Accélération angulaire

s'agit en fait de 3 accéléromètres qui calculent les 3 accélérations linéaires selon 3 axes orthogonaux. Bien que l'accélération linéaire soit définie en m/s2 (SI), la majorité des documentations sur ces capteurs exprime l'accélération en « g » (accélération causée par la gravitation terrestre, soit environ g = 9,81 m/s2). Il repose sur le principe fondamental de la dynamique : F = m.a avec F, force (en N) ; m, masse (en kg) et a, accélération (en m.s 2). L’accéléromètre peut être modélisé par une

mouvement, le rayon de l’orbite et sa vitesse.Le but général de ce laboratoire est d’étudier la dynamique du mouvement circulaire, c’est-à-dire le lien qui existe entre la force résultante (∑Fr’) exercée sur un objet de masse m en mouvement et son accélération, elle-même reliée au rayon r de sa trajectoire circulaire et au module de sa vitesse v. Plus spécifiquement, nous allons :1. Vérifier la 2e loi de Newton pour le mouvement circulaire : ∑Fr’ = m x v2/r en utilisant des masses connues.2. Déterminer

xS x 2.1.4) Vecteur vitesse : Le vecteur vitesse du point C élément de (S) dans R est donné par : [ ][ ][ ] r VSC/ R = dOC dt = R r dl.z dt + R r dr.x S dt R r = r.θ&.y S θ& est appelée vitesse angulaire . r r VSC/ R = r.θ&.y S Elle est aussi souvent notée ω rad/s m/s m Représentation graphique : Le vecteur vitesse est toujours tangent à la trajectoire. Donc dans le cas d’un mouvement r C de rotation le vecteur vitesse VS / R

est autorisé seulement pour exprimer des vitesses en navigation (maritime ou aérienne). radian par seconde Vitesse angulaire tour par minute (h.s.) tour par seconde (h.s.) mètre par seconde carrée Accélération gal rad/s tr/min tr/s Vitesse angulaire d'un corps qui, animé d'une rotation uniforme autour d'un axe fixe, tourne, en 1 seconde, de 1 radian. 2pi/60 2pi Accélération d'un mobile animé d'un mouvement uniformément varié, dont la vitesse varie, en 1 seconde, de 1 mètre par seconde. 10

Appareil standardisé de récupération musculaire Evaluation préalable en début de rééducation -matériel -méthode -force -vitesse / vitesse angulaire -forme de travail Rééducation : muscles agonistes / antagonistes 1 L’isocinétisme, un appareil complexe pour plus d’efficacité. "L’ISOCINÉTISME… un atout supplémentaire pour les rééducateurs afin d’améliorer la prise en charge des patients" 2 Naissance de l’isocinétisme Né en 1967 pour répondre à une demande

corps est liée au temps par la fonction v(t) = f(t), si v(t) est une constante pendant la variation du temps, le mvt est dit uniforme. Si v(t) varie on définit les intervalles (t, t’,) , (v, v’) et (a, a’) correspondants aux temps, vitesse et accélération et on écrit l’accélération moyenne sous la forme amoy = [(v’-v)/(t’-t)] = ∆ v/∆ t. L’accélération instantanée se déduit par le passage à la limite : ainst = lim ∆ → a = lim ∆ → ′ ′ .= lim ∆ → ∆ ∆ ce qui nous ramène à a = . En général

(R’) muni du repère (O’,i’,j’,k’) , avec i=i’ , j=j’ , k=k’ , elles ont pour expression : x’ = t2 + t + 2 ; y’ = - 2 t 4 + 5 ; z’ = 3 t 2 - 7 . Exprimer la vitesse v de M dans (R) en fonction de sa vitesse v’ dans (R’) . Procéder de même pour les accélérations. Définir le mouvement d’entraînement de (R’) par rapport à (R) . Exercice 2. z z’ u puis ae _ a=g h On laisse tomber d’un immeuble de hauteur h une bille sans vitesse initiale. La chute de celle-ci s’effectue à la verticale selon un mouvement

L’équation (1) est appelée Théorème de la Résultante Statique ( T.R.S. ) L’équation (2) est appelée Théorème du Moment résultant Statique ( T.M.S. ) Remarque : Ce principe est également vérifié pour des solides dont le mouvement est effectué sans accélération, cas des solides en mouvement de translation rectiligne uniforme. Statique par les torseurs Le principe énoncé précédemment (sous forme vectorielle) peut être écrit en utilisant les torseurs . Un solide (S), en équilibre sous l’action de n torseurs

CONCLUSION 6 BIBLIOGRAPHIE 6 I. Études bibliographiques 1. Accéléromètres Un accéléromètre est un capteur qui est fixé sur un objet et qui permet de mesurer l’accélération de cet objet sur un axe. Si nous souhaitons obtenir les accélérations sur les 3 axes, il va alors falloir mettre 3 accéléromètres. L’accélération étant définie dans le système international en m/s², il faut faire attention car de nombreuses documentations expriment l’accélération en g (1g=9,8m/s²). Les accéléromètres

que la manivelle a une masse négligeable et une longueur de 50,0 cm, quelle est la norme de la force F qu’une personne doit exercer perpendiculairement au bout de la manivelle pour soulever le seau avec une accélération de 0,5 m/s2. Rép : 32,4 N ( F 50 cm )8- On soulève une masse de 5,00 kg initialement au repos à l’aide d’un moteur et d’une poulie ayant un moment d’inertie de 0,200 kgm² et un rayon de 30,0 cm. La masse est