#00 – Cours#00 – Introduction aux  automates programmables Présentation Un peu d’histoire. But de l’automatisation et ces conséquences. B  d  l’ i i       é Structure d’un automatisme. Spécification d’un automatisme Historique ( ) éfinitions Historique (1) ‐ Définitions Selon les techniciens : Qu’est-ce que l ’automatisation? « L’ t L’automatisation consiste à « rendre automatique » les opérations qui  ti ti   i t  à  d   t ti  l   é ti   i  exigeaient auparavant l’intervention humaine

Ladder Diagram(LD) Function Bloc Diagram (F BD) Grafcet Sequential Function Chart (SFC) CEI 61131-3 1 Introduction Le « Ladder » (LD) est un langage graphique de programmation. Proche dans sa représentation graphique des schémas électriques, c’est un langage visuel très simple d’utilisation. Associé au « Function Block Diagram » (FBD) le ladder devient un langage complet de programmation. Un schéma « Ladder » est constitué de plusieurs réseaux. Chaque réseau possède une ligne d’alimentation