Accélération angulaire

varie de part et d’autre du point d’équilibre ; • Une vitesse de déplacement : variation du déplacement par rapport au temps; • Une accélération : variation de la vitesse par rapport au temps. La vibration d'une machine soumise à une force périodique peut être décrite en termes de déplacement, de vitesse ou d'accélération. Mathématiquement, la fonction « accélération » est la dérivée de la fonction « vitesse », elle-même dérivée de la fonction « déplacement ». 6 ANALYSE VIBRATOIRE DES MACHINES

exprimées à partir des unités de base Grandeur dérivée | Unité SI dérivée cohérente | Nom | Symbole | Nom | Symbole | | superficie | A | mètre carré | m2 | volume | V | mètre cube | m3 | vitesse | v | mètre par seconde | m s-1 | accélération | a | mètre par seconde carrée | m s-2 | nombre d'ondes | σ | mètre à la puissance moins un | m-1 | masse volumique | ρ | kilogramme par mètre cube | kg m-3 | masse surfacique | ρA | kilogramme par mètre carré | kg m-2 | volume massique

reste en avance sur la position du rotor, et ainsi créer un couple moteur Avantages : haute vitesse, haute accélération, couple constant quelque soit la vitesse, asservissement en boucle fermée, aucun entretien du à l’absence de balais MOTEUR PAS A PAS Le moteur pas à pas permet un positionnement angulaire précis et fiable. Il convertit un signal électrique en un positionnement angulaire incrémentale. • Moteur à réluctance variable Avantages du système : peu coûteux, d'une bonne précision

impulsion = mouvement parabolique). Puisque la hauteur du corps intervient, on définit l’énergie potentielle ainsi : Ep = mgh (Mvt curviligne) m = masse (constante), g = gravité (constante), h = hauteur (modifiable) → Les mouvements en rotation ou angulaires L'axe de rotation est perpendiculaire au plan dans lequel s'effectue le mouvement Remarque : en rotation libre, les axes de rotation passent tous par le centre de gravité (ex : salto) |3 plans :

Etude de l’équilibre : maintien segmentaire 6 Intérêts du cours ƒ Etude de la cinématique : description du mouvement y Vinstantanée Vmoyenne x O 50ms 7 Intérêts du cours ƒ Etude de la cinématique : description du mouvement Accélération (< 0 puis > 0) Freinage puis accélération ƒ Etude dynamique : lien entre mouvement et forces Force horizontale  foulée homme Changement de sens  de la force lorsque le  CM passe en avant de  l’appui (du CP) => Lecture de courbes issues de plateforme de forces 8 Intérêts du cours

lateraux et anterieurs 2. grandes ailes sphenoide en relation avec... Av: frontal Arr: ecaille du temporal Haut:parietal 3: cervelet info recu par archéo, role du paléo et ou se situent CN du néo Position de la tete, acceleration/dec lineaire de la tete, acceleration/dec angulaire de la tete 4. 4eme ventricule se prolonge en haut par aqueduc de silvius en bas par canal de l'ependyme 5. localisation et de quoi est composé Fx de déjerin cordon ant de la moelle STD ST STV 6. roles de l'olivo spinal

ohm-mètre .m ρ Capacité C farad F Permittivité ε farad par mètre F/m Perméabilité henry par mètre H/m µ Champ électrique E volt par mètre V/m Flux lumineux lumen lm Eclairement E lux lx Longueur d'onde mètre m λ Quant. de rayonn. roentgen R Vitesse angulaire ω radian par seconde rad/s http://cbissprof.free.fr Page 2 sur 12 Thème 1 : LES CAPTEURS L'erreur de zéro (offset) L'erreur d'échelle (gain) C'est une erreur qui dépend de façon linéaire de la grandeur mesurée. L'erreur de linéarité La

fondamental de la statique 17 4 - Cas d’un système soumis à 2 ou 3 forces 18 5 - Simplification plane 20 6 - Equilibre isostatique ou hyperstatique 21 7 - Démarche de résolution d’un problème de statique 22 Cinématique 23 1 - Trajectoire, vitesse, accélération 23 2 - Mouvements plans 25 3 - Torseur cinématique 27 Energétique 29 1 - L’énergie 29 2 - La puissance 29 3 - Le principe de la conservation de l’énergie 30 4 - Rendement d’un système 30 5 - Travail et puissance d’une action mécanique 30 6 - Les

Matières étudiées : Chapitre 1 : Les oscillations 1. Les oscillations 2. Le mouvement harmonique simple 3. La deuxième loi de newton appliquée à un MHS 4. L’énergie dans un MHS 5. L’oscillateur harmonique simple angulaire 6. Les pendule 7. Inutile 8. Inutile 9. Les oscillation forcé et la résonance Chapitre 2 : Les ondes 1. Les ondes et les particules 2. Les types d’ondes 3. Les ondes transversales et les ondes longitudinales

Trajectoire d'un mobile ponctuel Dans un référentiel donné, la trajectoire d'un mobile ponctuel est formée par l'ensemble des positions successives occupées par le mobile au cours du temps. 73 II. Vecteur position, vecteur vitesse, vecteur accélération : 1. Vecteur position d'un mobile ponctuel Dans le repère orthonormé (O, i , j , k ) lié au référentiel d'étude, la position d'un mobile ponctuel est, à l'instant t, donnée par le vecteur position : r r r OM (t) = x (t) r r r i + y