Cours Grafcet

Cours GRAFCET − I − introduction Table des matières I − introduction..................................................................................................................................................1 II − définitions....................................................................................................................................................2 III − exemple simple ............................................................................................

(Association Française pour la Cybernétique Économique et Technique). Le mot GEMMA est l’acronyme de Guide d’Étude des Modes de Marches et d’Arrêts. Le GEMMA envisage les cas de fonctionnement autres que le fonctionnement normal analysé lors des GRAFCET de niveaux 1 et 2. 5.1) Pourquoi le GEMMA Le GEMMA est un guide graphique permettant de sélectionner et de décrire simplement les différents états de marches et d’arrêts, ainsi que les possibilités d’évoluer d’un état à un autre. Il a été

TP.141 GDA : Le GRAFCET RAPPELS 1. Définition : Le GRAFCET est un outil graphique permettant de décrire le fonctionnement d'un système selon une suite de séquences successives. Rappel de la signification du mot GRAFCET : GRA : F: C: E: T: 2. Règles de représentation : LP A. Croizat - Tarnos B BEP MEI Page : 1/10 TP.141 GDA : Le GRAFCET 3. Vocabulaire : Une étape peut être : ____________ : ____________________________________________________ ____________ : ____________________________________________________

. . a 2 Les A.P.I. 2.1 La structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Description des ´l´ments d’un API . . ee 2.1.2 Langages de programmation pour API 2.2 Conception d’un automatisme s´quentiel . . . e 3 Le GRAFCET 3.1 But du GRAFCET . . . . 3.2 Description du GRAFCET 3.2.1 Les ´tapes . . . . . e 3.2.2 Les transitions . . 3 3 3 4 4 5 5 6 8 8 8 8 9 9 9 13 13 13 13 15 15 16 17 19 20 21 23 23 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Page 1 sur 13 Le GRAFCET Pour la partie graphisme et règles d'évolutions de l'outil GRAFCET, le support de référence est la norme NF EN 60848 de AOUT 2002 (Indice de classement C 03-190). 1- STRUCTURE D’UN SYSTÈME AUTOMATISÉ ordres PARTIE COMMANDE (PC) informations informations ordres PARTIE OPERATIVE (PO) PARTIE RELATION (PR) Il est constitué de trois parties : La Partie Opérative (PO) qui opère sur la matière d’œuvre et le produit. Elle regroupe : - les effecteurs : dispositifs

 OBJECTIFS A partir du dossier technique : D61/D63-11/12 : Produire un GRAFCET du « point de vue Partie Commande » et implanter sur l’automate. E22 : Choisir un capteur >PREREQUIS Cours sur le GRAFCET et ses règles d’évolution Ecriture et implantation d’un Grafcet simple sur API. >CONNAISSANCES NOUVELLES Le GRAFCET DOCUMENTS A UTILISER Dossier technique du bras manipulateur Fiches de référence sur le logiciel AUTOMGEN MATERIEL A UTILISER API TSX-47 (Télémécanique) connecté au bras

Partie III : Programmation………………………………………………………….  33  Chapitre1 : Programme d’automatisation……………………………………….  34     1.1  Grafcet de l’installation…………………………………………….  34  1.1.1 Grafcet de la station de distribution eau industrielle….  34  1.1.2 Grafcet de la station retour eau industrielle…………….  37  1.1.3 Grafcet de la station alimentation eau potable………….  39  1.1.4 Grafcet de la station de distribution incendie…………...  40  1.1.5 Grafcet des aéré réfrigérants……………………………….  42   1.2  Logiciel de programmation…………………………………………  43 

Chapitre 1 [pic][pic][pic][pic][pic]LE GRAFCET Les notions de base     [pic][pic][pic][pic]1 - Introduction Un système automatisé se compose de deux parties indépendantes qui dialoguent entre elles : ▪ une partie opérative PO ; ▪ une partie commande PC. La conception, l’étude et la réalisation d’un automatisme nécessite une démarche structurée qui fait appel à un outil de description des systèmes automatisés séquentiels dans l’ordre chronologique des étapes tels que : le

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique Université de Sousse Institut Supérieur des Sciences Appliquées et de Technologie i Introduction à l’Automatisme GRAFCET & GEMMA Cours 2ème année II Mourad KCHAOU mouradkchaou@gmail.com Table des matières 1 Introduction aux systèmes automatisés 1.1 Système de Production . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Automatisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

relations nécessaires entre les différents blocs : /5pts Page 2/6 ……… …… ……… …………… …………… …… …………… …………… …… ……………. …………… …………… …… …………… …………… …… …………… …………… …… B/ GRAFCET : 1/ Compléter le grafcet de point de vue de la P.O et le grafcet de point de vue de la P.C : Grafcet P.O Grafcet P.C ………… ………… ………… …………. ……… . ………… ………… ………… ………… ……… ………… ………… ………… ……… ………… ………… ……… ………… ………… ………… ……… ………… ………… ………… ……… ………… ………… ………… ……… …………